pmsm

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制
隔壁老余·2022-05-23 21:19

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码

FOC（Field-OrientedControl），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，VectorControl），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一
nepqiu·2022-05-23 21:14

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器（3相半桥）不能直接输出控制电流，只能输出控制电压。2.逻辑分析SVPWM的输入参数：Uα、Uβ输出：3路定时器输出比较值CCRxUα、Uβ（是正弦信号）实际不直接给出，而是借助于反Pa
你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误，不想更改了，原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入：Uq、Ud、转子角度
你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高
·2021-03-25 16:49

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波
飞行动力·2021-01-29 20:57

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl
张十三的博客·2020-09-17 02:18

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。  
Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习 （7）

二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。
友人がa·2020-09-17 01:58

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系
贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

【PMSM控制】电流环带宽

带宽的概念可以理解为是频率，在自控的定义上来说，即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能，从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号，看系统的失真情况。当一个变化速度超过带宽的输入信号，系统无法完美跟随，存在失真。但是在实际电机的电流控制中，由于采用了坐标变换，dq轴电流在稳态情况下都是直流给定，而只在加减速或是
Allentech·2020-09-13 12:02

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U
头上有灯泡·2020-09-11 02:00

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。目前常用的方法包括：id=0{{i}_{d}}\text{=}0id=0控制功率因数cos⁡φ=1\cos\varphi=1cosφ=1
JaySur·2020-09-11 01:37

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》
qlexcel·2020-09-10 23:23

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

1.前言最近学习了一下永磁同步电动机PMSM，进入了控制方面的学习，首先是对电流滞环控制进行了学习、仿真，记录一下学习心得体会，以及个人的理解。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

滑模转速控制器的设计滑模转速控制器的设计步骤滑模转速控制器的仿真模型滑模转速控制器的设计步骤为了便于控制器的设计，以表贴式PMSM电机为例建立d-q坐标系下的数学模型，所推导建立的数学模型可以从之前的博客文章
昔时扬尘处·2020-08-20 01:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感，R为定子每相电阻；we、ψf分别为电机机械角速度和磁链；Pn为磁极对数；J、B分别为电机转动惯量和粘性摩擦系数；kT=3Pnψf/2J为PMSM
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

无刷直流电机学习笔记11

一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记8

二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。
finhaz·2020-08-07 13:44

PMSM磁场定向控制程序笔记（一）

程序来源：FOCSDK2.0说明：在FOCSDK2.0的基础上稍稍修改，并做了一些注释，主要是为了记录总结收获。删掉或者注释了一些暂时用不到的功能。以下为main.c中的程序：/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"stm32f10x_lib.h"//STM32固件
阿璃066·2020-08-07 13:47

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

书籍原句摘抄和知识整理第三章三相永磁电机的矢量控制3.1PMSM的滞环电流控制对于三相PMSM矢量控制技术而言，通常包括转速控制环、电流控制环和PWM控制算法3个主要部分。
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

变结构PID与经典PID比较

一．普通PID调节器使用普通PID控制PMSM.仿真时间0.3s，转速设定值10r/s。
贾松（Jason）·2020-08-04 06:03

PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计SVPWM算法的，参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId+wr入PM)2+(wrLqIq)2=Umax2式中Imax2——电机允许运行的最大电流（额定）或者逆变器所允许的最大运行电流定额（同下）Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出
_鑫鑫鑫_·2020-08-03 23:01

无刷直流永磁电机与永磁同步电机的比较

id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有一样的结构：三相电枢绕组设置在定子上
珊胡菌·2020-08-03 17:47

PMSM 超前角弱磁控制系统组成

由PMSM基本矢量控制系统（id=0）结构框图（图2-12）可以看出，电流PI调节器通常会有限幅环节，保证其输出的给定电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。
weixin_30439031·2020-08-03 11:29

使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机
yy123xiang·2020-07-29 02:02

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（二）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，搜集了三种无速度的方法，足够大家从基础到深入整个过程的学习。主要为以下顺序：第一部分：简略的双闭环矢量到无速度传感器控制教程第二部分：无速度传感器控制——模型参考自适应控制实现与分享详解第三部分：
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:05

永磁同步电机无速度传感器控制开始

最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:34

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

电机控制-滑模观测器（SWO）原理

而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
qq_27158179·2020-07-28 06:40

利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路

到目前为止，PMSM的无位置传感器控制方法主要分两大类。一类是反电动势法，通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。
Mr.DBH·2020-07-27 13:22

PMSM的FOC实验（一）

1.明确实验的需求1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IPM的开关
昔时扬尘处·2020-07-27 12:19

PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

--------------------------------------------------------------------------申明：本文转载，纯属个人收藏，如若侵权立删原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界·2020-07-27 11:56

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37
上一页 1 2 3 4 5 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他