Slerp

slerp插值曲线python

packagetest;importtest.EulerAngles;importtest.Quaternion;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importstaticjava.lang.Math.abs;/**************************************ClassName:EulerAngle2QuatUtil*Description

邸笠佘司·2023-11-30 13:05

控制一个游戏对象的旋转和相机的缩放

旋转是平滑的，使用Slerp插值方法，确保旋转过程是平滑的。控制相机的缩放：通过鼠标滚轮的输入，用户可以缩放场景中的主摄

忽然602·2023-10-16 08:23

对球面线性插值的理解

线性插值是点A到点B间距离的均匀变化，球面线性插值是点A到点B的角度均匀变化，前者应用范围很广，后者主要应用平滑旋转【球面线性插值求解】球面线性插值（Sphericallinearinterpolation，Slerp

永恒星·2023-06-19 18:11

panda机器人一个的期望的末端姿态角

而四元数的线性插值（SLERP）正是一种可以生成连续且可微的旋转轨迹的方法。例如，如果你有一个开始的姿态四元数start_q和一个结束的姿态四元数end_q，你可以使用以下的SL

老康头儿·2023-06-17 21:27

Quaternion插值方法

球面线性插值（Slerp）：适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，且需要保证旋转路径在球面上。优点：能够保证旋转路径在球面上，旋转效果更加自然。缺点：计算较复杂，

忽然602·2023-04-18 16:16

单位四元数多姿态插值（squad）

HelloVanvan·2023-04-11 11:39

Unity API常用方法和类详细讲解学习笔记40-56课时

一般用来运算两个向量的垂直向量MoveToWards:由当前位置向目标位置移动Reflect:用来做反射，inNormal与平面是垂直的Slerp:按照夹角进行差值（二）向量的加减乘除操作operatros

vagrant_6·2023-04-05 06:06

旋转的样条插值方法

旋转的样条插值：Slerp方法的插值结果较为平庸，无法保证速度的光滑性和加速度的连续性，因而两端动作的拼接过程通常需要进行Spline插值。

陈国文21·2023-03-25 00:41

球面线性插值(slerp=spherical linear interpolation)

文章目录几何算法系列文章Slerp球面线性插值一、GeometricSlerp（几何球面线性插值）二、QuaternionSlerp四元数球面线性插值参考文献Slerp球面线性插值在计算机图形学中，slerp

武魂殿001·2022-11-26 02:28

四元数插值、对偶四元数插值、DQB/DLB

一、四元数与对偶四元数（双四元数）传送门：四元数，对偶四元数，三维旋转，平移二、四元数插值四元数插值与向量插值（传送门：[插值算法-Lerp,NLerp,SLerp]）非常类似，只需要把其中向量换成四元数即可

青蛙球·2022-11-19 14:51

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析

龙性的腾飞·2022-10-22 14:08

欧拉角与四元数互转，及四元数slerp球面线性插值算法

欧拉角与四元数互转，及四元数slerp球面线性插值算法1.欧拉角与四元数是什么？2.源码2.1欧拉角类2.2四元数类2.3欧拉角与四元数互转及球面线性插值算法参考1.欧拉角与四元数是什么？

程序媛一枚~·2021-05-27 17:07

Unity 炉石传说---引导线的实现思路: “贝塞尔曲线Bezier“和“球形差值Slerp“的对比

"贝塞尔曲线Bezier"和"球形差值Slerp"的对比鼓捣了一中午,对比一下这2种弧形:↓Slerp的图是这样的,注意她的上边那个角,那些角度是被平分的↓贝塞尔的图是这样的,B站有视频讲的很好:https

幻冬·2020-11-21 14:00

实用四元数

文章目录四元数初步四元数运算四元数与刚体旋转四元数与轴角对四元数旋转四元数与角速度单位四元数插值SLERP四元数与黎曼流形旋转距离黎曼流形其它参考四元数初步相关介绍可参考此文或此文（英文）。

止于至玄·2020-09-12 13:17

运动规划——多姿态插值

white_Learner·2020-09-10 11:04

Unity 半圆抛物线运动

Vector3.Slerp球形插值staticfunctionSlerp(from:Vector3,to:Vector3,t:float):Vector3通过t数值在from和to之间插值。

梦幻DUO·2020-08-18 02:23

物体移动时，面朝移动方向旋转

先取得物体最后的朝向lookRotQuaternionlookRot=Quaternion.LookRotation(dir);//dir为前方节点的pos再通过Quaternion.Slerp()取得平滑的旋转补间值

CXW30·2020-08-17 01:12

[原创]unity3D学习【功能实现】之二：图片的旋转/2d物体的旋转

目标：鼠标点击后，图片朝向鼠标点击的地方涉及到：Mathf.Atan2（反正是计算角度的），rotation，Quaternion.Slerp思路：下面的图片是x轴对称的，所以这个旋转也是以图片箭头开始旋转的

D调的绿叶·2020-08-14 03:41

unity3d模型运动转向移动简单控制

Quaternion.LookRotation(target-transform.position);transform.rotation=rotation;//transform.rotation=Quaternion.Slerp

再回首SEU·2020-08-14 03:22

unity 控制旋转的方法

Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(angle,axis);//1.角度2.旋转的轴transform.rotation=Quaternion.slerp(transform.rotation

strivero·2020-08-14 03:54

【游戏课】技术片段之——球面线性插值（SLERP）

球面线性插值（Sphericallinearinterpolation，通常简称Slerp），是四元数的一种线性插值运算，主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑差值。

文艺清新小码农·2020-08-09 13:33

Three.js自定义相机旋转动画：沿圆弧旋转

为了解决这个问题，http://stackoverflow.com/questions/28091876/tween-camera-position-while-rotation-with-slerp-three-js

公众号：OpenGL编程·2020-08-07 12:03

Unity3d物体运动到指定位置

Quaterniontarget=Quaternion.Euler(0,0,0);//目标//Dampentowardsthetargetrotationtransform.rotation=Quaternion.Slerp

夜色。·2020-08-05 00:08

unity 学习MoveTowards、Lerp、Slerp SmoothDamp笔记

再unity过渡通常会用到这些方法MoveTowardspublicstaticVector3MoveTowards(Vector3current,Vector3target,floatmaxDistanceDelta);第一个为当前位置第二个是目标位置第三个是每次移动的最大长度第一每次移动maxDistanceDelta米并不是跑到终点第二再update中maxDistanceDelta*Tim

反转旋木·2020-08-01 05:56

【激光SLAM， ROS】激光畸变的校正

getOrigin()-->tf::Quaternion或者tf::Vector3-->进一步经tf::getYaw获得弧度对上述位姿插值获得每个激光对应的mid_pose和mid_angle，其中lerp对位置，slerp

历尽千帆_SLAM·2020-07-30 04:51

Unity3D 实现物体始终面向另一个物体（绕轴旋转、四元数旋转）

代码如下：myTransform.rotation=Quaternion.Slerp(myTransform.rotation,Quaternion.LookRotation(target.position-myTrans

chen270·2020-07-28 21:26

CG中的四元数（quaternion）和球体线性插值（slerp）

Note这是对MITFoundationof3DComputerGraphics第7章的翻译，本章讲解了方位插值、四元数表达(quaternionrepresentation)、slerp（球体线性插值

绿风烟·2020-07-13 23:25

Quaternion.Slerp

Quaternion.SlerpstaticQuaternionSlerp(Quaternionfrom,Quaternionto,floatt);DescriptionSphericallyinterpolatesbetweenfromandtobyt.从from到to在t位置的球状插值usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassExa

一人一日月·2020-07-13 21:27

Lerp&Slerp(线性插值与球型线性插值)

（1.模型转身没有缓动2.从走路到跑步没有缓动）⭐1.if(pi.Dmag>0.1f)//增加判断如果按键时间大于0.1秒那么就不转回到前面{Vector3targetForward=Vector3.Slerp

weixin_44025382·2020-07-13 20:29

修改LookAt()方法为Quaternion.Slerp()

最近做的小项目有一个地方要求按下鼠标右键，屏幕中心的光标自动移动到要求的目标上。最开始使用的是transform.LookAt()函数，结果发现在调用这个函数后会瞬间面对要求的目标。所以在找一个使用插值的方式根据一定的速度来移至目标。voidRotateCharactor(){if(Vector3.Distance(tar.position,transform.position)>60)retur

高小耸·2020-07-13 19:37

【Unity】四元数与欧拉角

Quaternion.Euler(newVector3(45,45,45));通过四元数获取欧拉角 Vector3ro=cube.rotation.eulerAngles;通过LookRotation和Slerp

GreAmbWang·2020-07-13 19:46

关于Unity3d的Quaternion.Slerp的学习

首先在场景中创建三个cube的GameObject，from表示要转换之前的样子，to表示转换之后的样子，change表示转的效果。如下图所示：其中from和changecube开始运行之前的transform是一样的。tocube的transform如下图所示：然后我们创建一个脚本Quat.cs,如下：1publicclassQuat:MonoBehaviour{2[SerializeField

weixin_30419799·2020-07-13 17:31

Unity3D 四元数插值的实现

平滑插值Slerp：从q1到q2之间的差值为dq=inv(q1)q2，那么如果只需要t份dq，则表示为dq^t=(inv(q1)q2)^t。最终的公式为：sl

暗光之痕·2020-07-13 15:03

Quaternion.Slerp的使用

Quaternion.Slerp(Quaternionfrom,Quaternionto,floatt)叫球面线形插值@paramfrom为起始方向@paramto为终止方向@paramt=0.1可以理解为速度

欧阳001·2020-07-13 14:23

Vector3.Slerp 球形插值详解

转自http://www.manew.com/thread-43314-1-1.htmlVector3.SlerpUnclamped中的参数t，会自动循环（如：1.5和0.5结果一样）Vector3.Slerp

pangxie0816·2020-07-13 08:29

Quaternion.Lerp 插值

//这个比Slerp更快但是如果旋转较远看起来就比较差。//Interpolatesrotationbetweentherotations//offromandto.

李发展·2020-07-13 04:49

unity3d中的旋转函数之Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp函数的形式：Quaternion.Slerp(a,b,t)作用：将物体从a以t的选择速度转向b。

foso1994·2020-07-13 04:53

Unity Vector3.Slerp() 球形插值详解之一

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;//////在日出和日落之间动画弧线///网上看到有人对Vector3.Slerp()的详解，但是经过962f之力将他的思路看明白

iDaDi·2020-07-13 01:33

四元数基本运算与球面线性插值slerp

一.四元数基本运算1.负四元数-q与q的关系设q=[s,v],则-q=[-s,-v]。当q为单位四元数时，即q=[cosθ,n*sinθ],表示绕单位轴n旋转2θ，-q=[-cosθ,-n*sinθ]=[cos((2k+1)π+θ)，n*sin((2k+1)π+θ)],表示绕单位轴n旋转2*((2k+1)π+θ)=2*(2k+1)π+2θ,因此q和-q表示相同的旋转变换（姿态）。2.标量与四元数相

RCJ__88·2020-07-13 01:10

unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)

当我们使用unity的时候，面对一个物体，一个不可避免的问题就是：控制物体的旋转。unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能。在一个物体的Inspector面板中，我们可以看到三个信息（X,Y,Z）。但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（我的数学很渣，只是简单的为大家介绍一下），而u

zhr_rhz·2020-07-12 23:34

[Unity 3D] Quaternion.LookRotation

此函数作用是生成一个四元数表示的三维朝向，然后可以直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向，也可以通过线性插值（Quaternion.Slerp和Quaternion.Lerp）来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来

lijing_hi·2020-07-12 22:10

unity 3d 中的quaternion.Slerp的作用以及用法

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassenemyAI:MonoBehaviour{publicTransformtarget;publicintmoveSpeed;publicintrotationSpeed;privateTransformmyTransform;voidAwake(){myTransform=transform;

hhkun0120·2020-07-12 22:21

《UnityAPI.Vector3三维向量》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Vector3+Lerp+Cross+Dot+Slerp+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Vector3三维向量》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Vector3_V01_1.0严立钻2020.07.06#《UnityAPI.Vector3三维向量》发布说明：++++“UnityAPI.Vector3三维向量”是对UnityAPI中Vector3三维向量类的剖析和拓展；立钻哥哥：Unity是一个入门快、提高难的游戏引擎，想要提升能力，至少需要越过3道坎：A

VRunSoftYanlz·2020-07-12 21:49

Unity鼠标移动平滑旋转相机

物体旋转可以选择欧拉角或者四元素进行,我这里为了旋转平滑用了四元素的Quaternion.Slerp方法,但是如果上下左右旋转同时作用在相机上,旋转的时候会出现倾斜.为了解决这个问题我给相机添加一个父物体

YanisWu·2020-07-02 17:45

摄像机对物体（角色）的跟随—简短

第二，角度跟随：角度上需要使摄像机一直注视着主角（正对着主角），所以需要在主角和摄像机之间创建一个旋转角度，然后同样使用插值（不过这里是圆形插值Quaternion.Slerp()）运算

Say__Yes·2020-07-01 13:14

Unity3D 如何让一个物体一直对着另一个物体（任意轴向）

1.myTransform.rotation=Quaternion.Slerp(myTransform.rotation,Quaternion.LookRotation(target.position-myTransform.position

chen270·2020-06-29 05:39

Unity3d 插值Lerp与Slerp

很多时候，我们为了在游戏中更好的实现某一缓动效果，都要利用到插值。举个栗子，相机跟随人物，如果只是单纯的绑定相互关系，那么实现出来的效果肯定很生硬，但我们加入插值计算之后，就能很好地实现镜头的缓冲效果。Vector3.Lerp线性插值，在两点之间进行插值计算。publicstaticVector3Lerp(Vector3a,Vector3b,floatt);a,b表示两个坐标，t表示间隔，取值0~

头盔菌·2020-06-24 18:29

Unity3d学习笔记3——基本运动与旋转

基本运动与旋转运动的实现方法旋转的实现方法简单太阳系运动的实现方法直接修改transform的属性使用transform.Translate()方法使用Vector3.Lerp()方法使用Vector3.MoveTowards()方法使用Vector3.Slerp

d4snap·2020-06-23 02:25

matlab练习程序（向量插值）

有三种方法：Lerp，NLerp和SLerp。

Dsp Tian·2020-01-09 22:00

unity中NPC旋转面向玩家

Quaternionrotation=Quaternion.LookRotation(player.position-transform.position);//插值趋近transform.rotation=Quaternion.Slerp

红定义·2019-12-21 09:28

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