※【Gazebo】

【Ros报错】解决Gazebo或Ros相关组件运行命令报错：dynamic module does not define module export function的方法

解决Gazebo或Ros相关组件运行命令报错：dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction的方法问题描述：在运行gazebo或者roslaunch时会报错
Robot_Page·2020-08-02 12:55

在ROS中配置使用Robotiq 抓手（二）

说明这里主要用来分析Gazebo这个教程的结构：UsingtheRobotiQ3-FingerAdaptiveRobotGripper对应源码：https://bitbucket.org/osrf/drcsim
淡水。·2020-08-02 12:25

在ROS中配置使用Robotiq二指抓手（三）

前言这部分内容主要讲如何实现Robotiq二指抓手在Gazebo中的仿真。由于在二指抓手中使用了mimic标签，而Gazebo无法识别，导致直接读取二指手抓模型会在Gazebo中离散。
淡水。·2020-08-02 12:25

北邮机器人队2020预备队培训（五） —— 部署比赛

前言上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.rostopic传送门rosservice传送门rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件
只会git clone的程序员·2020-08-02 12:25

ROS melodic 无法键盘控制turtlebot3在gazebo中仿真的问题

为了在gazebo中对turtlebot3进行仿真，依照了以下两个教程进行了配置https://www.ncnynl.com/archives/201702/1391.htmlhttps://www.ncnynl.com
墨水兰亭·2020-08-01 13:07

Gazebo中Turtlebot3激光雷达最远距离调整后测距信息不正常问题解决方法

Turtlebot3的github地址是https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3，其中激光雷达默认的最远测距是3.5m。当把3.5m修改为3.5m以上的数时，前方的激光发射会存在问题，如下图所示。总之会有许多测距的异常值，大概在0.1～0.2左右。（请无视我小车和车轮的颜色，这是我之后自己改过的,在这里我用的小车的型号是waffle）事先声明，这个问题应该
zkk9527·2020-07-30 21:43

如何在一台电脑（服务器）上运行多个不同的ROS和Gazebo环境及程序

我开着Gazebo仿真跑我的训练，当别人以他自己的账户登陆服务器的时候，roslaunch他自己的程序，会导致他打不开gazebo，而我开的Gazebo程序会突然报错。
zkk9527·2020-07-30 21:11

用MoveIT与gazebo实现机器人轨迹规划

【2020.6.19更新】之前配置的仿真中，关节是通过位置控制器控制的，虽然位移层面没有问题，但是速度与加速度层面无法实现三次曲线或者五次曲线的运动轨迹。解决这个问题也很简单，就是将位置控制器换成力控制器。1.在原来的第3步中将hardware_interface/PositionJointInterface改成hardware_interface/EffortJointInterface；同时在
zhangcogito·2020-07-30 07:09

在gazebo中对机器人进行控制，并在rviz中同步显示

在上一篇博客中，我一步一步地建立了在gazebo仿真中能用的xacro文件。但是仿真时的模型是自由摆动的，文末的时候我想对他进行控制，但是篇幅太长，所以新开一篇。
我才睡醒·2020-07-30 05:32

学习ROS Control

ros_control与Gazebo的数据流图在Gazebo中进行控制器的仿真，可以利用ros_control和简单的Gazebo插件来实现。
我才睡醒·2020-07-30 05:32

与gazebo学习

/baxter.sh第二步，启动启动终端，打开BaxterGazebo，需要导入models，否则模型会很黑$roslaunchbaxter_gazebobaxter_world.launch为保障模型顺利加载
会飞的小鸡·2020-07-30 05:48

ROS学习笔记10 —— ros_control和controller的使用

Controllers2.硬件接口HardwareInterfaces3.控制器管理器ControllerManager命令操作4.传动系统Transmissions5.关节约束JointLimits6.gazebo_ros_control
罗伯特祥·2020-07-30 04:18

Cartographer离线建图+仿真建图

1turtule_bot仿真环境采集数据启动仿真加载场景roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launch更改激光雷达参数后的场景：roslaunchturtlebot3
A MAN NAMED MAGIC·2020-07-30 04:33

_ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS（kinetic版本）和gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch
大强强小强强·2020-07-30 04:02

gazebo教程（六）插件配置

插件配置一、准备工作二、创建一个API三、测试消息传递API1、val.cc编辑cmake文件我们已经对转速进行了硬编码，但是每次修改参数就需要重新编译，不能实现动态地调节插件。因此，在本节中，我们将修改插件以读取自定义SDF参数，该参数是Velodyne的目标速度。首先添加一个新标签。新标签可以是任何东西，只要它是有效的XML。我们的插件将可以访问Load函数中的值。首先打开world文件编辑一
我是。·2020-07-30 04:34

适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模

作者：知乎@Ai酱本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？
司南牧·2020-07-30 02:50

四 Gazebo学习总结之Gazebo的某些设置属性和主题订阅

1.对于Gazebo的图形用户界面（GUI）的使用与说明，由于比较简单，请参考：http://gazebosim.org/user_guide/started_gui.html。
魔主天下·2020-07-30 01:03

ROS使用 cartographer建图

1>启动gazeboroslaunchmbot_gazeboview_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch2>启动cartographerroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar.launchlaunch
NoFearsInMyHeart·2020-07-30 00:31

ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用

曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做实验吧。
blue@sky·2020-07-29 22:49

Gazebo中的Joint驱动API

1.位置驱动API1.1.SetPosition1.位置驱动API1.1.SetPositionvirtualboolSetPosition(constunsignedint_index,constdouble_position,constbool_preserveWorldVelocity=false)说明Thechildlinksofthisjointareupdatedbasedondesi
一隅天涯·2020-07-29 21:30

ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用（一）

曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做实验吧。
lovedarling·2020-07-29 20:46

gazebo moveit ros_control设置初探

１配置文件调用顺序**_moveit_planning_execution.launch－>move_group.launch→**_moveit_controller_manager.launch.xml(填写控制器)－>controllers.yaml2.新建controllers.yaml3.编写一个启动文件https://blog.csdn.net/lingchen2348/article
dbdxnuliba·2020-07-29 18:58

ROS笔记（三）用键盘控制模型在gazebo中移动

使用上一个笔记中的模型，实现在gazebo中用键盘控制移动。熟悉ROS的通信方式。
铁头娃�·2020-07-29 16:20

ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

考虑到通用性，这里选用仿真环境：~$roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.la
zhangrelay·2020-07-29 16:19

一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目：autonomus_transport_industrial_system

autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置GitHub链接运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）小车模型运行SLAM和导航代码文件简述ExecutefileHeadfile
lifuguan·2020-07-29 16:03

移动机器人全覆盖路径规划及仿真（一.地图预处理）

原始地图全覆盖路径gazebo仿真地图处理流程图2，用wall_contours围成的区域做mask。图3，mask与原地图做加运算（两者都是黑色时为黑，其余均为白色）。
tutu_321·2020-07-29 14:26

gazebo机器人pid动态调节

文章目录使用gazebo进行仿真的方法准备工作使用gazebo进行仿真的方法写此篇为了记录犯下的错误以及更正的办法，前路漫漫偶尔也要回头看看。准备工作首先要有一个urdf模型描述文件。
AFATAR·2020-07-29 13:19

ros2foxy中gazebo11中导入soildworks中模型

之后通过meshlab将其转化为gazebo可以使用的.dae格式meshlab下载
时光@印迹·2020-07-29 07:41

ros2 foxy gazebo中加载世界以及机器

ros2中gazebo加载机器人的方式与ros1中有很大不同,一共有三种方式加载模型.
时光@印迹·2020-07-29 07:10

Ubuntu,ROS和Gazebo之版本对应关系

article/details/79982187https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/105891422UbuntuROS1.0ROS2.0GazeboROS2Go1.016.04LTSKineticLTSArdent7
walkerfan·2020-07-29 06:46

解决Ubuntu16.04中Anaconda3和ROS对应Python版本矛盾的问题

最近在做一个基于ROS和Gazebo的无人机仿真，中途下载了Anaconda3，创建了一个环境做了其他小实验，然后回头再打开无人机仿真的工作空间就是失败了，出现如下错误：通过查询发现有人曾遇到相同的问题
王蛋糕cake·2020-07-29 05:15

turtlebot3仿真例子（二）----SLAM仿真实现

turtlebot3地图构建1、启动turtlebot3的world：roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch2、启动slam导航包并配置方法：
张 良 玉·2020-07-29 05:33

ROS学习笔记（10）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真

ROS虚拟环境仿真与可视化说明：注意：步骤：1.安装TurtleBot3Simulation组件2.启动仿真3.RViz仿真界面：4.查看ROS的节点Nodes和话题Topic5.启动键盘节点6.启动Gazebo
hhaowang·2020-07-29 05:17

ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验

继博文《ROS实验笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真》后，对多机器进行实验操作首先买回来三台新的turtlebot3burger（基本是装上电池就可以直接使用了哈）按照博文《ROS中机器人与电脑的网络配置
gwpscut·2020-07-29 05:33

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS_Kinetic_07ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo7.0ROSkinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。
zhangrelay·2020-07-29 04:49

gazebo-2 ] process has died

Ubuntu16.04安装/更新NVIDIA驱动/******************************************************************************系统：ubunttu16.04PC：Y7000P*************************************************************************
W776655·2020-07-29 04:07

Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来

“这个问题不是那么好回答，urdf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在很久后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？
yaked·2020-07-29 01:23

ROS Gazebo（一）：安装与使用

gazebo可以主要用来进行机器人动力学的仿真。
飘零过客·2020-07-29 01:31

ROS Gazebo（二）：概述

gazebo_ros_pkgs功能包实现了ROS和Gazebo集成。它提供了消息、服务、动态参数配置等功能接口，可以用来在Gazebo中进行机器人的仿真。
飘零过客·2020-07-29 01:31

ROS Gazebo（三）：启动gazebo/URDF

打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。1、启动ROS节点启动ROS节点、bringup机器人的标准工具是roslaunch。
飘零过客·2020-07-29 01:31

Gazebo tutorial学习-----ros_control+Gazebo

本文将使用ros_control和gazebo插件gazebo_ros_control实现模拟控制器，并驱动机器人joint运动。
倔强不倒翁·2020-07-29 00:44

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（2）——urdf的gazebo属性

写在前面通过上一节的博客，相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识，应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了，但是仅仅是这样，如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话，其实还是差很多东西
无人的回忆·2020-07-28 23:36

ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结

本文所讲都是我的个人探索经验，配置Ubuntu14.04，rosindigo，gazebo2.x，安装好rviz，moveit，以及依赖项ros-indigo-gazebo-rosros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-ros-controllers
WangSampson·2020-07-28 23:25

ROS | 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它

sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-pkgsros-kinetic-gazebo-ros-control以上是一句安装ros一个插件的语句，运行时需要获得锁
凌川江雪·2020-07-28 23:23

Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真

首先，在Gazebo下建立自定义的相机模型，这里借助了ORB_SLAM2开源项目完成。一开始听说该项目原生支持双目视觉（StereoCamera），这里看了许多BLOG和文档参考，记录一下实现的流程。
Whx!·2020-07-28 22:29

自主探索SLAM及实现自主探索SLAM

节点的设置，并命名一个新的launch文件mrobot_navigation/launch/exploring_slam_demo.launch运行命令$roscore$roslaunchmrobot_gazebomro
徐 TWO TWO·2020-07-28 22:42

ROS学习--第13篇：ROS机器人建模与仿真---在Gazebo中使用URDF

catkin_ws/src：https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial下载完成后编译下工作空间：wdd@Linux:~/catkin_ws$catkin_make我们可以使用gazebo.launch
北理工-王大东·2020-07-28 21:05

ROS+ Gazebo 使用-初级入门

参考：官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installingInstall教程：http://gazebosim.org/tutorials?
飞奔的小牛·2020-07-28 15:49

ROS_Gazebo仿真

ROSindigo默认安装了Gazebo２可以用（locate文件名查看）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面
博瓦·2020-07-28 13:44

MoveIt和Gazebo的roslaunch文件以及通信

文件中启动了什么以及相互通信使用的话题和配置arg/param/rosparam的介绍在这里主题robotmodelrobotdescriptionjointstatepublisheruse_guirobotstatepublishergazebogazeboemptyworldspawnmodelcontrollermoveitrvizrobotmodelrobotdes
shyreckdc·2020-07-28 11:39
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