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使用gazebo实现turtlebot入门级开发

实验室准备新进两台Turtlebot2，为了更快上手，便提前开始熟悉一下Turtlebot，通果查阅相关资料，我写了一个demo程序，并在gazebo模拟环境下进行了测试。

l_h2010·2020-08-15 23:50

ROS path问题解决方案

1.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误描述ResourceNotFound:hector_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/

hhaowang·2020-08-15 23:06

ROS机器人高效编程（原书第3版）第六章导航功能包集进阶为导航功能包集创建启动文件出错

ROS机器人高效编程（原书第3版）封面运行下面命令，rviz出错：$roslaunchchapter6_tutorialschapter6_configuration_gazebo.launch$roslaunchchapter6

caigen001·2020-08-15 22:34

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 报错ResourceNotFound

报错：ResourceNotFound:gazebo_ros这里是引用…loggingto/home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77

汉文修士·2020-08-15 22:31

Gazebo仿真遇到的一些奇怪的问题

社区里也没有找到行之有效的解决方法：MSGtoTF:QuaternionNotProperlyNormalizedCouldnotgetrobotpose,cancellingposereconfigurationGazeboROSKobukiplugin

abcwoabcwo·2020-08-15 22:58

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoasimulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo

zhangrelay·2020-08-15 22:09

为ROS配置Pycharm开发环境

问题背景近期在折腾强化学习的一个GPS项目（指导策略搜索），用到ROS、PR2模型和Pycharm（/usr/bin/python2.7），整体思路是在终端使用roslaunch命令启动Gazebo，然后在

Wentage_Tsai·2020-08-15 22:18

ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

ROS中如何使用GazeboBuildingEditor针对于ROSkinetic和melodic使用的Gazebo版本，其余版本也类似，教你如何生成自己的.world文件。

ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 22:41

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

robot_learning_test包的依赖：state_publisher.cpp修改cmakelists.txt文件：编译运行：查看话题消息的发布：代码解释：URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo

answerMack·2020-08-15 20:17

ROS笔记 URDF及rviz可视化及遇到的问题

在学习http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf中遇到一些问题。

铁头娃�·2020-08-15 20:45

Gazebo仿真

在ROS中有3个可以模拟机器人的模拟器软件：GazeboStageArbotiX(就是RVIz)你可以任选一个：Gazebo是一个仿真环境（平台），可以进行三维机器人动力学仿真等，够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:24

ROS下turtlebot的gazebo虚拟仿真环境使用

全文主要参考了turtlebot官方教程GMapping建图采用的是默认的虚拟环境roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch也可以使用其他的环境roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchworld_file

sitwangmin·2020-08-15 08:49

Gazebo7.0.0升级到Gazebo7.1.3

gazebo加载小车suv模型suv.mtl,suv.obj问题，需要升级gazebo7.01.t添加源，系统设置->systemsettting->softwareupdate->othersoftware

renweiya的博客·2020-08-15 07:21

ROS Gazebo仿真测试步骤

turtlebot的gazebo地图有点定位不对（忘了什么原因），改用husky，步骤如下：1、下载展开（huskygithub）、catkin_make编译、source路径2、启动仿真source~

light169·2020-08-15 07:37

ros练习：小车巡线【1】

给自己的小项目做了一个计划，大概是这样：1.地图于是第一天就兴致勃勃地画地图，网上很难搜到小车巡线的资料，好不容易找到个视频，里面的地图是用blender绘制的，但是很不幸，我用blender画的地图导不进去gazebo

fkk_fkk·2020-08-15 07:05

关于机械臂仿真的几款软件简介

SimMechanics说明：嵌入在simulink中，可利用ROS工具箱与其完成通信，传感器的设置自由有限，动力学运动学都需要自己写，当然也可借用ROS、RoboticsToolbox等工具做数据流的输入Gazebo

罗伯特祥·2020-08-14 08:37

学习笔记34-- 在urdf里面引用yaml文件参数来定义link的位置样式

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:urdf里面有些link的位置参数是可调的,希望可以从一个yaml文件里面统一读取.下面介绍如何把yaml文件参数加载到urdf

鸿_H·2020-08-14 07:13

台式机Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动记录

在使用Ubuntu时发现gazebo不能正常运行，故禁用Ubuntu系统集成的显卡驱动，安装Nvidia显卡驱动。

木兄·2020-08-14 06:21

Ubuntu20.04安装指南及初步环境配置（超级详细）包含[ROS Noetic、Gazebo、Pycahrm等常用工具安装]

Ubuntu20.04安装指南及初步环境配置（超级详细）前言Ubuntu20.04与Ubuntu18.04UI界面比较壹、Ubuntu20.04安装第一步：镜像下载第二步：通过虚拟机VMware安装贰、Ubuntu20.04调教第一步：初始化界面第二步：更新软件源为清华源第三步：语言更改第四步：安装搜狗输入法叁、Ubuntu20.04工作环境配置一、ROSNoetic安装第一步：安装前的配置工作第

Hurri_cane·2020-08-13 20:39

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

目录简易版本高级版本由于课题是做激光雷达定位方向，所以需要在ROS中利用gazebo仿真。发现网上没有讲激光帧仿真数据转换为PCL数据的教程。我就抛砖引玉写一个。其实主要是记录做课题的过程。

好脾气先生·2020-08-12 13:11

强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)

1、Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros的安装2、环境配置：创建Ros工作空间，并且sourcedevel/setup.bash3、编写launch文件，并将launch文件放在...

lxlong89940101·2020-08-12 11:01

Some problems when installing RotorS package.

github.com/ethz-asl/rotors_simulatorThisisapowerfulpackageforcollectivesimulationofarialdronesinROS+Gazeboenvironment.Someproblemhappenswhencompilingit

无所事事的我·2020-08-12 09:00

Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0从Solidworks中导出urdf文件1测试导出的包2修改已经生成的urdf文件2.1修改urdf文件2.2修改display.launch2.3

DuanwuCHEN·2020-08-11 14:25

在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

所需資料下載地址：1.https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型（DEM

zhangrelay·2020-08-11 11:51

ros kinetic hector_quadrotor gazebo7.0 调试记录

版本环境roskineticgazebo7资源链接CSDN上的介绍ROSquadrotortutorialhectorquadrotorgithubhector_quadrotor安装按照ROS官方的tutorials

不纯洁的锌·2020-08-09 20:41

《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu16.04；ROS版本：Kinetic1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

weixin_43900951·2020-08-09 01:47

深蓝学院ros学习总结

深蓝学院ros学习总结对于深蓝学院课程来说，最最基础的部分在于模型的建立，因为所有的运行都是基于仿真环境，无论是rviz还是gazebo环境。

enenabc·2020-08-08 15:37

ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）

仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。镜像下载

zhangrelay·2020-08-08 13:51

ROS机器人开发实践（专题篇）—— MoveIt！

SetupAssistant配置机械臂C800机械臂含有相机和夹爪的机械臂3.MoveIt+Gazebo仿真配置ROS的功能是强大的，当然对机械臂也有相应的支持——MoveIt！

霖烨·XF·2020-08-08 00:46

移动机器人gazebo仿真(3)—替换地图并建图

参考文章：http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51754495按照参考文章建立好地图然后根据如下步骤：(1)路径.gazebo/models/robot_sim1

Musing_jk·2020-08-05 15:18

ROS入门学习记录

文章目录工程架构创建工作空间及编译通信架构master和node打开robotsim仿真topics和msgsservice和srvparameterserveraction常用工具ｇazeboRVizRqtrosbagroscpptopic_demotalkerlistenerservice_demoserverclientparam_demorospyapitopic_demopytalker

darcsdn·2020-08-05 03:01

ROS中给turtlebot加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback (most recent call last)

加hokuyo传感器，roslaunch报错Traceback(mostrecentcalllast):按照该教程配置的各文件ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo

蓝月影·2020-08-05 01:41

解决 Controller spawner couldn't find the expected controller_manager ros interface

[WARN]Controllerspawnercouldn’tfindtheexpectedcontroller_managerrosinterface学习gazebo官方教程时输入:roslaunchrrbot_controlrrbot_control.launch

苏碧落·2020-08-04 18:58

安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程

一、首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9ubuntu版本:16.04PX4Firmware:v1.9.2PX4与ROS各部分关系二、安装ROS根据ubuntu版本，安装ROSKinetic

zmwww·2020-08-04 10:57

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了，甚至已经弄无人机+SLAM的开发了，只是我现在才知道！！！！！已经是非常成熟的方案了。

诗筱涵·2020-08-04 00:32

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!注意：我的安装过程可能稍有不同，由

诗筱涵·2020-08-04 00:32

使用ROS节点控制PX4——位置控制

上一篇简要介绍了ROS控制PX4并使用仿真环境进行调试的框架点击打开链接本篇将详细介绍ROS节点的发布与订阅细节，并使用gazebo进行仿真调试。

loyuve922·2020-08-03 21:08

gazebo中仿真双目相机(stereo camera)

注：在gazebo中为px4添加相机，可以参考这篇博客1、仿真环境仿真环境为ROS-Academy-for-Beginners环境搭建过程参考：https://sychaichangkun.gitbooks.io

csdnZSX·2020-08-02 15:59

ardupilot_gazebo多机仿真

https://ardupilot.org/dev/docs/using-gazebo-simulator-with-sitl.htmlhttps://www.cnblogs.com/spa147/p/

彩云的笔记·2020-08-02 15:44

gazebo 插件

http://gazebosim.org/tutorials?

彩云的笔记·2020-08-02 15:13

Controller XXX_controller failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED

rosMoveItGazebo仿真时出现此问题GOAL_TOLERANCE_VIOLATED：[INFO][1587825473.345569278,19.714000000]:SimpleSetup:

碰了你的猫·2020-08-02 15:10

ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真---单纯夹爪按上并不能动

ros+ur机械臂+robotiqft300+onrobotrg2+gazebo+rviz联合仿真–单纯夹爪按上并不能动注释：在过程中会遇到遇到，后边附带解决办法，有问题不可怕，一个个解决就好了。

求知小菜鸟·2020-08-02 14:49

在gazebo中使用自建环境

前言在机器人仿真中需要自建环境信息保存自建环境信息在gazebo中建立完环境信息后，File->SaveWorldAs然后选择目标保存位置并填写文件名使用自建环境信息在要使用自建环境信息时，修改launch

淡水。·2020-08-02 14:49

在gazebo中给物体表面粘贴纹理（AR/QR码）

前言在gazebo仿真中，需要添加一些特殊纹理，本文就如何使用做简要介绍。1.基于三维软件直接用三维软件生成带有纹理的DAE模型。对于不想使用这类软件的同学，可以借鉴下面的方法。