※【Gazebo】第19页

gazebo urdf 在gazebo中的显示

给每个link都添加如果jointtype="fixed"则默认在gazebo中不显示。

彩云的笔记·2020-08-19 23:05

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）注意事项ubuntu18对应的ros版本不是Kinectgym算法执行中部分包要求Python不低于3.6conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果

renchao3·2020-08-19 19:12

ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制

编程学习3.1编程接口3.2编程方法4Gazebo机械臂仿真4.1关节轨迹控制器

IT-cute·2020-08-19 17:35

三打造自己的机器人(在模拟器上面)

在这里我们将用到第二章安装的ROS，以及机器人仿真软件Gazebo来打造自己的机器人小狗，在这里先给出效果图～～比较先看到结果比较能提起读者兴趣～～至于如果有读者想做真正的机器人可以自行百度"ROS制作机器人

himlen·2020-08-19 04:31

如何计算Gazebo下的惯性参数 How to compute inertia in gazebo

OverviewAnaccuratesimulationrequiresphysicallyplausibleinertialparameters:themass,centerofmasslocation,andthemomentofinertiamatrixofalllinks.Thistutorialwillguideyouthroughtheprocessofobtainingandsett

tony_513·2020-08-19 04:12

ur5+moveit 3D perception功能应用

本文借鉴了moveit官方教程，把教程中的panda机械臂换成了ur5，而且在gazebo中使用kinect录制了点云数据集。操作系统：ubuntu16.04ROS版

qintianhaohao·2020-08-19 02:05

RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!的一种解决方案

在gazebo模拟UR5过程中，由于自己是带一定算法延迟的位姿订阅，并输入到moveit的末端位姿，但发现在第一个位姿输入后，通过moveit移动到末端位姿，但再次改变输入位姿的时候出现以下常见的错误：

光头明明·2020-08-19 02:20

E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic.

answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/在安装一些东西时，会出现上述错误（比如，我是安装gazebo-ros

adzxocd7652211·2020-08-19 01:11

gazebo教程之gazebo的结构

官方的教程:http://gazebosim.org/tutorials?

永望·2020-08-18 07:16

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。

爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

gazebo黑屏打不开world的解决方法

打开gazebo的时候会发现一直处于黑屏这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。

iaoouun·2020-08-18 05:37

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control“

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

小小何先生·2020-08-18 05:26

虚拟机运行gazebo闪退的解决办法

我是在win10上通过vmware运行的ubuntu18虚拟机，在运行gazebo9时，出现错误：[Err][REST.cc:205]ErrorinRESTrequest,并闪退。

realjc·2020-08-18 05:48

gazebo仿真的joint运动控制及避雷

附上教程链接：传送带主要是想说一下我踩的坑……以及解决办法因为不熟悉代码意思，一味的改程序，改了很多不用改的地方：例如/swivel0.01gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim

**小雏鹰**·2020-08-18 02:08

ubantu16.04下 ROS-kinetic(python3.6) + gtx1650驱动 + tensorflow-gpu +cuda +cudnn+gym-gazebo环境安装

ros_kinetic+gtx1650驱动+python3.6在ros下的应用,博主亲测可用Tensorflow-gpu安装1.gpu驱动的安装安装显卡切换软件2.CUDA的安装cudnn的安装3.python3.6安装安装python3.6删除python3.5的pip安装python3.6版本的pip查看python2与python3.5、3.6共存4.ros-kinetic下使用python

SLAM小小白·2020-08-18 01:57

turtlebot3 在gazebo仿真下通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程

turtlebot3在gazebo仿真下通过gmappingslam建立二维平面地图——全过程ROS中的地图使用rosbag记录数据rosbagrecordrosbagplay创建地图ROS中的地图ROS

月照银海似蛟龙·2020-08-18 00:04

启动出错：roslaunch turtlebot_gazebo amcl_demo.launch map_file:=/tmp/my_map.yaml

启动出错：roslaunchturtlebot_gazeboamcl_demo.launchmap_file:=/tmp/my_map.yamlcoreservice[/rosout]foundprocess

improve100·2020-08-17 22:48

offboard

GAASBuildYourOwnAutonomousDronePart1:OFFBOARDControlandGazeboSimulation无人机自动驾驶系列Part1：OFFBOARD控制以及Gazebo

LockeDr·2020-08-17 20:37

Ubuntu18.04上Gazebo安装和使用

一、基本介绍Gazebo是一款与机器人开发相关的3D动态模拟仿真软件，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。

beegreen·2020-08-17 19:02

用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件

用python规模化生成gazebo中.world.png和.yaml文件首先，我们需要知道gazebo中基本的.world文件组成然后我们将.world文件中的模型与.png中的灰度图像进行对应，同时在

zlb_zlb·2020-08-17 19:32

ubuntu安装px4

software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen1

iaoouun·2020-08-17 19:57

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic

zhangrelay·2020-08-17 18:23

Gazebo生成world某一高度的截面图

Gazebo生成world某一高度的截面图Gazebo插件collision_map_creator演示代码下载代码编译代码运行Gazebo插件collision_map_creatorGazebo为用户提供了丰富的插件

wee_flame·2020-08-17 18:42

gazebo的学习与使用

Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun

冲得上云霄·2020-08-17 17:21

【ROS-Gazebo】如何在Gazebo中打开urdf文件

有时候需要在Gazebo中单独加载一个urdf文件，但Gazebo无法直接打开这种文件类型。因此采用launch文件启动的方法进行加载。

m大师·2020-08-17 17:41

Gazebo仿真-传感器机器人（camera、kinect、Lidar）

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373初次学习可下载他的工作区压缩包来运行调试。该博客也是在他的基础上稍作修改运行了自己的模型文件。他的ubuntu为16版本，ROS为kinetic，稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、camera使用下列命令

君琴·2020-08-17 17:35

Gazebo使用笔记（6） —— 摩擦力特性与碰撞位掩码

文章目录1.平移摩擦摩擦力的工作原理SDF中指定摩擦2.转动摩擦转动摩擦方程：SDF参数默认值SDF中的设置3.碰撞位掩码介绍碰撞位掩码设置默认值1.平移摩擦Gazebo的物理引擎（如ODE，Bullet

罗伯特祥·2020-08-17 16:41

ROS学习笔记11 —— ros联合gazebo仿真(RRBOT案例)

文章目录RRBot栗子1.transmission2.gazebo_ros_control插件3.yaml配置文件4.加载yaml的launch文件5.使用roslauunch启动控制器和节点6.使用rqt

罗伯特祥·2020-08-17 16:41

Gazebo 9 中模型不显示

Gazebo9中模型不显示解决方案：在对应模型的dae文件中的1111改为11111

Jimmij50·2020-08-17 16:12

移动机器人gazebo仿真(4)—轨迹规划仿真

参考：https://www.ncnynl.com/archives/201609/815.html上篇博客移动机器人gazebo仿真(3)已经建立好地图，因此可以进行轨迹规划的仿真仿真主要有三步1、启动建立好的

Musing_jk·2020-08-17 16:56

激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合

这一节将用ROS+Gazebo环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim由于激光的视角远大于相机

weixin_30698527·2020-08-17 16:23

gazebo

转载地址：http://gazebosim.org/tutorialshttp://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991http://www.linuxidc.com

narutojxl·2020-08-17 15:56

gazebo如何加载sdf文件的模型

目录大致过程sdf文件包含在world文件设置sdf文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件3.在package.xml文件添加路径参考文献留有疑问大致过程

小白o菜·2020-08-17 14:13

gazebo添加模型时.sdf以及.config文件格式

gazebo添加一个模型的文件目录格式为model_name改为你模型的名字model.sdf.sdf文件model.config.config文件materials文件夹|--scripts文件夹land_mark.material

CyrilSterling·2020-08-17 14:50

ROS自学实践(4)：使用GAZEBO进行物理仿真

rviz中的仿真只是视觉上的仿真，不能称得上物理仿真，gazebo是真正意义上的三维物理仿真平台，可以在里面创建环境等相关信息，方便以后的建模和导航。

Eonekne·2020-08-17 14:11

使用gazebo在ROS中仿真

@TOC参考链接一、准备本文是基于《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》中chapter7_tutorials功能包学习gazebo仿真，

荆白雪·2020-08-17 14:51

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（二）

上篇博客：ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真-->>http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details

blue@sky·2020-08-17 14:30

Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git最近在做机器人项目，使用ROS+Gazebo仿真环境，首先在蛇型机器人的头部添加Kinect深度相机模型。

KL_Li·2020-08-17 14:57

官网urdf和xacro

官网地址：http://gazebosim.org/tutorials/?

lxlong89940101·2020-08-17 13:51

Gazebo仿真中.sdf/.world文件标签

.sdf文件详细代码：true-0.4-0.750.09480009.3822.630.19-5.030.531.415000.1223.162.834.24-.311.415000.1221.482.83-1.487.431.4150007.20.122.832.098.91.4350000.123.052.873.15510.41.4350002.130.122.870.615-10.981.

lxlong89940101·2020-08-17 13:51

(二)turtlebot3仿真并控制机器人在仿真环境下建图

本文实现使用Gazebo仿真实际环境，并利用ros中的建图包实现创建地图．1启动gazebo(1)设置模型参数，指定使用那种机器人型号：burger或者waffleexportTURTLEBOT3_MODEL

沧海飞帆·2020-08-17 13:20

Turtlebot添加Hokuyo传感器进行仿真

官网原有的TurtlebotGazebo仿真demo的激光数据是利用depth_image进行转换而得到的，存在探测范围小，性能差且不易调节的特点，可以在原先的模型基础上增加hokuyo及相应的gazebo

frankchan_11·2020-08-17 12:30

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

方法是按照这位大神的：点击打开链接但是描述的有一点疏漏的地方。导致出错。1，要建一个kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。2，rplidar.urdf.xacro的格式要仿照kinect.urdf.xacro的格式整理好。不然就会出错。如：

ethan_guo·2020-08-17 12:42

ROS：gazebo的三轮车实例xacro文件解读

接下来以gazebo_plugins包里的tricycle_drive文件夹来介绍一下macro文件二：tricycle.xacro文件该文件在gazebo_plugins/test/tricycle_drive

buaazyp·2020-08-17 12:30

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，用于机器人和人工智能算法的测试呢？

zhangrelay·2020-08-17 11:42

gazebo中创建stereo camera并且利用ROS获取左右图

现在很多CNN算法都开始采用无监督的学习算法，有的时候需要在仿真环境中获取一个stereocamera的左右图来进行训练，发现用gazebo获取一个stereocamera的左右图的资料比较少，所以就记录一下我做的过程

OsgoodWu·2020-08-17 11:30

ROS学习笔记12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo属性的描述

文章目录1.link标签包含的元素2.joint标签3.xacro1）常量定义与使用2）数学3）宏定义macro示例：4）条件块5）rospack命令6）包含其他xacro文件7）YAML8）其他4.Gazebo

罗伯特祥·2020-08-17 11:53

gazebo中导入DAE文件

所在文件目录下创建hokuyo.world文件model://sunmodel://ground_plane000.4901.570790truefile://hokuyo.dae进入文件所在目录，在gazebo

荆白雪·2020-08-17 10:02

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（一）

通过学习大神的博客：ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect->kobuki+rplidarhttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article

blue@sky·2020-08-17 10:26

ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）

一Kinect的安装步骤如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*（*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持）gitclonehttps://github.com/avin2/SensorKinect.gitcdSensorKinect/BintarxvfSensorKinect093-Bin-Linux

帅某·2020-08-17 10:24

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