匈牙利算法(二分图最大匹配) 第4页

笔试｜二分图最大匹配/最小点覆盖问题（增广路、匈牙利算法）

参考：https://blog.csdn.net/qq_38956769/article/details/80238896二分图定义：1）无向图；2）将顶点分为两类，边只存在于两类点之间，不存在于类内顶点间。若能将无向图G=(V,E)的顶点V划分为两个交集为空的顶点集，并且任意边的两个端点都分属于两个集合，则称图G为一个为二分图。判定：如果一个图是连通的，可以用如下的染色法判定是否二分图：我们把X

电车上那个cll呀·2023-03-28 05:18

一张图说清匈牙利算法（Hungarian Algorithm）

做多目标跟踪的时候会碰到这个算法，每个人都有自己的说法讲清楚这个算法是干什么的？我的老师就跟我说过是什么给工人分配活干（即理解为指派问题），网上还看到有说红娘尽可能匹配多的情侣等，透过这些感性理解，基本上就能理解大概是最大匹配的问题了。然后加了限制：后来者优先。即后匹配的能抢掉前人已匹配的对象，这个是有数学依据还是只是一种实现思路我就没深究了。我的理解不会比别人更高级，之所以能用一张图说清楚，只不

walkerwzy·2023-03-27 09:13

匈牙利解法的matlab算法,匈牙利算法的matlab编程求助

functionz=Hungarian(A,m,n);%求最大匹配M(m,n)=0;for(i=1:m)for(j=1:n)if(A(i,j))M(i,j)=1;break;end;end%求初始匹配Mif(M(i,j))break;end;end%获得仅含一条边的初始匹配Mwhile(1)for(i=1:m)x(i)=0;end%将记录X中点的标号和标记*for(i=1:n)y(i)=0;end

李世榮·2023-03-24 02:25

基于Transform的目标检测（DETR模型）之模型解析

DETR（三）、Backbone与位置编码Transformer修炼之道（三）、Decoder源码解析目标检测的跨界之星DETR（四）、DetectionwithTransformer算法学习笔记(5)：匈牙利算法源码解析目标检测的跨界之星

qq_41627642·2023-03-24 02:51

【蓝桥杯集训·每日一题】AcWing1394. 完美牛棚

文章目录一、题目1、原题链接2、题目描述二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、知识风暴匈牙利算法一、题目1、原题链接1394.完美牛棚2、题目描述农夫约翰上周刚刚建好了新的牛棚，并引进了最新的挤奶技术

-dzk-·2023-03-15 01:08

多目标跟踪问题

ABaselinefor3DMulti-ObjectTracking三维多目标跟踪原文地址:https://arxiv.org/pdf/1907.03961v4.pdf用到的基础知识:卡尔曼滤波和匈牙利算法

奋进的大脑袋·2023-02-05 16:44

【bytetrack模型笔记】

算法是用来解决如何充分利用，由于遮挡导致置信度变低的得分框问题（在目标检测中得分低的框也留下来）Byte中将得分框按照一定阈值划分为高分框和低分框，对于高分框来说按照正常方法送入跟踪器，并使用IOU计算代价矩阵，后利用匈牙利算法分配

Coding18·2023-02-03 19:42

一个可微的轨迹训练方法：How To Train Your Deep Multi-Object Tracker

论文地址：链接代码地址：链接HowToTrainYourDeepMulti-ObjectTracker一、介绍二、DeepMOT深度匈牙利算法：DHNMOTA和MOTP微分操作如何训练深度多目标追踪器三

三木ぃ·2023-02-02 17:35

经典重温：卡尔曼滤波器介绍与理论分析

关注公众号，发现CV技术之美最近业余在研究物体追踪，看到传统的方法用到了卡尔曼滤波（KalmanFilter）+匈牙利算法做轨迹匹配，因而开始研究这两种算法是如何实现的。

我爱计算机视觉·2023-02-01 19:29

【数据关联】简记——匈牙利DFS

数据关联或者数据匹配的方法有：匈牙利算法、最近邻关联算法、回溯法等，当然还有很多其他的算法～一、匈牙利算法：是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法。

KingL_wu·2023-01-31 10:15

目标跟踪之匈牙利算法（Sort算法）

知乎有更加清晰明了的解释（感谢知乎博主）https://zhuanlan.zhihu.com/p/459758723匈牙利算法在目标跟踪领域主要还是在于当前帧与上一帧图片之间目标之间的距离，例如车辆跟踪的两帧之间的距离

FYY2LHH·2023-01-31 10:15

多目标跟踪之数据关联算法——匈牙利算法

零、Track和Detection的costmatrix，distancemetric。距离计算的方式有如下几种：距离costdistancemetric，track和detection的距离矩阵。外观距离appearancedistance，来自检测切片ROI的网络特征提取；——余弦距离运动模型距离马氏距离，来自检测-跟踪的kalman校正距离，马氏距离==二维高斯分布，利用相关可以去除维度间的

_helen_520·2023-01-31 10:44

多目标跟踪算法中之图匹配——匈牙利算法和KM算法详解

目录一、匈牙利算法1、算法背景及思想2、最大匹配3、最优匹配/完美匹配4、增广路径5、代码实现6、匈牙利算法总结6.1、深度优先6.2、广度优先二、KM算法思想及局限性代码示例1、定义KM方法类2、定义权重数值

Geek L·2023-01-31 10:44

带你入门多目标跟踪（三）匈牙利算法KM算法

https://www.ngui.cc/el/1035789.html?action=onClick

辣大辣条·2023-01-31 10:44

车流量统计（2）

车流量统计（2）目标估计模型-卡尔曼滤波匈牙利算法KM算法数据关联SORT目标估计模型-卡尔曼滤波主要完成卡尔曼滤波器进行跟踪的相关内容实现：初始化：卡尔曼滤波器的状态变量和观测输入更新状态变量根据状态变量预测目标的边界框

闲看庭前梦落花·2023-01-29 08:58

车流量统计

车流量统计（1）1.多目标追踪（MOT）辅助功能卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器实践使用yolov3模型进行目标检测，然后使用SORT算法进行目标追踪，使用卡尔曼滤波器进行目标位置预测，并利用匈牙利算法对比目标的相似度

闲看庭前梦落花·2023-01-29 08:27

SORT：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING

尽管只是使用了诸如卡尔曼滤波（KalmanFilter）和匈牙利算法（Hungarianalgorithm）之类的的初级组合，但该方法仍

scott198510·2023-01-29 07:31

An End-to-End Transformer Model for Crowd Localization

为了获得良好的匹配结果，引入了一种基于KMO的匈牙利算法，它创新性地从上下文视图而不是独立的实例视

Yunpeng1119·2023-01-28 09:38

yolo+deepsort学习笔记

总述级联匹配中的匈牙利算法的距离计算使用的是轨迹的协方差、均值和检测目标的框坐标进行位置矩阵计算，得到位置损失。

木彳·2023-01-27 16:06

Traditional Multiple Objects Tracking (updating)

卡尔曼滤波的详细推导(KF、EKF、UKF)1.1概率论基础1.2状态、观测、控制、马尔卡夫链1.3贝叶斯滤波：1.4线性高斯系统的贝叶斯滤波2.常用数据关联方法(二分图（或者叫二部图）最大匹配算法之匈牙利算法

落羽归尘·2023-01-25 15:12

二分图，染色法判定二分图，匈牙利算法求二分图最大匹配

二分图：将图的顶点划分为两个集合，集合里点之间是没有边连接的。定理：当且仅当图中不含奇数环图是二分图。1、860.染色法判定二分图思路：将一条边上的两个点染成两种不同的颜色。如果是二分图，由于图中不含奇数环，所以染色过程中一定没有矛盾。#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inth[N],e[2*N],ne[2*N],idx;intn

没想好M·2023-01-14 19:52

二分图判定&二分图最大匹配模板

二分图定义可以把所有的点划分成两个集合，集合内部不存在边，集合之间存在边；01染色判定二分图性质一个图是二分图等价于不存在奇数环奇数环是指点的个数是奇数的环，如下图；有一个通俗的解释，奇数个点无法被两种颜色均分；那么我们的做法很简单，如果一个点没有被染色，那么我们将它(记为uuu)染为白色，将与uuu相连的点染成黑色；不断重复这个过程即可，若过程中发现同色相连，那么就产生矛盾了；染色法判二分图传送

荼白777·2023-01-14 19:21

夜深人静写算法（八）- 二分图最大匹配

文章目录一、前言二、二分图1、什么是二分图2、二分图的判定1）圈的定义2）二分图判定性质3）二分图染色3.a）深搜染色3.b）广搜染色三、二分图最大匹配1、定义2、匈牙利算法3、匈牙利算法实现四、二分图最大匹配的应用

英雄哪里出来·2023-01-14 18:56

AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

然后，使用三维卡尔曼滤波和匈牙利算法的直接组合进行状态估计和数据关联。此外，三维MOT数据集（如KITTI）在二维空间中评估MOT方法，而标准化的三维M

爱投资的偏执狂·2023-01-13 15:02

sort跟踪算法笔记

的组成多目标跟踪有两种不同的实现方法：TBD(Trackingbydetection)和DFT(Detectionfreetracking),而sort方法则是TBD的代表，由目标检测+kalmanfilter+匈牙利算法组成

lyyiangang·2023-01-12 18:40

Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录

参考博客：多目标跟踪之数据关联算法——匈牙利算法Yolov5_DeepSort_Pytorch仓库:https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch.gitDeepsort

_helen_520·2023-01-11 11:16

MOT——SORT

目录一、SORT算法1.1卡尔曼滤波器1.2匈牙利算法二、Windows实战三、代码解析四、总结SORT算法的优缺点一、SORT算法SORT跟踪算法的详细解释，不容错过_大石头2409的博客-CSDN博客

平行世界里的我·2023-01-07 06:23

C++图论最小生成树和二分图问题总结

目录一、最小生成树（一）Prim朴素版思路练习题代码（二）kruskal算法练习题代码二、二分图（一）染色法判定二分图练习题代码（二）匈牙利算法练习题代码一、最小生成树（一）Prim朴素版时间复杂度：O

zoeil·2022-12-31 14:42

匈牙利算法与python实现

匈牙利算法0引出最近看DETR论文，发现其通过匈牙利算法来进行预测和groundtruth匹配，从而实现setprediction。

莫叶何竹·2022-12-31 13:46

二分图匹配(匈牙利算法)

二分图匹配有两个集合A,B现在知道A中的某些元素可以和B中的某些元素连接(同一个元素可能可以连接多个元素)现要求最大的匹配数(最多有多少对Ax和Bx可以完成匹配)#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1005;intA,B,T;//A中的与B中的匹配intpre[maxn];//代表Bi匹配的A中的元素intflag[maxn

XXunn·2022-12-31 13:15

【Hungarian algorithm】匈牙利算法

1、http://www.hungarianalgorithm.com/examplehungarianalgorithm.php2、https://en.wikipedia.org/wiki/Hungarian_algorithm

咖啡味儿的咖啡·2022-12-31 13:45

匈牙利算法（图论中寻找最大匹配的算法）-群体智能-多机协同开发有备无患

匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。

迷人的秋·2022-12-31 13:14

匈牙利算法（简单易懂）

matrix67（点击打开链接）：说穿了，就是你从二分图中找出一条路径来，让路径的起点和终点都是还没有匹配过的点，并且路径经过的连线是一条没被匹配、一条已经匹配过，再下一条又没匹配这样交替地出现。找到这样的路径后，显然路径里没被匹配的连线比已经匹配了的连线多一条，于是修改匹配图，把路径里所有匹配过的连线去掉匹配关系，把没有匹配的连线变成匹配的，这样匹配数就比原来多1个。不断执行上述操作，直到找不到

The stroke·2022-12-31 13:14

匈牙利算法浅析

看论文时遇到了匈牙利算法，这里做个简单的总结：匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法对于平衡（标准）任务分配问题：即有N项任务恰好有N个人去完成，每人只完成一项任务，每项任务只能由一个人完成

Coder_Jh·2022-12-31 13:13

DETR代码学习笔记（三）

DETR中的数据输入以及transformer大致记录完，感兴趣的可以往回看：DETR代码学习笔记（一）DETR代码学习笔记（二）整个算法流程中最难的应该是损失函数的设计，很有意思的是DETR中使用了匈牙利算法

athrunsunny·2022-12-31 13:42

DETR | 基于匈牙利算法的样本分配策略

文章目录1.DERT回顾2.DETR中的二分图匹配3.DETR中的匈牙利算法实现4.匈牙利算法解析前不久，沐神对DETR进行了讲解，其实之前也对DETR进行了介绍，见：论文阅读笔记|目标检测算法——DETR

Clichong·2022-12-31 13:11

匈牙利算法详解

参考：算法学习笔记(5)：匈牙利算法漫谈匈牙利算法匈牙利算法、KM算法匈牙利算法（二分图）通俗易懂小白入门）二分图最大匹配——匈牙利算法多目标跟踪之数据关联（匈牙利匹配算法和KM算法）【小白学习笔记】（

Amelie_xiao·2022-12-29 11:42

DeepSORT多目标追踪原理

多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测）计算前后两帧目标之前的匹配程度（利用匈牙利算法和级联匹配

耿耿的星河·2022-12-27 23:08

SORT+DeepSORT

SORT+DeepSORT1.简介1.1评价指标1.2SORT功能1.3DeepSORT功能1.4实现方案2.卡尔曼滤波（KalmanFilter:运动预测）3.匈牙利算法（HungarianAlgorithm

Arrow·2022-12-25 18:19

deepsort之YOLO系列目标跟踪及其他功能

用过下面的图就很好理解了，我们目标检测算法、KF、匈牙利算法已经能够对不同运动对象进行ID的指派和跟踪，但

ZhiBing_Ding·2022-12-25 09:19

机器任务——最小点覆盖+匈牙利算法

有两台机器A，B以及K个任务。机器A有N种不同的模式（模式0∼N−1），机器B有M种不同的模式（模式0∼M−1）。两台机器最开始都处于模式0。每个任务既可以在A上执行，也可以在B上执行。对于每个任务i，给定两个整数a[i]和b[i]，表示如果该任务在A上执行，需要设置模式为a[i]，如果在B上执行，需要模式为b[i]。任务可以以任意顺序被执行，但每台机器转换一次模式就要重启一次。求怎样分配任务并合

向上的yyy·2022-12-25 03:58

GNN全局最近邻算法匈牙利算法或 Munkres分配算法的MATLAB实现

Munkres分配算法匈牙利算法是为了求解二分图的最大匹配问题。先介绍匈牙利算法,引用百度百科的说法，匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。

west_gege·2022-12-23 20:08

指派问题中匈牙利算法----Python实现

这里的匈牙利算法的理论部分可见胡运权所著的《运筹学教程》，本文对于理论部分只是简单介绍，主要是针对python实现进行讲解。

运筹小菜鸡·2022-12-18 10:31

浅谈匈牙利算法

锲子：这个匈牙利算法在网上烂大街，什么样的都有，详解匈牙利算法呀，找妹子算法呀等等等等，而且特别简单，但是还是来讲讲比较好。

RainbowCrown·2022-12-10 15:00

二部图匹配-匈牙利算法-KM算法

intM,N;//M,N分别表示左、右侧集合的元素数量intMap[MAXM][MAXN];//邻接矩阵存图intp[MAXN];//记录当前右侧元素所对应的左侧元素boolvis[MAXN];//记录右侧元素是否已被访问过boolmatch(inti){for(intj=1;jt:self.inc=treturn0defKuh_Munkras(self):#initializelx,lyforp

己亥孟陬·2022-12-10 14:31

deepsort算法改进思路

GitHub-nwojke/deep_sort:SimpleOnlineRealtimeTrackingwithaDeepAssociationMetric代码解析：DeepSORT代码解析1-知乎改进思路：匈牙利算法改进

科研小白~瞄·2022-12-09 17:27

Deepsort目标跟踪算法原理解析