四旋翼姿态解算

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。
拉文兙劳·2023-10-26 21:04

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

维特智能陀螺仪角度传感器原理

文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2数据采集3.3姿态解算
Fred_1986·2023-10-14 18:10

2020年电赛题目，命题专家权威解析！

04D题：绕障飞行器主要内容：一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行器4、2019-巡线机器人5、2020-绕障飞行器二、2020
张巧龙·2023-10-10 13:09

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终结果，该项
程序猿鑫·2023-10-10 02:16

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担
TonyCode·2023-10-07 03:49

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-05 19:09

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
Guo_Zhanyu·2023-10-05 19:37

用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决

1Ubuntu安装1.1开放权限1.2安装1.3初始化2桌面环境配置2.1换镜像源2.2安装可视化桌面2.2.1远程桌面连接3ROS安装及使用3.1ROS安装3.2gazebo安装使用想用gazebo做四旋翼的可视仿真
Lftree·2023-09-27 09:47

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划，其中欧几里得符号距离场（ESDF）对于评估梯度幅度和方向至关重要。
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

机器人中的数值优化（十六）—— 约束优化的应用：控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC

，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例    二十五、控制分配问题  控制分配对于冗余驱动的系统的含义可以通过以下例子进行理解，一般来说，四旋翼就可以使得飞机产生一个
慕羽★·2023-09-21 17:46

基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随

源自：指挥与控制学报作者：杨志鹏李波甘志刚梁诗阳“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法
renhongxia1·2023-09-21 00:40

STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
弥途·2023-09-20 05:02

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

控制目标：1、稳定/平衡【最核心】：四旋翼微型飞行器的控制就是以地理坐标系为参考，做三维飞行姿态控制。控制目标是使其在无动作指令时保持稳定悬停状态，有动作指令时有效完成指定动作。
弥途·2023-09-20 05:32

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
长安程序猿·2023-09-15 09:12

四旋翼无人机学习第9节--OpenMV以及WIFI电路、供电电路再分析

文章目录0、参考与学习1、OpenMV插座电路2、OpenMV供电电路3、ESP8266电路分析3.0绘制分享3.1模块正面图3.2模块背面图3.3模块引脚介绍3.4模块模式选择3.5芯片手册参考电路4、供电电路分析4.1电池接口与电源开关部分4.2usb供电电路与电池电压降压电路4.35V降3.3V电路4.4电源显示电路4.5电源电压采集电路0、参考与学习下面是根据小马哥b站课程进行绘制的哈。课
爱发明的小兴·2023-09-13 08:41

四旋翼飞行器建模（二）

四旋翼飞行器的位置运动学和位置动力学建模方法，以及转速的求解方法。
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

四旋翼电调驱动程序（STM32F1）

使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调，包括解锁和指定转速旋转目录一、主函数main.c二、功能函数PWM.cPWM.hDrone.c三、系统函数Delay.cDelay.h一、主函数main.c
加斯顿工程师·2023-09-12 17:23

6轴陀螺仪姿态解算

之前看过学长姿态解算相关代码，因为要做平衡车的项目，希望陀螺仪处理数据能够达到很好的效果，大概2个星期前，看的学长代码，当时把大部分代码看懂是用来干什么的，但原理还是一窍不通，没办法，太高深了hhhhh
AI紫夜繁星·2023-09-07 15:28

多旋翼无人机试验系统设计与实现

在无人机的研究中，以对四旋翼飞行器的研究最为火热。所以本次对四
电子最好玩·2023-09-07 05:14

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
然哥依旧·2023-09-04 16:55

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统  顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。  基
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
然哥依旧·2023-09-01 04:15

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
长安程序猿·2023-08-31 11:12

ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

imuCalibrationroshttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客
MarkovLGXu·2023-08-31 10:54

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
程序猿鑫·2023-08-30 16:01

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

四旋翼飞行器建模（一）

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法目录一、坐标系描述：二、姿态描述三、姿态运动学四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-08-26 04:35

四旋翼欧拉方程推导过程

四旋翼欧拉方程推导过程目录一、欧拉方程的推导过程二、向量叉乘和叉乘1、向量点乘（内积）2、向量叉乘（外积）3三、矩阵乘法1、矩阵点乘3、矩阵乘法一、欧拉方程的推导过程（参考：https://www.zhihu.com
加斯顿工程师·2023-08-26 04:04

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合一.陀螺仪的组成原理1）加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可以检
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！本章源码获取欢迎文末留言区或者公众号后台回复“MPU6050”即可获取本教程源码MPU6050简介某宝买的，吃灰许久了...有钱，不想受那鸟气的，看这个，自己画一个，对比价格，我劝你买个吧，知道自己行就行了...典型用法：可在官网下载最新的芯片手册和寄存器映射和描述，参看：MPU6050官网基本功能：
小飞哥玩嵌入式·2023-08-12 09:43

机器人学习笔记 1-机器人分类

双足机器人（bipped）4.外骨骼机器人5.机械义肢3.轮式机器人1.AGV四轮/多轮机器人2.双轮平衡机器人3.单轮平衡机器人4.球平衡机器人4.飞行机器人1.旋翼机器人1.单旋翼/双旋翼/三旋翼/四旋翼
David张小白·2023-08-07 23:25

空地协同智能消防系统——无人机、小车协同

1题目1.1任务设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为40dm×48dm。无人机巡逻时可覆盖地面8dm宽度区域。
阳排·2023-08-07 09:22

【电子设计大赛】2021 年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件及器材清单

500MHz）功率分析仪数字毫伏表以太网交换机（通用4~24端口百兆/千兆）网线通断测试仪单片机开发系统FPGA开发系统DSP开发系统嵌入式开发系统秒表量角器5米卷尺关节角度测量尺2.主要元器件及器材清单三脚架四旋翼飞行器
GEEK.攻城狮·2023-07-26 11:14

2021 年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件及器材清单

500MHz）功率分析仪数字毫伏表以太网交换机（通用4~24端口百兆/千兆）网线通断测试仪单片机开发系统FPGA开发系统DSP开发系统嵌入式开发系统秒表量角器5米卷尺关节角度测量尺2.主要元器件及器材清单三脚架四旋翼飞行器
educth·2023-07-26 11:14

基于STM32设计的人体健康监护系统(华为云IOT)

该系统可以实时监测被测者的心率、体温以及周围环境的温度，也同时可以通过姿态解算来判断被测者是否睡觉。
DS小龙哥·2023-07-26 10:45

FPGA实现MPU6050姿态解算---附完整代码

那么在本篇文章中，将利用Cordic算法来进行姿态解算。二.踩坑分享在进行姿态解算分享之前，先分享一个踩坑经历。一般来说MPU6050的ID读出为0x68，淘宝上买到的模块，基本上都是这个。
FPGA之旅·2023-07-21 16:42

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
然哥依旧·2023-07-20 04:15

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、姿态解算是怎么来的1、加速度反求2、角速度积分3、DMP介绍4、DMP移植5、源码经过上一节的介绍，我们可以读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度，也包括地球的重力加速度，所以也称为比力计加速度计标定（校准）姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计
Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
紫极星光·2023-06-24 07:54

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

apm装机教程（二）：四旋翼

文章目录前言一、接线二、刷固件三、设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控RCIN二、刷固件刷固件我这里使用的是qgc(也可以用mp)。切到下面页面，然后插上飞控（飞机不要接电池）插上后设置如下，然后点确定下载固件下载完后如下：三、设置
超维空间科技·2023-06-21 02:30
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