微分

位置式PID控制算法

位置式PID控制算法概述：按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kTkTkT代表连续时间ttt，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即t≈kT(k=0,1,2,3,...)∫0terror
SongYuLong的博客·2023-08-04 21:51

言谈举止微分享：

徐行后长，不疾行先长。——《礼记》和长辈一起走路，要走在长辈身后，不要快步走在长辈前面。早安！#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 20:03

VSG惯量支撑和一次调频的功能定位区别

一些关于VSG惯量支撑和一次调频的介绍看我前两篇文章，也可以看这个论文，我的这些文章就是总结的这篇论文：大电网中虚拟同步发电机惯量支撑与一次调频功能定位辨析_秦晓辉控制规律上惯性支撑是微分反馈控制，一次调频是对系统频率的比例反馈控制
魔术田·2023-08-04 16:16

关于求解微分方程——初学Matlab里的 ODE求解器

学习背景最近想挖掘一下自己项目的理论深度，于是找到了老师。在老师的建议下，我们开始了漫长的研读老师的论文的旅程（论文名：OptimalDesignofAdaptiveRobustControlforFuzzySwarmRobotSystems模糊群自适应鲁棒控制的优化设计机器人系统）。这篇文章写的是关于群体智能控制在机器人群中的运用，提到了许多控制理论。诸如李雅普诺夫方程，模糊群分析，优化理论等等
dumpling0120·2023-08-04 15:42

[模拟电路]集成运算放大器

集成运放的特性三.集成运放的线性应用（引入负反馈）1.两个基本运算电路——反相/同相比例运算电路2.同相比例运算电路的特例——电压跟随器3.反相加法运算电路4.同相加法运算电路5.减法运算电路6.积分电路7.微分电路
TJUTCM-策士之九尾·2023-08-04 12:49

礼仪微分享之“政务修饰礼仪”：

#言谈举止#政务修饰礼仪，主要讲政务场合人员的仪容、仪表和仪态。首先，着装礼仪应符合“TPO”原则，一切服饰的选择都必须依据具体的时间（Time）、地点（Place）、场合（Occasion）来确定。其次，着装要遵循三色原则及整洁原则。再次，着装有五忌：忌过分炫耀，忌过分裸露，忌过分透视，忌过分短小，忌过分紧身。最后，注重搭配穿着打扮与身份、年龄、体型等相协调。职业女性建议常备着装：白衬衣、黑色直
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-08-04 10:42

2021-08-15

本周计划完成任务数学：完成一元函数微分学专题的复习，并完成课后习题的一半习题。完成660第一章对应习题。参照视频课进行第一章课后错题总结。完成第一章后两节常考题型归纳。
张玉坤_强化班·2023-08-04 05:54

增量式PID算法及其MATLAB实现

deltau(k)=u(k)-u(k-1)=Kp*(e(k)-e(k-1))+Ki*e(k)+Kd*(e(k)-2*e(k-1)+e(k-2))PID算法由三个部分组成：比例（P）、积分（I）、微分（D
FL17171314·2023-08-04 04:13

SAR ADC version2 ——ADC背景介绍

目录：ADC常用指标分类静态性能：微分非线性：DNL积分非线性：INL仿真测试DNL：CodeDensity等效输入噪声：NRI动态性能：信噪比：SNR有效位数：ENOB无杂散动态范围：SFDR总谐波失真
小生就看看·2023-08-04 04:40

2023年华数杯赛题浅析

A题隔热材料的结构优化控制研究A题实质上就是物理微分方程题目+优化问题（单目标）
热心网友俣先生·2023-08-04 01:13

公式微分后，为什么是偏导的相加

二郎在研究一个公式中，会涉及分析变量对最终结果产生影响时（注：最终结果，这里确实是最后需要获得的结果，数学公式一定要和物理对应，输入放在一边，输出放在一边，否则都放在一边，就全成自变量了）变量对最终结果影响既然涉及了分析，那么我们就先说为什么要分析公式，分析公式是为了找到自变量对因变量产生的影响。影响分为两个元素，一个是大小，一个是持续时间长短（这里就需要考虑，一些短时间的输入，是否会对之后的系统
三眼二郎·2023-08-03 23:54

用matlab编写了一个DSP数据处理小软件

除具有商业软件常规数据处理功能（如平滑、滤波、微分、积分、频谱分析等），还利用最新的数据处理技
lijil168·2023-08-03 17:04

微分的定义以及求法

微分定义及求法一、微分的定义二、可微、可导之间的关系三、微分的求法四、小结一：引例二：微分的定义三、可微与可导的关系四：基本初等函数的微分公式与微分运算法则2.函数和、差、积、商的微分法则3.复合函数的微分法则五
qq_43193797·2023-08-03 10:18

ros之pid

PID口诀参数整定找最佳，从小到[大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快
再遇当年·2023-08-03 04:57

Sobel边缘检测算法

1、算法概述Sobel边缘检测算法比较简单，实际应用中效率比canny边缘检测效率要高，但是边缘不如Canny检测的准确，然而在很多实际应用的场合，sobel边缘却是首选，Sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体
绯雨千叶·2023-08-03 00:02

5轨迹生成

文章目录Introduction全局与局部方法全局与局部对比轨迹生成T（what）为什么需要平滑轨迹呢Y(why)W(how)微分平坦（DifferentialFlatness）TQuadrotordynamicsquadrotorstatesOrientationAngularvelocitySummaryClosetheplanning-controllooppolynomialTraject
明码·2023-08-03 00:25

提升稳定性与动态响应，深入探究PID串级多闭环控制的应用价值

引言：PID（比例-积分-微分）控制作为自动控制系统中常用的控制算法，可以通过对系统的反馈进行调整，实现目标状态的稳定控制。
老白同学·2023-08-02 10:31

高等数学上册 第四章 不定积分 知识点总结

不定积分求不定积分的方法：第一类换元法（凑微分法）第二类换元法（变量代换）分部积分法例题求∫x2(x+2)3dx思路：分子拆解成(x+2)2−4(x+2)+4求\int\frac{x^2}{(x+2)^
波波学长drx·2023-08-02 10:31

Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】

常用采样器、目前有20个采样步骤越多每个步之间的降噪越小，减少采样过程中的截断误差，结果越好学微分方程求解器Euler（最简单的采样器，采样过程中不加随机噪声，根据采样计划来执行每个步骤中的噪声，并使用欧拉方法减少适当数量的噪声以适应噪声计划
周边微生活·2023-08-02 06:26

matlab编程实践16、17

在数学上，可以由以下微分方程描述。可以得出：，其中。该简单模型在人口增长的初始阶段是正确的，因为初始阶段对人口没有限制。在现实情况下，人口数量增加时，其增长速度按照线性方式下降。
孤亭远见·2023-08-02 06:13

高度数学化宇宙

无论如何，一个神秘且不可思议的事实是，我们的宇宙遵循的自然律最终总能用微积分的语言和微分方程的形式表达出来。
志杰跳动·2023-08-02 04:36

薄膜比拟、开口截面扭转承载力以及风电混塔水平缝张开状态下抗扭承载力推导

文章目录0.背景0.0参考文献0.1背景描述0.2薄膜比拟1.薄膜挠度与扭转应力函数的微分方程2.狭长截面杆的扭转3.开口截面扭转的结论4.风电混塔水平缝张开状态下的抗剪承载力推导0.背景0.0参考文献
George1415926·2023-08-02 01:27

常微分方程建模R包ecode（二）——绘制相速矢量场

本节中我们考虑一个更为复杂的常微分方程模型，dXCdt=ν(XA+YA)−β⋅XC⋅(YC+YA)−(μ+g)⋅XC,(1)dYCdt=β⋅XC⋅(YC+YA)−(μ+g+ρ)⋅YC,(2)dXAdt=
HaoranWu_ZJU·2023-08-01 23:22

试凑法

之前在进行PID设计的时候，由于实际系统常常比较复杂，所以比例环节，积分环节和微分环节的参数总是不理想。这时候就需要进行参数的调节，在参数调节的方法里面有一种最简单最平常的方法。
芫荽几许·2023-08-01 12:32

变限积分求导公式总结_积分变限函数求导的基本方法

科技论坛积分上限函数是高等数学中一类特殊的函数形式，是微积分基本公式(牛顿-莱布尼茨公式)的理论基础，是联系微分学和积分学的桥梁，在高等数学中具有重要的地位，因此，研究生入学考试和大学生数学竞赛，历来都把积分变限函数求导
姜俭·2023-08-01 11:32

matlab编程实践14、15

目录数独"四独"游戏解的存在和唯一性算法常微分方程数独采用蛮力试凑法来解决数独问题。
孤亭远见·2023-08-01 02:05

行车位置闭环控制(S型加减速变频速度控制+速度前馈+PD闭环控制器)

位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数
RXXW_Dor·2023-07-31 20:21

高等数学笔记

目录第一章函数，极限，连续极限等价无穷小泰勒展开连续连续性的概念间断点及其分类第二章导数和微分基本初等函数的导数公式第三章微分中值定理及导数应用十大定理①有界与最值定理②介值定理③平均值定理④零点定理⑤
Keep--Silent·2023-07-31 18:29

机器学习-Gradient Descent

GradientDescent)videopptblog梯度下降(GradientDescent)optimizationproblem:损失函数最小化假设本模型有两个参数1和2，随机取得初始值求解偏微分
Teroin·2023-07-31 13:54

【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（七）：自动微分

AI学习目录汇总1、什么是自动微分自动微分：automaticdifferentiation，深度学习框架通过自动计算导数，即自动微分，自动微分使系统能够随后反向传播梯度。
郭老二·2023-07-31 07:36

《说“微行动”》

目前，我接触到的微行动有：微公益、微分享、微写作……但是我一直没有关注"微"这个字，我只看到了行动。于是，当我知道健康的早餐很重要，主食蔬菜蛋白质要均衡，于是
林夕_1a24·2023-07-31 06:00

言谈举止微分享：

克林顿曾说过：决定人生的并不是你选择了什么，而是你选择放弃什么。早安~#言谈举止##礼仪培训师##礼仪培训##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-07-31 03:14

清华、复旦学霸笔记来一波！画面极度舒适！

局部解剖学笔记高等数学笔记高等数学笔记OrganicChemistryOrganicChemistry理论力学常微分方程分析化学计量经济学微积分C看的过瘾吗？我只想说：“时光不会辜负你们的努力！
菊之韵_沉淀·2023-07-30 15:34

常微分方程的常见题型与解法

常见的常微分方程题型1.分类说明由于题型种类与解题方法的多样性，此处的分类比较混乱。
Raow1·2023-07-30 12:13

【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（六）：微积分

AI学习目录汇总1、导数和微分1.1导数的定义f′(x)=lim⁡h→0f(
郭老二·2023-07-30 06:57

微分享172期之情绪管理

分享嘉宾:于洪坤整理：阿冠辉友们，大家晚上好，第一次还是有一点紧张，大家还都在吗？主题主要就是情商在我们日常生活中还有工作中以及这个亲子关系中的重要性，我先自我介绍一下，我叫于洪坤，我是83年生人。然后我是07年参加工作，前几年我都是做技术，我是一个从技术转产品的创业者，然后做过后台系统，也做过ios游戏，还做过安卓的开发即安卓的智能硬件,像手机啊，机顶盒什么的，这是我技术的一个路径，然后我创业转
微分享weshare·2023-07-30 04:22

数学建模常见模型汇总

优化问题线性规划、半定规划、几何规划、非线性规划、整数规划、多目标规划(分层序列法)、动态规划、存贮论、代理模型、响应面分析法、列生成算法预测模型微分方程、小波分析、回归分析、灰色预测、马尔可夫预测、时间序列分析
Better Rose·2023-07-30 00:35

2021深圳杯数学建模D题分析

2021深圳杯数学建模D题分析在求解羊-犬博弈这种持续运动型微分对策问题时，利用机器学习方法可以对其进行测试。
建模狂魔·2023-07-29 22:53

传染病模型

传染病模型中的符号表示SI模型（艾滋传染模型）%%直接求微分方程的解析解dsolve('Dx1=-0.1*x1*x2/1000','Dx2=0.1*x1*x2/1000','x1(0)=999,x2(0
wa的一声哭了·2023-07-29 13:02

数值计算day7-数值微分

本节课主要介绍几种求解微分的数值方法。1.有限差分法给定一个函数
xkzhai·2023-07-29 11:29

PDE-GCN:偏微分方程下的图卷积神经网络

NeurIPS2021文献：PDE-GCN:NovelArchitecturesforGraphNeuralNetworksMotivatedbyPartialDifferentialEquations图形神经网络正日益成为各种领域的主流方法计算机视觉、计算生物学和化学等领域的数据这些都可以用图表自然地解释。然而，与传统的卷积神经网络不同网络，深图网络不一定比其他网络产生更好的性能浅图网络。这种行
欧阳AI锋·2023-07-29 11:20

零基础学模拟电路--3.同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、积分器、微分器

零基础学模拟电路–3.同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、积分器、微分器基于上一节所讲的虚短和虚断，我们可以搭建出这些电路：同相放大器，反相放大器，加法器，减法器，积分器，微分器，电压跟随器。
灵风_Brend·2023-07-29 08:27

学习笔记 Logistic阻滞人口预测模型

设时刻t的人口为x(t),环境允许的最大人口数量为Xm建立阻滞人口微分方程：待求参数X0,Xm,r此为Logistic函数。
追_求_卓_越·2023-07-29 05:20

3. 美赛建模总结-2-"最佳巧克力蛋糕烤盘"(连续)-题目解析

1.问题陈述2013年的A题是与连续性数学(特别是微分方程)相关的一个问题问题陈述如下：2013年A题"最佳巧克力蛋糕烤盘"问题2.理解问题2.1确定要做什么什么是巧克力蛋糕烤盘标准的烤盘从数学角度，可以看做是很矮的金属空心柱体
Aurochsy·2023-07-29 05:10

频域中求解零状态响应，频率响应（自主学习复习傅里叶变换）

利用在时域中做卷积则频域中做乘积的性质可以得出y(t)=h(t)*x(t)——>Y(w)=H(w)X(w)由系统微分方程对方程两端作傅里叶变换然后由H（jw）=Y（jw）/X（jw）（由上推出）即可得系统的频率响应
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

地面点云提取：Autoware预处理ray_ground_filter节点解析 + 解决ray_ground_filter无输出的问题

ray_ground_filter节点无点云输出的问题二、ray_ground_filter节点代码分析2.1.监听bask_link和velodyne之间的TF2.2裁切过高点云2.3消除雷达近身反射点的影响2.4角度和距离微分
ZARD帧心·2023-07-28 20:00

深入浅出Pytorch函数——torch.Tensor.backward

分类目录：《深入浅出Pytorch函数》总目录相关文章：·深入浅出Pytorch函数——torch.Tensor计算当前张量相对于图的梯度，该函数使用链式法则对图进行微分。
von Neumann·2023-07-28 13:38

言谈举止微分享：

“衣养万物而不为主，常无欲，可名于小。万物归焉而不为主，可名为大。”——《道德经》放下自我得失而专注于做事，做的越多则收获的也越多。早安~#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-07-28 13:19

PID输出反馈回路调控算法原理

目录认识PID:PID算法知识理论学习：首先看PID原理的框图：一、比例算法P：二、积分算法I：三、微分算法D：认识PID:PID算法的应用领域：PID算法主要运用在自动控制系统中，常见的领域包括工业控制
NULL指向我·2023-07-27 23:34

2019-11-11

从前有一棵树叫“高数”上面挂了很多人……很久很久以前，在拉格朗日（Lagrange）照耀下，有几座城：分别是常微分方城（常微分方程）和偏微分方城（偏微分方程）这两座兄弟城，还有数理方城（数理方程）、随机过城
eced91800ae8·2023-07-27 21:22
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