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微分
初探PID—速度闭环控制
文章目录一、什么是PID二、PID有什么用三、PID程序实现一、什么是PIDPID是常用的一种控制算法,其中P(proportional)是比例,I(integral)是积分,D(derivative)是
微分
太陈抱不动
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2023-07-27 21:17
智能车
stm32
PID
智能车
瑜伽练习第三周
即使是在瑜伽幻椅式里也要让双膝稍
微分
开。2、在三角式体式中能够很明显地看到我的髋部呈右高左低的歪斜状态。要注意在平日生活中不
张颖_Grace
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2023-07-27 19:52
宋浩高等数学笔记(七)
微分
方程
本章节更新
微分
方程,该章节的内容虽然普遍看起来复杂,但在做题的过程中相比积分等计算还是要简单一些,技巧性较少。
郝YH是人间理想
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2023-07-27 03:22
高等数学
笔记
考研
《动手学深度学习》——第二章习题及自写答案
文章目录2.1数据操作练习1练习22.2数据预处理练习1练习22.3线性代数练习1练习2练习3练习4练习5练习6练习7练习82.4微积分练习1练习2练习3练习42.5自动
微分
练习1练习2练习3练习4练习
FeatherWaves
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2023-07-26 14:27
动手学深度学习
深度学习
人工智能
修行
你穿着洁白宽大的袍子走在山林里
微分
吹散了晨雾你抬头便望见从高大挺拔的松树间折射出的几缕阳光早起的鸟儿是雀跃的它们吵醒了松鼠使得静谧的空谷多了一份欢闹你取下腰间的竹筒灌了一杯泉水黑色的布鞋踏在青草上柔软的想哼起小调俗世繁杂这样就好图片发自
卫同尘
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2023-07-26 09:34
基于小波哈尔法(WHM)的一维非线性IVP测试问题的求解(Matlab代码实现)
这可能涉及到一个非线性的
微分
方程和一些边界条件。2.小波基函数选择:选择适当的小波基函数
然哥依旧
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2023-07-26 07:00
matlab
机器学习
算法
喜欢的东西得不到-01/10
【
微分
享】一周年活动的时候,有听到分享嘉宾说:要么做一件NB的事儿
大奇聊数据
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2023-07-26 07:00
基于Matlab
微分
器的PID控制(附上完整源码+数据)
PID控制器由三个部分组成:比例(Proportional)、积分(Integral)和
微分
(Derivat
Matlab仿真实验室
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2023-07-26 07:13
Matlab仿真实验1000例
matlab
python
算法
微分器的PID控制
【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究(Matlab代码实现)
隐式动态求解是指在求解
微分
方程的过程中,将时间步长(时间离散)和求解方程(空间离散)同时进行。相比于显式动态求解方法
数学建模与科研
·
2023-07-26 06:49
matlab
开发语言
【MATLAB】GM(1,1) 灰色预测模型及算法
灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度,即进行关联分析,并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律,生成有较强规律性的数据序列,然后建立相应的
微分
方程模型,从而预测事物未来发展趋势的状况。
去北极避暑~
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2023-07-26 06:37
MATLAB编程篇
matlab
算法
灰色预测模型
微分
流形2:流形上的矢量场和张量场
来了来了,切向量,切空间。流形上的所有的线性泛函的集合,注意是函数的集合。然后取流形上的某点p,它的切向量为,线性泛函到实数的映射。没错,是函数到实数的映射,是不是想到了求导。我们要逐渐熟悉把函数作为一个自变量,而且的它的因变量可以是一个实数。而且这个切向量是线性的,还有个导子我也不太明白,但有点类似于对偶空间里的那种概念。总之,满足条件的就是方向偏导数这个算子。导子就是求导乘积公式吧。这里还有一
yxriyin
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2023-07-26 01:41
引擎微积分篇
概率论
线性代数
深度学习开源框架
深度学习框架—关于组件大部分深度学习框架都包含以下五个核心组件:1.张量(Tensor)2.基于张量的各种操作(Operation)3.计算图(ComputationGraph)4.自动
微分
(AutomaticDifferentiation
cyy1104
·
2023-07-25 15:15
深度学习
人工智能
当PID算法遇上VEX机器人(一)
pid算法pid的英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation,它是一个数学物理术语,即由比例单元(P)、积分单元(I)和
微分
单元(D)组成。
Mr_4869
·
2023-07-25 11:59
常
微分
方程建模R包ecode(一)——构建常
微分
方程系统
常
微分
方程在诸多研究领域中有着广泛应用,本文希望向大家介绍笔者于近期开发的R包ecode,该包采用简洁易懂的语法帮助大家在R环境中构建常
微分
方程,并便利地调用R图形接口,研究常
微分
方程系统的相速矢量场、
HaoranWu_ZJU
·
2023-07-25 08:24
r语言
开发语言
数学建模
算法
微分
方程
文章目录三.
微分
方程1.概念理解2.求一阶
微分
方程的通解的方法2.1可分离变量法2.2换元法2.3公式法(线性)2.4变量替换(非线性)3.二阶
微分
方程的通解3.1二阶常系数齐次
微分
方程的通解3.2二阶常系数非齐次
微分
方程的通解
如果皮卡会coding
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2023-07-25 05:22
#
考研数学
考研
考研
高等数学
学习
欧拉方法与改进欧拉方法(C++实现)
综述:在一阶常
微分
方程的数值解法中,常采用的欧拉方法,欧拉方法局部截断误差为O(2),所以欧拉方法是一阶方法,改进后的欧拉方法截断误差为O(3),所以改进后的欧拉方法是二阶方法,精度更高。
芝士就是菜
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2023-07-25 04:04
数学问题
c++
算法
机器学习
17.matlab数据分析多项式的积分(matlab程序)
1.简述Matlab中对多项式进行积分(1)多项式的
微分
操作由polyder函数实现(2)MATLAB中没有专门的对多项式积分函数,但可以用[p.
素馨堂
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2023-07-24 16:55
matlab
数据分析
人工智能
算法
学习
概率论
数据挖掘
机器学习&&深度学习——预备知识(下)
机器学习&&深度学习——预备知识(下)4微积分4.1导数和
微分
4.2偏导数4.3梯度4.4链式法则5自动
微分
5.1简单例子5.2非标量变量的反向传播5.3分离计算5.4Python控制流的梯度计算6概率
布布要成为最负责的男人
·
2023-07-24 16:39
机器学习
深度学习
人工智能
2018-09-26
求出系统对各个频率点上的信号-频域特性3、求出系统响应的频谱特性4、通过求:根据卷积公式系统的频域传输函数就是系统冲激响应的F.T.系统的频域特性是实际工程应用中描述系统特性的最常用方法,其应用的广泛性程度远远超过了
微分
方程描述的形式
快乐的大脚aaa
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2023-07-24 16:42
拉格朗日乘数法(Lagrange)的推导
所谓的隐函数求导,就是在方程中多个变量之间的函数关系不明确时,求一个变量对另一个变量的导数,这种求导的处理思路跟全
微分
、偏导数不同。
satadriver
·
2023-07-24 15:24
机器学习
学习
问苍茫大地,谁主沉浮?
自古到今,人类繁衍生息不休不止,一个人不过是尘埃里的
微分
子,多少已经消失在历史长河中?我不禁笑出了声,想问问苍茫大地,大地啊谁主沉浮??这名著给出了答案独立寒秋,湘江北去,橘子洲头。
鈊_
·
2023-07-24 11:47
2020-11-13 何毓琦 一个大学教授在美国的生活
长期从事系统控制科学及工程应用研究,在最优控制、
微分
对策、团队论、离散事件动态系统和智能系统等方面做出了重大贡献。是动态系统现代控制理论的创导者之一。
Vincent6324
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2023-07-24 05:19
手把手教你设计变现模式
如何变现微
微分
享:没有资源怎么办?有一种资源人人都有,可能你没注意是否写过复盘?是否相信你可以写作变现?1.写作是零成本变现最好方式,只要付出时间精力就可以做到2.如何写?
陈红宇chy
·
2023-07-24 02:25
二元
微分
1.大题一般会遇到求极值:条件极值和无条件极值出现的问题:1.讨论“来木他”是否为0,从而得到不同的驻点,代入得到不同的值,比较分析。2.看清题干,问的是在约束条件下的最大、最小值,是求一个函数值。
星魁
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2023-07-23 17:54
数学建模代码整理集
数据处理类:预测类:图论类:分类优化类:
微分
方程类:智能算法类:需要的私聊我哦~
matlab数学建模加油站+
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2023-07-23 12:01
编程学习
数学建模
matlab
算法
小乐数学科普:RUDN大学数学家提出一种求解电报方程的方案
RUDN大学(俄罗斯人民友谊大学)的一位数学家提出了一种稳定的差分方案,用于求解椭圆形电报和
微分
方程的反问题,该方程用于描述生物学,物理和社会学过程。
zzllrr小乐数学
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2023-07-22 23:27
图像处理之LoG算子(高斯拉普拉斯)
这就是LoG算子的产生的背景(最后的梯度表达式为高斯函数和原图像卷积,再去二阶
微分
算
菜菜的小粉猪
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2023-07-22 22:34
图像处理
图像处理
人工智能
PID控制算法01
PID控制算法PID控制算法公式原理参数作用PID算法及改进两个基本类型位置型PID控制增量型PID控制积分环节改进的PID控制积分分离的PID控制变速积分的PID控制抗积分饱和的PID控制
微分
环节改进的
Star_ID
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2023-07-21 21:39
pid
基因检测和健康生活
安徽
微分
基因科技有限公司的工作人员依然给我们安排了一场ppt讲解。通过老师给我们讲解的内容,我又学到了很多。老师首先给我们举例介绍生活中的一些疾病,并询问我们关于它们的病因。
X之痕
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2023-07-21 19:52
细节决定成败
2019年7月29日,安徽师范大学赴
微分
基因暑期实践调研团队是开始实验室观摩并实操的第一天。全体队员摩拳擦掌,都跃跃欲试,目光里流露着渴望。
参错
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2023-07-21 19:23
PID算法
PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、
微分
(derivative)”,是一种很常见的控制算法。
单行梦想家
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2023-07-21 16:23
C语言
linux
运维
服务器
多变量->多重回归
用以下公式表达:同样,求参数θ0,···,θ3,也是分别求目标函数对θ0,···,θ3的偏
微分
。把以上表达式推导到一般形式,如下:但每次都这样写n个x很麻烦,所以把参数θ和变量x看作向量:把θ转置之
bboysky45
·
2023-07-21 12:47
机器学习
回归
数据挖掘
人工智能
数学建模——
微分
方程、差分方程、数理统计
一.
微分
方程常
微分
方程【1】一元二次% ConDiffa.md2y/dt2=1+dy/dty(0)=1,dy(0)/dt=0clc,clearsymsy(t)Dy=diff(y);eqn=diff(y
B.D.S.
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2023-07-21 04:27
算法
【
微分
享】给一个问题找20个答案
做一个幽默风趣的人,一直是我的梦想,可我始终觉得自己幽商不高,是一个过于理性的人。前两天拆书课拆解的是刘墉的《教你幽默到心田》,其中一个课后作业是为两个问题,分别找出十个合逻辑的的答案和十个疯狂的答案。在周末的持续烧脑中,我居然真的找到了20个答案,我特别想知道,还有什么更疯狂的答案呢,所以,如果你有,就给我留言吧,看看大家脑洞到底到能开到什么程度呢?(你不妨先想出自己的,再看我的,以免禁锢了你的
轻风阅读
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2023-07-20 22:21
水滴并不一定会石穿,但是冰雹会
但都不是
微分
享,很多都是硬核分享。有的时候,实在没时间写课程,就会把私教几万块的课程拿来在这个群里讲。所以14期下去,我自己经常看内
水清亦有鱼
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2023-07-20 15:23
Happy valentine's DAY!
单身狗表示今天很平静今天突然想到了之前我的一个朋友她真的好棒我在今天突然觉得她真的目前有些品质很好很值得我学习今天这里下雨我在房间里刷着常
微分
的题目那种静谧我尽在其中好久没有这样享受手机始终有点戒不掉于是丢到了他方人只有
夏薇蔷
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2023-07-20 15:06
2016Deep Learning for Magnification Independent Breast Cancer Histopathology Image Classification
201623rdInternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR)CancúnCenter,Cancún,México,December4-8,2016NeslihanBayramoglu摘要——乳房组织的显
微分
析对于乳腺癌的明确诊断是必要的
柒82
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2023-07-20 11:34
如何研究带有不可微项的目标函数的局部极小值?
以optimtool的算法为例来解释在Python>3.7的编程环境下,按如下方式下载optimtool,一个基于符号
微分
与数值近似的优化方法库:pipinstalloptimtool--upgradepipinstalloptimtool
DeeGLMath
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2023-07-20 09:07
最优化方法
python
算法
机器学习
最优化方法
复合优化算法
牛顿修正法在二阶近似方法中的应用
optimtool的牛顿修正法来应用学习pipinstalloptimtool--upgradepipinstalloptimtool>=2.4.2optimtool包所依据的理论支撑中,还没有为二阶
微分
方法作邻近算子的近似与修正
DeeGLMath
·
2023-07-20 09:36
最优化方法
海瑟矩阵
最优化方法
可微函数
二阶近似
缘来是你
拿出作业本,开始做题,
微分
,导数,做的稀里糊涂。感叹自己到底是状态差,还是真的不会。脚习惯性的翘起来。咦?怎么有一股臭味,特别像是臭鳖鳖的味道。我低头看了看,没有啊。顿时放松,脚放了
时壹君
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2023-07-20 08:40
ode45之matlab
ode45解
微分
equation[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)example[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)example首先编写函数文件
try_trying_try
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2023-07-20 02:22
Matlab
地震正演基础知识
文章目录地震正演1.地震正演基础知识1.1地震波1.2波动方程1.3有限差分方法1.4边界条件1.5记录数据2.公式2.1泰勒级数回顾2.2二维声波方程(连续的偏
微分
方程)2.2.1二维声波方程(连续的偏
微分
方程
fulisha_la
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2023-07-20 01:22
机器学习
算法
人工智能
python
4 自动
微分
Automatic Differentitaion
计算图ComputationalGraph图上的每个节点代表一个中间值边事输入输出的关系forward求导forwardmodeAD上图中从前向后,一步一步计算每个中间值对x1的偏导,那么计算到v7,就得到了整个函数对于x1的偏导。有limitation对一个参数xi运行一次可以得到这个参数,可以得到多个输出对参数xi的求导结果。当参数比较少,输出比较多时,使用这个方法比较好但是,大多数情况下,我
黄昏贩卖机
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2023-07-19 17:24
deep
learning
system
矩阵
PID参数调节总结
P:比列I:积分D:
微分
以下调节的是Kp、Ki、Kd1.先将Ki和Kd设置为0,Kp值慢慢调大,Kp设置的越大输出量就越大,当输出接近目标值即可;纯P控制一定存在稳态误差。
M_qsqsqsq
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2023-07-19 13:31
OMRON
java
服务器
javascript
青年立志 未来可期
在经过短暂的休息后,2019年7月28日,安徽师范大学赴
微分
基因暑期实践团队重振旗鼓,继续以饱满的热情去面对接下来的学习。
参错
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2023-07-19 12:05
Schwartz 多重指标
多重指标是数学中一种方便的表示法,它将指标中的单个整数推广为多个整数,它可以简化多元微积分、偏
微分
方程与分布理论中的计算,也便于操作幂级数。
MATHTH
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2023-07-19 07:38
四阶龙格-库塔方法matlab程序与误差对比
四阶龙格-库塔方法matlab程序与误差对比简介参考code四阶龙格-库塔函数
微分
方程函数主程序结果分析简介本例子函数参考了【1】中的函数,增加了解析方法的函数与四阶龙格-库塔方法对比,并计算了百分比误差
秋风知我意i
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2023-07-18 21:44
模式变换器
matlab
开发语言
12.30阅读论文笔记:Physics-Informed Neural Networks for Power Systems
Physics-InformedNeuralNetworksforPowerSystemsGeorgeS.Misyris,AndreasVenzkeandSpyrosChatzivasileiadisPhysicsInformedNeuralNetworks:自动
微分
HJ
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2023-07-18 12:22
神经网络
算法
机器学习
基于小波哈尔法(WHM)的一维非线性IVP测试问题的求解(Matlab代码实现)
这可能涉及到一个非线性的
微分
方程和一些边界条件。2.小波基函数选择:选择适当的小波基函数来表示问题中的解。小波基函数应该具有良好的局部特性和
数学建模与科研
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2023-07-18 11:28
matlab
机器学习
算法
梯度和散度
其实就是表示"这里要计算三个方向上的偏
微分
"。那么是算谁的偏
微分
呢?
3f31023436c0
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2023-07-18 09:08
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