机械臂动力学

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

环境的官方连接如下：https://highway-env.readthedocs.io/en/latest/优点1、对电脑配置要求不高；2、具有一定的车辆动力学模型；3
飞飞呀·2023-01-13 10:59

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型：以XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度
Netceor·2023-01-13 10:43

浅谈《原神》中的图形渲染技术

目录前言层次细节PBR渲染方程IBL环境光照集群延迟光照实时阴影环境光遮蔽体积特效屏幕空间反射视差植物渲染反向动力学骨骼后记前言在摸了一个寒假并且经历了【早上睡大觉，中午打原神，晚上英雄联盟，深夜看嘉然电棍炫狗大司马
AkagiSenpai·2023-01-13 08:22

matlab模拟化学反应,Matlab环境下化学反应动力学的MonteCarlo模拟

才有可能发生化学反应.但是反应物分子之间并非每次碰撞都能发生反应.对一般反应而言，只有少数或极少数分子碰撞时能发生反应［1］.能发生反应的碰撞称为有效碰撞，任一时间点上有效碰撞的机率就反映了该化学反应的动力学情况
我要WhatYouNeed·2023-01-13 07:15

一分钟详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiD
Tom Hardy·2023-01-12 13:09

手眼标定算法Tsai-Lenz代码实现（Python、C++、Matlab）

该算法适用于将相机装在手抓上和将相机装在外部两种情况论文已经传到git上，地址：https://gitee.com/ohhuo/handeye-tsai如果你要进行手眼标定，可以参考我的其他文章：手眼标定-基础使用手眼标定-JAKA机械臂手眼标定
鱼香ROS·2023-01-12 13:09

13.Isaac教程--模型制作

在模拟工厂环境中，多个AMR在装配站之间运输材料，而每个装配站的机械臂拾取所需材料并将其放置在对接的AMR上。
扫地的小何尚·2023-01-12 12:22

【强化学习论文】柔性行为综合的扩散规划

文献题目：PlanningwithDiffusionforFlexibleBehaviorSynthesis发表时间：2022摘要基于模型的强化学习方法通常只将学习用于估计近似动力学模型，将其余的决策工作卸载给经典的轨迹优化器
Wwwilling·2023-01-12 10:01

机械臂抓取实验笔记总结

要求配置环境：PC笔记本端：内存16G及以上，磁盘200G及以上,GPU英伟达3060以上/6-8Glinuxubuntu20.04ROSnoetic发行版Anaconda虚拟环境中安装python相关的环境IDE推荐VSCode配置C++/Pythonpytorch框架安装python包：深度学习检测目标并定位Realsensed435i的pythonAPI:获取相机的三维信息Cuda:11.4
Mood_li·2023-01-12 00:56

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
OceanBase数据库官方博客·2023-01-11 22:58

【现代机器人学】学习笔记七：开链动力学（前向动力学Forward dynamics 与逆动力学Inverse dynamics）

这节的内容主要讲述机器人动力学的内容。相对于本书其他部分运动学内容相比，把动力学一下子合成了一章。
zkk9527·2023-01-11 13:27

移动机器人路径规划笔记

传感-》规划-》控制在实际上的机器人上实验，而不是仿真状态估计-定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src
笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

机器人学随堂笔记（2）ᝰ位姿描述与齐次变换、机器人运动方程的表示

机器人运动学和动力学的区别https://blog.csdn.net/qq_31239371/article/details/112696379一、刚体的位姿描述>>>1如何描述刚体的运动状态（台大机器人学学习笔记
HCJKK·2023-01-11 13:23

【机器人学】《现代机器人学》学习笔记：（1）逆运动学的数值求解（C++版）

出于学习机器人学算法和C++编程的目的，我写了一个对上述提到的C++版本的函数库的测试算例，使用牛顿拉普森方法求解机械臂逆运动学解，代码链接：h
gpeng832·2023-01-11 13:22

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

规划问题满足包括飞行效率、避障和机器人间碰撞避免、动力学可行性、群体协调等各种任务要求，从而实现可扩展
UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot
wyf187·2023-01-10 19:19

【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真

【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo+Moveit+ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSensed435
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:14

【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真

【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

场论动力学(三)

场论动力学一、场论力学第一，作用力(F)牛顿力学认为，力是物质之间的相互作用，这种作用可以是接触性的，如弹力、摩擦力等；也可以是非接触性的，如电磁力、万有引力等。
能子源·2023-01-10 11:36

使用realsense D435i实现机械臂对物体的自动抓取总结

1、开发环境搭建IntelRealSenseD435环境搭建之安装pyrealsense2ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'apt_pkg'onUbuntu_秃头小宝贝ec的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45861610/article/details/118991062JupyterNotebook安装（Window
yergen·2023-01-10 10:56

学习法-费曼学习法

一、提出者理查德·费曼，理论物理学家，1965年获得诺贝尔物理学奖，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父。
程序小白-M·2023-01-10 09:55

关于SDF介绍

来源：“分子动力学”公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kMwnIbuiTE-LsXGYQonedQ简单来讲，SDF文件就是一个化学表格文件。
hdpai2018·2023-01-10 03:42

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
·2023-01-09 17:27

餐饮业数字化提速，OceanBase助海底捞变身“云上捞”

在海底捞火锅智慧餐厅，你会看到忙得团团转的机械臂和传菜机器人，顾客在智能点餐系统上下单，机械臂和传菜机器人就会着手备菜、传菜、上菜，服务人员则有更多时间专心应答顾客的各种询问。
·2023-01-09 17:56

脑机接口简单介绍

一、前言在科幻电影中，我们经常能够看到这样的场景，例如冬兵可以通过机械臂自由地战斗，X教授可以通过意念控制思想，又或者是《黑客帝国》当中，为我们描绘的画面：通过在脑后插入一根线缆，我们就能够畅游计算机世界
the_fools·2023-01-09 13:46

9.Isaac教程-- Laikago 四足机器人的自主导航

Laikago四足机器人的自主导航开发智能机器人系统是一项多学科的工作，集成了动力学、控制、计算机视觉、人工智能等。很难掌握所有这些领域。即使你掌握了所有这些，也需要花费大量时间才能正确和稳健。
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

今天的内容关于机器人动力学模型的参数辨识，这是在做机器人控制前的关键一步！
西涯先生·2023-01-09 10:40

如何看待2022年美赛A题——微分方程思路算法程序

微分方程优化模型&智能优化算法我发现相比于动态规划，大家更喜欢用传统的动力学模型加上智能优化算法，这里讲一下基于传统动力学的模型：我们知道P=Fv=FdsdtP=Fv=F\frac{ds}{dt}P=Fv
abcwsp·2023-01-09 08:00

PID控制和阻抗控制的异同,阻抗控制和机器人动力学的关系

PID控制和阻抗控制在形式上是相似的，都是利用偏差，将偏差输入控制器，经过控制器的模型后产生输出。PID控制和阻抗控制的根本不同是控制器模型的不同。模型的不同导致输出结果是不同的。PID的模型如下：PID的这个模型不能给予明确的物理解释，所以说PID的控制是没有道理的。同时PID的作用是降低干扰尽快到达设定目标处，因为只知道尽快到达设定目标处，所以这种模型没有柔顺性，最典型的就是利用PID的位置控
月下的树·2023-01-08 02:56

系统动力学学习日记

系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。
球球不睡觉·2023-01-07 22:50

11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障

之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题
k_kun·2023-01-07 19:52

【CP2K教程（一）】元动力学（metadynamics）与增强采样技术

自20世纪50年代后期分子动力学(MD)早期出现以来，它已成为许多科学分支的标准工具，从物理学到生物学，从化学到材料科学。高端计算领域的进步，让我们可以了解复杂过程背后的机制、解释实验结果并做出预测。
Almond_02·2023-01-07 18:08

ros noetic 安装ROS-Industrial Fanuc 元包教程

由于本人后续需要在ros中仿真发那科机械臂，所以需要发那科机械臂的urdf,在此之前，现需要安装ros-ROS-IndustrialFanuc元包,找了一圈发现没有对应的教程，所以将自己的安装过程进行记录
嘿！贝雷帽·2023-01-07 13:46

机械臂速成小指南（二十一）：几何雅可比矩阵

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-01-07 06:15

UR5机械臂仿真

第一步：roslaunchur_gazebour5_bringup.launch第二步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_planning_execution.launchsim:=true第三步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_rviz.launchconfig:=true结果显示rostopicecho/eff_joint_tr
X-JJ·2023-01-06 13:26

ROS——建立Movelt控制机械臂仿真

文章目录软件环境安装MoveltMoveIT控制机械臂1.建立机械臂仿真模型（1）运行仿真建模命令（2）CreateNewMoveIt!
Irving.Gao·2023-01-05 20:56

CADD课程学习（11）-- 构建已有小分子的构效关系模型(SYBYL)

QuantitativeStructure-ActivityRelationship）分析是指利用理论计算和统计分析工具来研究系列化合物结构（包括二维分子结构、三维分子结构和电子结构）与其生物效应（如药物的活性、毒性、药效学性质、药代动力学参数和生物利用度等
发呆的比目鱼·2023-01-05 16:00

利用计算机辅助药物设计方法有何优点,计算机辅助药物设计是什么？关于计算机辅助药物设计的详细介绍...

概述随着计算机科学的进步，以及数学、化学、物理学、生物化学、药物化学、分子生物学和结构生物学等基础学科的发展，利用量子化学、分子力学、分子动力学计算，以及用计算机图形学、数据库技术、人工智能技术进行药物分子设计的研究在不断地
weixin_39966465·2023-01-05 16:29

计算机辅助药物设计 目录,计算机辅助药物设计理论及应用简介，目录书摘

《计算机辅助药物设计理论及应用》针对学生在计算机辅助药物设计学习过程中可能遇到的各种问题，介绍了数据库、定量构效关系、药效团、分子对接、虚拟筛选、同源模建、分子动力学模拟、自由能计算理论以及药物设计过程中常用软件和数值计算方法
沃特JS·2023-01-05 15:27

unity 机械臂控制（一）

unity机械臂控制基本原理机械臂的控制主要是通过控制父节点的旋转，带动子节点移动，子节点的旋转再带动自己的子节点移动以此类推。
小生云木·2023-01-05 09:07

六自由度机械臂雅可比矩阵计算

%%计算工具坐标系下的雅可比矩阵clear,clc,closeall;formatcompactsymsd1d2d3d4d5d6a2a3alp1alp4alp5symsq1q2q3q4q5q6%%建立机器人DH参数，初始状态为竖直状态%连杆偏移d,连杆长度a,连杆扭转角alphaL(1)=RevoluteMDH(‘d’,d1,‘a’,0,‘alpha’,0);L(2)=RevoluteMDH(‘d
CAE工作者·2023-01-04 14:32

机械臂控制——雅可比矩阵

前面提到过，雅可比矩阵表示的关节速度和末端笛卡尔速度微分运动的关系，运动包括旋转和平移，微分运动的话就是对应线速度和角速度。更进一步理解就是基坐标系的微分运动和末端坐标系的微分运动。内容接着上一篇文章。我们已经清楚地求出了基坐标系和末端坐标系的微分关系，是一个6x6的矩阵(与6-DOF无关，是因为有六个矢量。前面的等式中，对于noap的值我们是可以当作已知量。暂时未知的就是关节的平移微量和旋转微量
重智成城·2023-01-04 14:02

二连杆及三连杆的正逆运动学及雅可比

二连杆和三连杆是进行机器人控制中常用的模型，虽然机械臂大多是六轴，但是为了减轻求解复杂度，方便对算法的验证，仍会将六轴机械臂简化为两轴或者三轴的形式。
creedcc·2023-01-04 14:59

(7)机械臂的速度雅克比矩阵

雅克比方法求机器人的运动学逆解对于不同类型的机械臂求解过程是相同的，而且不要求机械臂的逆解的解析解存在，通用性较强。然而，它的缺点是计算量大、速度慢。一、雅克比矩阵的定义：雅克比矩阵是多维形式的导数。
公子文刀·2023-01-04 14:58

机械臂动力学--加速度计算

#机械臂动力学–加速度线加速在博客《速度与矢量的微分》的式（5-12）描述了坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ，当坐标系{A}的原点与坐标系{B}的原点重合时，速度矢量BQ^BQBQ可以表示为AVQ
Galaxy_Robot·2023-01-04 14:28

小米手机的“智能制造时代”

小米手机智能工厂慧灵机械臂自主制造，听起来容易，但确实是卡住了众多手机厂商多年的难题。
hitbot协作机器人·2023-01-04 13:46

慧灵Z-EFG-F电爪详细参数及线序说明

慧灵EFG电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度；同时也支持编程控制，便于拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如可以直接在UR机械臂上安装慧灵EFG
显扬科技Hinyeung·2023-01-04 13:43

学习开源项目的几个实用套路

和身边一些朋友交流之后，他们大多表示有同感，感觉工作后就没有动力学习进步了。相信我的读者里也会有类似的问题，所以本文就如何在工作后继续提升技术能力这个问题，分享给大
·2023-01-04 10:04

实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关，让好多人包括我，在这块卡了很久。
难受啊！马飞...·2023-01-04 09:30

Moveit控制机械臂及报错与解决（No motion plan found. No execution attempted）

MoveIt控制机械臂的参考程序python版本（又waypoint）https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/122667192python+
冰激凌啊·2023-01-04 09:26
上一页 37 38 39 40 41 42 43 44 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他