机械臂运动学

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。
大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明·2024-01-16 03:45

高中物理：189个选填题的易错点，考前过一遍不吃亏！

易错题分为5大板块（运动学，力的相互作用，牛顿运动定律，静电场，磁场）！
高中生惊喜社·2024-01-16 00:54

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬·2024-01-15 22:38

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造
睿邸管家·2024-01-15 07:42

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点，最后采用光滑处理方法，如B样条；车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像
Big David·2024-01-15 05:45

车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1基本假设4.2运动学方程5.完整工程文件1.课题概述车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程.2.
可编程芯片开发·2024-01-14 20:07

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂
QbitAl·2024-01-13 20:43

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。
Robotway·2024-01-13 08:50

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！
虹科电子科技·2024-01-12 17:10

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity

本文仅供学习使用本文参考：B站：CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch02RigidBodyConfigurationandVelocity1
LiongLoure·2024-01-12 11:28

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 11:56

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 06:00

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[
MJY二进制·2024-01-12 01:21

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。
工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net
随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

对于城市驾驶场景，自动驾驶车辆需要在混乱的环境中导航，在复杂的环境中生成运动学上可行的、平滑的、能够避免碰撞的路径是
Big David·2024-01-11 00:56

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv
WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。
老虎福·2024-01-10 17:08

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
creedcc·2024-01-10 14:04

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:59

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

不用moveit控制ur5e机械臂

参考：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119351029?spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys
chch2010523·2024-01-10 07:26

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7
随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

我的新加坡教育访学之旅（三十六）——资讯通讯科技对体育课的作用

许坤德博士既是国立教育学院体育与运动学部主任，也是世界篮球教练协会的执行委员，亚洲篮球总会教练委员会主席。作为一位在一线既做研究也参与实践的学者、教练员，他是很专注于自己的专业的。
周教明·2024-01-10 04:04

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:49

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看githubhuchunxu源代码的repository。
河北一帆·2024-01-09 23:11

2020年衡阳市华鑫信息中等职业学校文秘专业

衡阳市华鑫信息中等职业学校创建为1985年9月8日，前身为衡阳市武术梦之队，历经衡阳市湖湘武术院、衡阳市武术跆拳道中心、衡阳市湖湘体育运动学校，2017年经衡阳市教育局批准，设立衡阳市华鑫信息中等职业学校
f1ccf3355bae·2024-01-09 20:22

减肥打卡第二天（日记）

早上：妈妈做的鸡蛋饼和早餐牛奶，一个紫米面包中午：中午半碗米饭，炒笋菜，辣炒白菜，番茄梅干菜汤加餐：一小块肉干，一半紫米面包晚上：没吃米饭，一小点芹菜炒萝卜，一小点豆面白菜感悟：多吃水果蔬菜，多运动学会了开肩和形体训练
糖糖爱吃水果·2024-01-08 18:07

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-08 12:30

计算机器人正反运动学方程,机器人运动学方程

2.8机器人正运动学方程的D-H表示法在1955年，Denavit和Hartenberg在“ASMEJournalofAppliedMechanics”发表了一篇论文，后来利用那个这篇论文来对机器人进行表示和建模
SiuYeukSze·2024-01-08 02:04

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半
woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。
niuql_51·2024-01-08 01:03

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

学习Autoware开源框架的资料整理，侵删！开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划：基于概率机器人技术和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络4.控制：Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆
秃头队长·2024-01-08 01:03

车辆运动学方程推导和代码实现

文章目录1.运动学方程2.模型实现1.运动学方程自行车模型（BicycleModel）是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外，更重要的是简单易用。
艰默·2024-01-08 01:02

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Manipulator有机械臂的意思吗

问题描述：Manipulator有机械臂的意思吗问题解答："Manipulator"这个词常常用来指代机械臂。
神笔馬良·2024-01-07 02:20

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）  通常工业机械臂采用6旋转轴串连的形式，保证了灵活性，但为其运动学逆解（即已知机械臂末端的位姿PPP，求机械臂各个旋转轴的旋转角）带来了较大的困难，通常没有解析解。
深一·2024-01-07 01:21

windows下使用FCL（Flexible-collision-library）

在机械臂规划控制框架moveit中做为基础的碰撞检测算法。FCL支持的几何体类型：box（长方体）sphere（球）ellipsoid（椭球）capsu
深一·2024-01-07 01:50

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19
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