永磁同步电机PMSM

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩
qqNCer·2020-07-14 16:12

PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程

先放一张矢量控制框图：一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。二、测试相电流采样电路的功能。1、不接电机，连续采样相电流，此时采样值为相电流为0时的值，此时值应该比较稳定，变化不大，如果变化比较大，说明有问题。2、接上电机，给U相设置占空比为5%，V、W占空比为0，此时可以用万用表测量取样电阻上的
qlexcel·2020-07-14 16:34

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同
linzhe_deep·2020-07-14 14:15

永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanentmagnetsynchronousmotor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。
jianwen01·2020-07-14 12:36

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

PMSM控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1三相PMSM的结构  1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1d-q轴数学模型是什么  
未过河的卒·2020-07-14 11:43

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。
dz093·2020-07-14 10:09

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。
csdn392746239·2020-07-14 09:02

三相PMSM的数学建模

几种坐标变换来说一说坐标变换的问题。我们常用的“坐标变换”，可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。例如，1.2（米）等价于120（厘米），这两个是同一个概念（如图1所示）。图1：对乐器的两种度量扩展到二维，也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换（如图2所示）。图2：笛卡尔坐标系与极坐标系的转换在笛卡尔坐标系中，黑点的位置信息可以表达为，而在极坐标系中，黑点的
取名字真烦人啊·2020-07-14 08:11

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

//blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
chenhaogxfc·2020-07-14 08:15

Simulink PMSM模型参数

SimulinkPMSM模型参数介绍PMSM参数的含义和设置：Parameters-SpecifySpecify-PMSM的磁场参数Fluxlinkageestablishedbymagnets:永磁体在定子单相绕组产生的磁链峰值
HackingGate·2020-07-14 08:13

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。
1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。
1098?·2020-07-14 06:02

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（九）

书籍原句摘抄和知识整理引言本章研究由电压型逆变器及周波电流器供电的绕线转子和永磁同步电机的控制和估计问题，介绍同步机的标量控制和矢量控制技术，讨论同步机的有传感器和无传感器传动。
积极2·2020-07-14 06:09

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍基础的电磁感应产生力的作用，这类似的初中物理知识不再讨论；与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论；本文介绍的几点内容电机的分类及日常生活中的电机类型无刷直流
瞬今智能·2020-07-14 06:18

ST的开源方案--空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划

ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习
瞬今智能·2020-07-14 06:48

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/82108816导师研究的课题是永磁同步电机的控制，首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来
CrazyMelon·2020-07-14 04:35

永磁同步电机矢量控制基础补充（十）——调制模式和控制方式之间的区别？

近段时间经常有同学和我讨论：矢量控制是什么控制方式？双闭环控制策略就叫做矢量控制吗？其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念有所模糊，具体是对于调制模式和控制方式之间的区别不太清楚。在此具体讲述一下如何对调制模式和控制方式两个名词的概念进行区分，各式各样的调制方式和控制方式又是基于什么得来的？1什么是调制模式？对于电气领域，调制模式主要应用在逆变器上，以三相逆变器（如下左图所示）为例，控制系统需要特定
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 02:35

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）9.1针对传递函数的PID参数自整定9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定9.3双闭环的矢量PID
昔时扬尘处·2020-07-14 02:05

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
nobita134·2020-07-14 01:22

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
hducollins·2020-07-14 01:23

PMSM同步旋转坐标系下的数学模型及Simulink仿真

1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1dq坐标系下的定子电压方程1.2dq坐标系下的定子磁链方程1.3定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下:1.4电磁转矩方程1.5相关重要关系式其中，ωe表示电角速度，ωm表示机械角速度，np表示极对数，Nr表示电机转速，r/min，ωm单位为rad/s。\omega_e表示电角速度，\omega_m表示机械角速
奋发向上的少年·2020-07-14 01:38

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33724570·2020-07-13 17:30

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

一.内容通过对仿真的学习，对于整个系统的流程有了进一步的认识，现在回过头来，集合仿真内容，继续学习程序部分。二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。前面也学习了FOC的处理过程，通过对相电流采样，然后再通过Clark变换、Park变换得到d、q轴值，和参考值做PI调节，再经过归一化，反Park变换得到。前面也说过,这里再输出给SVPWM，给SVPWM执行。
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （11）

一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖阵，估算的反电动势中将存在高频抖阵现象，会导致较大的角度估计误差，因此锁相环系统就显得更加优越。1.1实现框图：由图1可以得到下式：此时，可以将框图等效为下图由图2可得由到的传递函数：其中1.
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （12）

一、内容开始正弦波无霍尔程序的学习。二、知识点正弦波无霍尔程序和有霍尔程序大致相似，只在部分程序上面有所差别，主要通过对比正弦波无霍尔和有霍尔程序的区别进行学习1.速度/位置检测1.1霍尔传感器反馈处理：1.1.1位置测量：当程序定义了HALL_SENSORS，则程序会选择程序进行执行：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_HallTimerInit();#endifHALL_
友人がa·2020-07-13 12:56

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

关于电调

VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律，高频注入，开闭环启动,PMSM
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

PMSM程序解读

1.OpenPWM();和ClosePWM();的解析：在voidHVDMC_Protection(void)中，最后一步//ClearanyspuriousOVtripEPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1;此处在软件层面，清除TZ的中断标志位，为了检测新的错误的产生voidClosePWM(void){EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;EDIS;}此
weixin_40564633·2020-07-08 19:20

永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？

转载来源：[JACK]《永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？》永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
XinLiBK·2020-07-05 17:24

PMSM-死区补偿

死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》注意：在较大占空比下，需要屏蔽死区补偿功能。1、未加入补偿1.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ2、加入补偿后2.1）18RPM；4H
feiyingzaishi·2020-07-04 15:27

PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比

PMSM速度环、电流环采用LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型仿真模型中相关细节
Campbelltao·2020-07-01 08:05

4-50万一台的国产高端SUV实力如何，到底能不能去越野？

2020款ES8作为电动SUV，ES8配备了前后双电机，前面为永磁同步电机、后面为交流异步电机，电动机总功率达到400kW，总扭矩为7
有车以后·2020-07-01 00:00

电机控制1-电机

如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。
zhihe_right·2020-06-30 16:16

周末学习笔记之磁场定向控制

1、对于表贴式PMSM电机而言，Ld=Lq，因此最大转矩控制就是当Id=0时候的情况，而对于内置式PMSM电机而言，最大转矩控制就比较复杂。
AronGao·2020-06-30 14:34

【新车】88.8万元起 保时捷全新后驱版Taycan启动中国预售

得益于保时捷引以为傲的跑车优势与Taycan家族先锋的电气化科技，全新Taycan完美平衡驾驶性能和日常实用性，并凭借后桥上的一台永磁同步电机成为该车系目前唯一的后轮驱动车型。
轿车情报·2020-06-30 00:00

关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释

针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

文章目录一、BLDC建模二、BLDC仿真三、参考文献按照最常用的定义，无刷直流电机有两种，一种是梯形波反电动势无刷直流电机，也就是通常说的BLDC，另一种是正弦波反电动势无刷直流电机，也就是PMSM。
Hugoool·2020-06-27 08:12

STM32 FOC BLDC与PMSM的区别

BLDC：即无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent）PMSM：永磁同步电动机（Permanent-MagnetSynchronousMotor）二者结构上直接观察无明显区别，想要区分
fanruitian·2020-06-26 22:42

让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSMs)现在在许多应用中都受到青睐，但是控制软件运行它们可能会令人生畏。
刷脸时代·2020-06-26 21:22

Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍

当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。
qlexcel·2020-06-24 22:14

电机控制基础 --- (1)

先上本篇目录：文章目录前言缩写1.电机基础1.1什么是电机1.2电机分类1.3电机简化机械/物理模型1.4电机为何能转1.5什么是永磁同步电机1.6如何控制速度1.7电机控制环参考资料前言电机的应用非常广
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

究竟什么是两级压缩永磁变频？

沈阳斯格雷特两级压缩永磁变频空压机，使用永磁同步电机，不需要励磁电流，电机效率高，没有无功损耗。
沈阳斯格雷特·2020-06-22 20:48

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:55

永磁同步电机的能量传递

下图所示为单对极三相永磁同步电机（PMSM）的示意图，PMSM主要由定子和转子组成。永磁同步电机的输入功率一小部分转化为定子铜损，其余功率通过气隙传递到转子，称为电磁功率。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:24
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他