深度相机D435i

哪种英特尔实感设备适合您？

在这篇文章中，我们将讨论英特尔实感深度摄像头SR305、D415、D435和D435i，以及英特尔实感跟踪摄像头T265和新型激光雷达摄像头L51
OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图

文章目录0引言1安装依赖1.1其他库安装1.2pcl库安装2编译ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP2.1build.sh2.2build_ros.sh3运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP3.1build.sh编译版本3.2build_ros.sh编译版本0引言ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP是基于ORB-SLAM2框架的一种RGB-D稠密地图构建算法
ZPILOTE·2023-09-18 13:45

用Python体素化3D网格和点云

随着新的3D数据提取硬件（如深度相机和LiDAR）在闭路电视、相机和智能手机中变得司空见惯，越来越多的人正在使用它提供的额外维度。
新缸中之脑·2023-09-17 23:19

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐过程会计算出一个从深度相机坐标系到彩色相机坐标系的变换矩阵,并应用这个矩阵将深度图重新投影到彩色图的视角中。
ulimate_·2023-09-12 17:13

myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠

为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取
大象机器人·2023-09-12 06:23

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。自主飞行平台的板载电脑是树莓派3b+，运行ubuntumate18.04的系统和ROSMelodic，理论上可以随时更换
aleave·2023-09-11 06:16

d435i 相机和imu标定

一、IMU标定使用imu_utils功能包标定IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客1.1编译code_utils创建工作空间mkdir-p~/imu_calib/src/cd
想要个小姑娘·2023-09-07 08:42

实测 （二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本：https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git2.1安装依赖（和orb-slam2环境配置一样，如果已经配置过，可以跳
全日制一起混·2023-08-31 17:19

由于找不到VCOMP140.DLL,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

问题描述：最近使用奥比中光的Gemini2深度相机识别物体的深度信息，先是安装了OrbbecViewer软件(地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter
买女孩儿的大火柴·2023-08-31 00:32

Suction-Net-1 BIllion 理解总结

这篇论文的点主要包括：1.数据集的制作，数据集非常大，跟graspnet是一样的数据集，两台深度相机ki
Mr.鱼·2023-08-28 18:58

realsense d435i 获取点云数据

realsensed435i获取点云数据（xyz）openni不支持，只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u
JT_BOT·2023-08-27 15:11

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。
isl_qdu·2023-08-21 07:42

ROSpider机器人评测报告

在“蜘蛛”身体的上方装有AstraPro深度相机，是ROSpider机器人的眼睛，它可以进行水平
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-08-15 13:27

ROS订阅相机图像消息，并将图像保存为视频帧

需求需要编写一个Python程序，订阅电脑外接的深度相机发出的视频消息，录制视频并逐帧保存为图片到本地，用于采集制作数据集的图片信息运行环境Ubuntu18.04+ROSMelodic+Python2.7Python
sagima_sdu·2023-08-12 05:22

【果树农药喷洒机器人】Part5：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法

文章目录一、引言二、树冠体积测量对比方法2.1冠层体积人工测量法2.2冠层体积拟合测量法三、基于深度相机与分割掩膜探测树冠体积方法3.1像素值与深度值的转换3.2树冠体积视觉探测法3.3实验分析总结一、
阿超爱嵌入式·2023-08-09 10:38

elevation mapping学习笔记3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图

文章目录0引言1数据1.1D435i相机配置1.2协方差位姿1.3tf关系2离线demo2.1yaml配置文件2.2launch启动文件2.3数据录制2.4离线加载点云生成高程图3在线demo3.1launch启动文件3.2CMakeLists.txt3.3在线加载点云生成高程图0引言elevationmapping学习笔记1已经成功编译安装elevationmapping高程图工程，并运行示例t
ZPILOTE·2023-08-09 07:30

【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型

文章目录一、引言二、变量喷药系统总体要求2.1系统功能要求2.2系统技术要求三、机器人关键硬件选型3.1深度相机概述与选型3.2单片机选型3.3底盘选型3.4喷头选型3.5喷药泵选型3.6电磁阀选型一、
阿超爱嵌入式·2023-08-08 21:00

实测 （三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图依然先放上效果图：三、NX+Astrapro相机+orb-slam2稠密回环建图3.1安装奥比中光Astrapro的SDK（1）安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devsudoapt-getinstalllibopena
全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测 （四）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现
全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同，虽然官网上提供了Nano的安装方式，但是按照这个流程安装后，在实测过程中仍有许多错误（例如数据丢失、imu显示不出来等等），接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板：NVIDIAXavie
全日制一起混·2023-08-07 23:04

LabVIEW实现深度相机与三维定位实战（上）

欢迎大家✌关注、点赞、✌收藏、订阅专栏文章目录前言一、多种深度相机及原理二、环境搭建2.1部署本项目时所用环境2.2LabVIEW工具包下载及安装三、双
virobotics·2023-08-04 22:50

LabVIEW深度相机与三维定位实战（下）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：『LabVIEW深度相机与三维定位实战（上）』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-08-04 22:17

ORB-SLAM2学习笔记6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

文章目录0引言1D435i相机配置2新增发布双目位姿功能2.1新增d435i_stereo.cc代码2.2修改CMakeLists.txt2.3新增配置文件D435i.yaml3编译运行和结果3.1编译运行3.2结果3.3可能出现的问题0引言ORB-SLAM2学习笔记1已成功编译安装ROS版本ORB-SLAM2到本地，以及ORB-SLAM2学习笔记5成功用EuRoc、TUM、KITTI开源数据来运
ZPILOTE·2023-08-04 14:16

目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8

如何在最短时间内最精确地识别检测到出现在深度相机视野范围内的目标，将检测到的三维点云数据提取出来是机器人后续抓取三维物体的基础，并且无
Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

自制小强机器人，能看能听能说能画

B站视频：【给小强机器人增加了眼睛（深度相机），能看能听能说能画了-哔哩哔哩】给小强机器人增加了眼睛（深度相机
AI强仔·2023-08-03 09:56

13、ffmpeg使用nvidia显卡对OAK深度相机进行解码和编码

基本思想：简单使用nvidia的硬件解码进行oak相机的编码和解码学习一、在本机rtx3060配置好显卡驱动和cuda之后进行下面操作50、ubuntu18.04&20.04+CUDA11.1+cudnn11.3+TensorRT7.2/8.6+Deepsteam5.1+vulkan环境搭建和YOLO5部署_ubuntu18.04安装vulkan_sxj731533730的博客-CSDN博客二、配
sxj731533730·2023-07-27 23:16

Azure Kinect DK 点云和RGBD图的获取

AzureKinectDK深度相机+NVIDIAjetson实时三维重建系列AzureKinectDK深度相机sdk安装（Ubuntu+ARM64,Ubuntu+AMD64,Windows）AzureKinectROSDriver
lucky li·2023-07-27 17:50

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。
FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。
澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

深度相机的点到机器人基坐标的变换

眼在手外的情况下，当我从深度相机的镜头里面可看到一个点P的时候,想知道这个想知道这个点在机器人坐标下的坐标是什么样的？通常需要做一个手眼标定。但是这种方法比较麻烦。因为你需要一个标定版。
企鹅的外层世界·2023-07-25 22:47

深度相机评估

前言最近在做机器人上的应用开发，因为人民币暴跌，导致Realsense的深度相机价格猛涨，无奈只能评估国产的RGBD深度相机，目前评估了2款，分别是InuitiveR132和FHL-D435i。
帘下有白绿·2023-07-25 03:16

多模态运动数据采集系统

深度相机设备：选用Kinectv2设备放置于人体正前方，使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备：采用A
惯师科技·2023-07-18 02:02

Azure Kinect DK 在设备管理器找不到此设备

AzureKinectDK在设备管理器找不到此设备最近准备结合AzureKinectDK这个深度相机做一点关于行为识别方面的开发，之前拿到手的时候AzureKinectSDKv1.4.1以及AzureKinectBodytrackingViewer
Thomas_yx·2023-07-16 15:31

机械臂与RealSense相机手眼标定

环境：本文主要使用kinovamico机械臂+RealSenseD435i深度相机进行了eyetohand的手眼标定。
Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

3d重建+神经渲染

3d重建基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建：深度学习基于视觉几何的传统三维重建：这种三维重建方法研究时间比较久远，技术相对成熟。
noobiee·2023-06-22 03:33

基于奥比中光深度相机进行虹膜识别处理

MATLAB仿真实现效果展示图1奥比中光红外深度相机拍摄效果MATLAB仿真红外效果的图片，使用奥比中光的Astra_Pro深度相机和Astra+进行拍摄，效果很好。
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:43

深度相机、实验箱、扫描仪、机器狗…… 奥比中光超强性能3D视觉应用亮相VALSE 2023

导读6月10日-12日，VALSE2023视觉与学习青年学者研讨会在江苏无锡举办，奥比中光作为金牌赞助商，携FemtoMega与Gemini2系列3D相机以及3D视觉实验箱开发套件、手持3D扫描仪、四足机器狗等创新解决方案参展，为3D视觉开发者提供多样化的开发选择。VALSE是计算机视觉、图像处理、模式识别与机器学习研究领域的年度学术盛会。VALSE2023由中国人工智能学会、中国图象图形学学会主
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 13:38

matlab 将深度图像转换为点云

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、彩色图像3、生成点云四、参考链接一、功能概述1、算法概述  深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息
点云侠·2023-06-13 10:34

深度相机介绍

一、什么是深度相机（五）深度相机：结构光、TOF、双目相机-知乎传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据。
爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:14

深度相机进行目标检测

1.介绍国外博客，这个博客还行，可以下载源码。CSDN目标检测采用YOLOv5，已经搭建好。相机采用realsensed435i。官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。官方GitHubSDK没有用到2.python库的搭建进入conda环境后，以下命令安装。可以选择从源代码进行构建(一种安装方式)，但是我还是用最简单的pipinstallpyrealsense2用以下命令即可导入imp
Mr-hysteria·2023-06-09 23:24

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

1.前言欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu
2345VOR·2023-06-09 23:53

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:49

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsenseD435i安装】1.前言2.RealSenseSDK安装2.1克隆SDK2.2安装相关依赖2.3安装权限脚本2.4进行编译与安装2.5测试安装是否成功3.D435i安装ROS接口3.1方法一realsense—ros源码3.2方法二安装相机库4.总结欢迎大家阅读2345VOR的博客【基于Ubuntu18.04+Melodic的real
2345VOR·2023-06-09 23:48

realsense2深度相机进行目标检测与跟踪

1.使用realsense2获取数据时出现“Couldn’tresolverequests”的报错信息。使用了realsense2相关API获取相机的图片数据和深度点云信息数据，使用opencv实现的显示窗口。当设定获取的图片的大小是1280×720时，如果出现Couldn’tresolverequests的报错，需要用USB3.0的接口。或者也可以根据需要修改为640×480的大小。
Doctor_Wu_·2023-06-09 23:18

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:47

深度相机和彩色相机对齐（d2c）

第一步：标定彩色相机和深度相机。分别采集若干张彩色摄像头和红外摄像头（对于带有红外摄像头进行深度测量的深度摄像头，红外摄像头和深度摄像头其实是同一个）的标定板成像图片。
给算法爸爸上香·2023-06-08 20:53

RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片

#--coding:UTF-8--importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()#构建一个抽象设备的管道config=rs.config()#使用非默认配置文件创建配置以配置管道config.enable_stream(rs.stream.color,1280,720,rs.format.bgr8,30)pr
太简单了·2023-06-08 16:52

【虹科】深度相机对比测评：虹科HK OAK-D Pro VS 英特尔RealSense D435i

本文将用虹科的AI深度相机与英特尔的深度相机来做图像的对比测试，那么它们有哪些性能差异呢？虹科深度相机HKOAK-DPro有两个核心功能：红外激光点阵投影仪和红外照明LED。
智能感知_hongke·2023-04-20 22:38

voxblox+orb_slam2+d435i

目录0.环境配置1.建立地图0.环境配置我的电脑是ubuntu16.04，ros版本是kinetic，传感器采用的是深度相机realsenseD435i。
dididada~·2023-04-13 13:34
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