深度相机D435i 第2页

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开

阿木实验室·2023-11-23 17:26

机器人开发ros初识

，采用ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

docker的基本使用以及使用Docker 运行D435i

1.一些基本的指令1.1容器要查看正在运行的容器：sudodockerps查看所有的容器（包括停止状态的容器）sudodockerps-a重新命名容器sudodockerrename替换为你的容器名称停止容器：如果容器正在运行，首先需要停止它。使用以下命令：sudodockerstopmy_fastplanner_container1.2镜像要查看所有本地镜像：sudodockerimage或者s

chunchun2021·2023-11-20 02:35

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。本文测试代码依赖Kinect2.0驱动程序、OpenCV开发环境等（环境搭建与配置见实验二），可通

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo

cocapop·2023-11-17 08:49

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比比较点云质量时需要注意的点：1.对特殊材质、颜色的检测效果：透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体（镜子、水坑）、吸光物体（黑色物体）。2.特殊环境：雨、雪、雾、明暗交替位置处。

℉AVE·2023-11-15 01:27

jetsonTX2 nx配置tensorRT加速yolov5推理

目前只试了图片检测和C++打开USB摄像头进行视频检测，希望是使用python配合D435i深度相机来实现检测，后续再更新。

谏书稀·2023-11-14 00:24

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定

BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

图像相机-相机属性SDK汇总设置

文章目录彩色相机设置彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）彩色增益彩色畸变深度相机设置深度分辨率

晓纪同学·2023-11-09 23:24

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器Q：什么是深度相机

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用

例如，ZED深度相机可以实现立体视觉和深度感知，这种技术可以用于诸如机器人导航、虚拟现实等领域。在增强现实中，计算机

matlabgoodboy·2023-11-07 13:04

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

ironmao·2023-11-03 03:59

遨博协作机器人ROS开发 - 麦克风阵列语音模块ROS驱动

、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了IntelRealSense深度相机

遨博学院·2023-11-01 21:57

基于深度摄像头的yolov4算法应用（Realsense D435i）python

硬件使用的是教授提供的RealSenseD435i摄像头深度值用来当作测距传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code，ps:深度摄像头有专门的库（pyrealsense2），需要变通全部代码#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importtimeLABELS=open("coco.names").r

吴彦祖在coding·2023-11-01 20:54

Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决

主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程，经过了无数次在ARM上的安装，这次是最流畅的一次环境配置

Z__scholar·2023-11-01 20:19

Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用

该实验需分为三步来完成1.在JetsonXavierNX上搭建Yolov5。2.安装IntelRealsenseD435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。主要操作步骤：获取Yolov5包，并搭建环境。（文档链接：https://drive.google.com/drive/folders/18jvzxaEqZV3ZGqWRLPvgIambimrQJ-eN）根据官方提供ReadMe可

GOD-VV·2023-11-01 20:16

jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机，完整步骤

转载一篇问题解决博客：问题解决一、烧录系统使用SDK烧录二、安装archiconda3JETSONTX2NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda，这里安装对应的archiconda。1.安装wgethttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-

谏书稀·2023-11-01 20:41

Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息，并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的，用鼠标控制【附github链接，linuxc++源码】

Kinect2v2.0是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

与更换的飞控不匹配解决办法1、现在的无人机碳板上只安装三个螺纹孔（强度中等，不影响使用）2、对碳板图纸进行更改，后续使用新的碳板图纸3、找到官网新的固件进行烧录官网参考教程飞控固件烧录问题2机载电脑装完环境后d435i

什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考

dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

整个自动驾驶小车001：概述

，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达（360度），还没有，有必要就买个便宜的7，深度相机

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

【Intel Realsense D435】16位深度图和RGB颜色图的视频显示、录制和保存（Python）

本文使用IntelRealsenseD435深度相机，拍摄RGB颜色图及16位深度图。同时实现了以深度图和RGB颜色图为图像帧的视频显示、录制与保存。

Triploid variant XXY·2023-10-25 04:58

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机对准了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。

CGEFAstro·2023-10-25 04:55

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。orbbec官网有一个纯用openni的，只用opencv打开rgb的视频流，https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25

weixin_39266208·2023-10-22 16:37

python调用astra深度相机进行影像显示

fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2defmousecallback(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:print(y,x,dpt[y,x])if__name__=="__main__":openni2.initialize()dev=openni2.Device

谢大旭·2023-10-22 16:33

深度相机原理（3） ---- 结构光

Kinect1结构光法优缺点总结------------------------------------------------------------------结构光法：为解决双目匹配问题而生前面文章《深度相机原理揭秘

wjhua_223·2023-10-22 02:25

结构光3D成像原理及应用

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前给大家介绍了TOF与双目结构光的对比，那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。

小白学视觉·2023-10-22 02:23

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

深度相机原理揭秘之结构光法

本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结-------------------------------------------------------

Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

乐视深度相机

常用命令Astra官方安装指导安装过程可能遇到的问题：解决方案E:Unabletolocatepackageros-kinetic-rgbd-launchroslaunchastra_cameraastra.launchrosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size12x9--square0.020image:=/image_rawcamera:

Tarmy·2023-10-21 14:04

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息

HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

PCL(Point Cloud Library)点云降采样方法

PCL点云降采样降采样简介本工作中，场景点云通过深度相机测量得到，不同深度相机的点云容量不同，如Photoneo深度相机一次观测（1帧）可得到300万个点，SCAPE深度相机)一次只有3万个点。

PascalXie·2023-10-17 18:22

3D调研-摄像头

参考资料：来源1：https://leap2.ultraleap.com/leap-motion-controller-2来源2：Gemini2_双目结构光相机_机器人感知-奥比中光官网来源3：国内外深度相机大盘点

东方狱兔·2023-10-15 18:28

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化

OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion

Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion一、安装VINS-Fusion1.安装ceressolver，进VINS-Fusion给的链接：2.安装VINS-Fusion二、安装realsense1

xlbwzz·2023-10-14 00:27

基于intel D4系列深度相机 (D455)的单点测距和两点距离测量（代码讲解超详细）

目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2结构光(Structured-light)2.基于深度相机的单点测距和两点距离测量2.1函数详解2.2全部代码1.简介1.1intelD4系列深度相机

陈子迩·2023-10-13 19:40

基于YOLO算法与intel深度相机三维测量（工件尺寸和物体尺寸）

目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2yolo算法2.功能实现2.1构思：2.2主代码这篇文章还是接着前面的几篇文章的项目延申，这个是最初的方案，因为太贵被否了。

陈子迩·2023-10-12 20:35

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i

想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

ROS中使用Intel RealSense D455或L515深度相机

目的在ROS平台上，使用深度相机作为传感器设计自主避障机器人。

robinvista·2023-10-11 13:03

d435i相机内参标定（项目上无法直接使用，记录一下）

1.查看内参打开roscore和相机输入:rostopicecho/camera/color/camera_info//查看相机内参从而得到相机内参2、标定内参这里使用了ros自带的标定工具1、先下载标定工具//安装包rosdepinstallcamera_calibration此处可能会需要updaterosdep,如果更新成功就可以顺利安装标定工具，但是也可能遇到更新超时的情况。可以参考以下文

drivenzyw·2023-10-11 13:00

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

1.介绍1.1IntelD455IntelD455是一款基于结构光（StructuredLight）技术的深度相机。与ToF相机不同，结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。

陈子迩·2023-10-06 19:01

ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

一.运行ROS版的ORB-SLAM21.将Examples/ROS/ORB_SLAM2路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在末尾添加以下行。将PATH替换为克隆ORB_SLAM2的文件夹：exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS#我的是下面这个路径：expo

楚歌again·2023-10-05 02:26

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

开发板深度相机系统XavierrealsenseD455ubuntu18.041、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。

振华OPPO·2023-10-01 09:55

2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++（qtcreator） opencv 保存

从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置：设置好像素，不是标准像素值vrep有警告（可能数据有误），忽略即可同样的像素值，在c++端：intw=640,h=480;/*640,480*/simxIntresolution[2]={0,0};simxFloatmem[32]={0};simxFloat*point=mem;//simxFloat**depth1=&point;simxFloa

HI_Forrest·2023-09-27 16:04

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