自动控制原理

我的两门专业课

我记的知乎有一个回答，把电机学，自动控制原理，电力系统，电力电子统称四大天书。
单狐山主·2023-07-28 10:23

自动控制原理PID参数整定的Matlab实现

  以一道题为例介绍调节PID控制器系数的方法，有：试凑法（Trial-and-ErrorMethod）、齐格勒-尼科尔斯校正规则（ZieglerandNicholsFirstMethod、ZieglerandNicholsSecondMethod），并在Matlab中进行仿真实验。  这是出自《线性控制系统工程/LinearControlSystemsEngineering》的21.9题，要求设
Nya2233·2023-06-14 10:04

自动控制原理模拟卷3

自动控制原理模拟题三Question1已知控制系统结构图如下图所示，求控制系统的传递函数C(s)/R(s)C(s)/R(s)C(s)/R(s
FUXI_Willard·2023-04-21 00:03

自动控制原理分析工作原理以及方框图做题过程

自动控制原理分析工作原理以及方框图个人笔记本文目的学会看图分析自控系统工作原理并画出方框图先摆题控制系统的组成要能分析自控系统，得先知道自控系统的组成测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后
去吃饭了Ayo·2023-04-20 13:00

南航820自动控制原理高分分享

本篇经验为转载。随着社会的不断发展，各行业领域对于从业人员的学历要求越来越高，考取研究生也成为很多考生和家庭的刚需，因此近年来考研人数呈现爆炸性增长的态势，考研竞争越来越激烈！在这种形势下，独峰考研汇编整理了南京航空航天大学控制科学与工程考研经验、考研分数线、考研招生目录等重要信息，希望能够帮助更多考生实现成功考研的梦想！考研招生目录与考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④82
From zero to hero.·2023-04-20 02:08

大连理工大学网络教育学院2014年3月份计算机原理课程补考试卷,大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案.doc...

大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案大连理工大学网络教育学院2014年3月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：(B)，则当输入为时，系统的稳态误差为
weixin_39880666·2023-04-20 02:37

自动控制原理模拟卷5

自动控制原理模拟题五Question1液位自动控制系统原理示意图如下图所示，在任意情况下，希望液面高度ccc维持不变，说明系统工作原理并画出系统方块图。
FUXI_Willard·2023-04-20 01:03

自动控制原理模拟卷4

自动控制原理模拟题四Question1仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示，说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图；解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号；此偏差电压经放大器放大后
FUXI_Willard·2023-04-19 09:17

自动控制原理模拟卷1

自动控制原理模拟题一Question1已知机械系统和电网络如下图所示，求解两个系统的传递函数，并证明这两个系统是相似系统.解：【图a系统】由电网络原理图并根据复阻抗原理，可得系统传递函数为：Eo(s)Ei
FUXI_Willard·2023-04-16 10:25

概率密度函数及其在信号方面的简单理解（中）频谱密度函数

概率密度函数及其在信号方面的简单理解（中）频谱密度函数（中）频谱密度函数傅里叶级数傅里叶变换参考文献后记上学期修了外学院的自动控制原理课，学习非线性控制系统的处理时用到了傅里叶级数，老师就让我稍稍讲下如何从傅里叶级数到傅里叶变换
余睿Lorin·2023-04-11 12:29

matlab控制中的h2仿真,控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验（15页）-原创力文档...

—MatlabSimulink仿真实验控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验PAGE/NUMPAGES控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验东南大学自动化学院《自动控制原理实验
weixin_39609354·2023-04-09 21:36

matlab 控制硬件,自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)

前言第1章MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础1.1自动控制原理与系统仿真简述1.1.1自动控制原理模拟实验系统1.1.2控制系统仿真1.2控制系统MATLAB7.1环境简述1.2.1MATLAB7.1
仰望更高的人·2023-04-09 21:36

matlab创新开放性实验,基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计

基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计田晴，张茁(河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000)摘要：MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程
SIB驴·2023-04-09 21:36

10.13电流环闭环带宽的计算

于是上午就开始对要听的论文的内容大致看了看，顺便解决了我一直以来的疑惑：电流环闭环带宽的计算首先让我们直接进入正题：原文的内容大概就是这样，看到这儿的我想到了一个问题，究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢，看来以前学的自动控制原理都就饭
Priscillaaaaa·2023-04-09 02:14

自动控制原理MATLAB命令

1.动态系统数学模型1),传递函数：sys=tf(num,den)2),状态空间模型：sys=ss(A,B,C,D)3),多项式展开：[r,p,k]=residue(num,den)4),采用s的多项式的比来显示num/den：printsys(num,den,‘s’)传递函数→状态空间：[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)状态空间→传递函数：[num,den]=ss2tf(A,B,C
空虚法师·2023-04-08 06:07

位置式与增量式PID原理

位置式与增量式PID原理介绍什么是PIDPID算法简单代码1.位置式PID2.增量式PIDreference介绍PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。
静思心远·2023-04-05 11:21

武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析

自动控制原理优秀开源报告---零极点对系统性能的影响分析要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)当开环传递函数为G1(s)时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；当开环传递函数为
von van·2023-04-03 06:26

自动控制原理简答题知识点

1.控制系统按照控制方式和策略可分为开环控制系统和闭环控制系统，它们的定义和优缺点：闭环系统：输出信号不仅仅受输入信号的控制，还受与输出信号成比例的反馈信号的控制，它的信号流图成闭环回路，又称反馈控制，输出信号受偏差量的控制。优点：精度高，抗干扰能力强；缺点：系统结构、设计和调试复杂，系统不稳定开环系统：输出信号只与输入信号有关。优点：系统结构和调试简单。缺点：抗干扰能力差2.控制系统按输入信号分
onlyzzr·2023-04-03 06:54

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用：给定环节：设定被控制的给定值的装置比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量2.什
Big_Big_Dai·2023-04-03 06:21

自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记

总目录：第一章自动控制的一般概念+第二章控制系统的数学模型学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112555468第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112757589第四章根轨迹法学习笔记：https://blog.csdn.ne
吮指原味张·2023-04-03 06:00

自动控制原理的100+道简答题

常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：(1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰,(2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限,(3)以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性幅值裕度，相位裕度各
石去皿·2023-04-03 05:28

二战提高100多分后的故事

2022考研一志愿上岸北京信息科技大学自动化学院智能控制方向，初始总分352排名第五,政治：65英语：69数二：95自动控制原理：123初试排名第五，总分相比于一战提升了100分不止。
李建勇·2023-03-20 03:16

自动控制原理：反馈控制系统的时域分析

参考文献[1]胡寿松.自动控制原理[M].第六版.北京:科学出版社,2015.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].第三版.北京:机械工业出版社,2020.[3]姜增如.自动控制理论虚拟仿真与实验设计
田凫。·2023-01-31 23:59

Matlab求解自动控制原理,matlab的自动控制原理实现.ppt

*第5章MATLAB在自动控制原理中的应用第5章MATLAB在自动控制原理的应用5.1控制系统模型5.2控制系统的时域分析5.3控制系统的根轨迹5.4控制系统的频域分析5.5系统的状态空间分析函数5.6
weixin_39851008·2023-01-31 23:29

自控matlab设计,自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真

自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真《自动控制原理》课程设计说明书日期：2012.5.21-2012.6.1自动控制原理课程设计评阅书题目基于MATLAB软件的自动控制系统仿真学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名
weixin_39609170·2023-01-31 23:59

MATLAB-自动控制原理-时域分析

目录step函数（求阶跃响应）:impulse函数（求脉冲响应）:lsim函数（求输出）:1，求二阶系统不同阻尼比条件下的阶跃响应曲线2，求二阶负反馈系统的动态性能指标利用MATLAB可以方便地进行控制系统的时域分析。洋相判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点，即闭环传递函数的分母多项式的根即可，而分析系统的动态特性，只要求出系统的阶跃响应即可。利用MATLAB控制系统工具箱中所提供的求联系系统
Vizio__·2023-01-31 23:58

matlab 进行时域分析实验报告,MATLAB的使用与典型环节的时域特性自动控制原理实验报告.doc...

MATLAB的使用与典型环节的时域特性自动控制原理实验报告MATLAB的使用与典型环节的时域特性一.实验目的MATLAB的使用观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二
Alcad Chuan·2023-01-31 23:58

自动控制原理matlab实验,自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑]

《自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑](15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
Royston Yuen·2023-01-31 23:58

自动控制matlab时域分析,自动控制原理实验三 利用MATLAB进行时域分析

实验三利用MATLAB进行时域分析一、实验目的(1)学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；(2)研究二阶控制系统中，ξ、ωn对系统动态特性和时域指标的影响；(3)掌握准确读取动态特性指标的方法；(4)分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响；(5)研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系；(6)研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响；(7)了解
周毛·2023-01-31 23:28

自动控制原理知识点整合归纳（韩敏版）

目录自动控制控制系统的数学表述控制系统的数学模型Laplace变换Laplace变换在解算中的作用Laplace变换相关公式（1）传递函数概念和性质典型环节的传递函数结构图结构图组成和作用结构图的等效变换信号流图信号流图的组成与作用梅逊公式闭环控制系统的传递函数开环传递函数r(t)作用下的闭环传递函数n(t)作用下系统的闭环传递函数系统的总输出闭环系统的误差传递函数闭环系统的特征方程典型控制系统的
#self-discipline#·2023-01-30 04:20

傅里叶变换、拉普拉斯变换与z变换对比

前几天学自动控制原理，突然感觉自己傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的区别和联系没有特别清楚，所以就放在一起研究了一下，整理总结后记录在这里。一、傅里叶变换傅里叶变换的基础是傅里叶级数。
会飞的羊YOUNG·2023-01-29 00:35

Chapter9：Simulink建模与仿真

基于胡寿松主编的《自动控制原理》(第七版)附录的MATLAB控制系统简单教程，可直接阅读教材附录，内容完全一样，没有大改动。
FUXI_Willard·2023-01-27 09:10

自动控制原理学习--奈奎斯特稳定判据

一、重点知识点汇总1.幅角原理对于复变函数函数是复变量s的单值函数，s可以在整个s平面上变化，对于其上的每一点，除n个有限极点外，函数都有唯一的一个值与之对应。的值域，也构成一个F(s)的复平面。s平面上的每一点，除极点之外，依照所给的函数关系，都将映射到平面上的响应点。其中s平面上的全部零点都将映射到平面上的原点；s平面上的极点都会映射到平面上的无限远点；其余s平面的普通点，都将映射到的有限非零
chen_nnn·2023-01-13 15:49

使用python-control库实现MATLAB自动控制原理常用函数：Bode图 Nyquist图 根轨迹

最近在学习自动控制原理，电脑装的windows/ubuntu双系统，matlab安装在windows上，日常用ubuntu，写作业切换系统过于繁琐，因此想要找到python中可以替换MATLABControl
TATPofACT·2023-01-07 09:58

控原笔记（1）——Matlab建立控制系统模型

参考书籍：《自动控制原理》—化学工
dialogueeeee·2023-01-06 09:36

自动控制原理——负反馈天线指向控制系统设计

题目某大型天线可以用来接收卫星信号。为了能跟踪卫星的运动，必须保证天线的准确定向。天线指向控制系统采用电枢控制电机来驱动天线，其结构图如图1所示。要求（1）当Gc(s)=20时，运用MATLAB绘制单位脉冲响应曲线；（2）当Gc(s)=20时，运用MATLAB绘制单位阶跃响应曲线，并求取其超调量、调节时间；（3）当Gc(s)=K时，运用根轨迹法，确定稳定、不稳定、过阻尼、临界阻尼、欠阻尼时K的取值
destiny579·2023-01-02 14:03

自控matlab建模实例,控制系统建模与仿真：基于MATLAB/Simulink的分析与实现

本书以自动控制原理为基础，通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化
无与伦比的婵婵·2022-12-30 23:36

【自动控制原理】——第二章——数学模型【时域】【复频域】【梅森增益公式】

文章目录0.数学模型的概念1.控制系统的时域数学模型（微分方程）线性微分方程的一般特征非线性微分方程的线性化拉普拉斯例题传送门2.控制系统的复数域数学模型2.1传递函数的定义2.2传递函数的性质2.3传递函数的常用表示形式2.4传递函数的零、极点对输出的影响2.5例题3.控制系统的结构图与信号流图结构图的等效变换结构图例题信号流图的概念和组成信号流图中的常用术语梅森公式梅森公式概念梅森公式例题0.
子衿JDD·2022-12-29 19:26

自动控制原理专业词汇中英文对照（一）

中文英文自动控制automaticcontrol/cybernation自动控制系统automaticcontrolsystem自动控制理论automaticcontroltheory经典控制理论classicalcontroltheory现代控制理论moderncontroltheory智能控制理论intelligentcontroltheory开环控制open-loopcontrol闭环控制c
欧拉雅卡·2022-12-26 21:57

自动控制原理:一阶系统的时域分析

一阶系统的时域分析前言在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。为了更好的了解参数变化对系统性能的影响，使用Python的matplotlib库显示一阶系统对不同输入信号的响应曲线，通过响应曲线的变化更直
嘟嘟太菜了·2022-12-26 14:10

《自动控制原理》学习笔记————个人整理

1、自动控制基础概念自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。开环控制：开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。闭环控制：有被控量反馈的控制，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，也叫做反馈控制。自动控制系统的任务：被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一
Kocurry·2022-12-24 19:39

对于一个系统结构图matlab求传函,自动控制原理02 数学模型

自动控制原理02数学模型自动控制原理02数学模型在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。
LJ0079·2022-12-24 19:09

自动控制原理 | 02数学模型

笔记目录自动控制原理|学习笔记022.1时域数学模型2.1.1微分方程（时域数学模型）2.2.2传递函数（复域数学模型）2.2复域数学模型2.3动态结构图及其等效变换2.3.1动态结构图2.3.2等效变换
追逐黎明前的曙光·2022-12-24 19:07

自动控制原理 | 00学习笔记目录

自动控制原理|学习笔记00目录一、自动控制原理的基本概念二、自动控制原理的数学模型三、自动控制原理的时域分析四、根轨迹法五、频率法六、控制系统的校正及综合七、非线性系统分析八、线性离散系统的理论基础目录一
追逐黎明前的曙光·2022-12-24 19:37

自动控制原理笔记-信号流图-Mason公式-控制系统的传递函数

目录信号流图与结构图的比较：掌握结构图与信号流图的转换：Mason增益公式：式子详解：使用Mason增益公式步骤：使用Mason增益公式的例题：编辑控制系统的传递函数：开环传递函数：闭环传递函数：闭环系统的误差传递函数:信号流图与结构图的比较：信号流图结构图源节点输入信号阱节点输出信号混合节点比较点/引出点支路环节支路增益传递函数前向通道：从源节点=》阱节点，顺着信号流动，不重复的一条路线回路：信
Vizio_·2022-12-24 19:34

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang·2022-12-19 21:55

自动控制原理——绪论

这学期正在上自动控制原理这门课程，就照着课程来对这门课进行梳理与记录了。
桶的奇妙冒险·2022-12-18 14:12

北京工业大学微机原理和c语言,微机原理与接口试题

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控]432控制理论综合或433控制工程综合[检测]433控制工程综合或436检测技术综合[系统]431自动控制原理或451
weixin_33945547·2022-12-17 20:18

关于汽车悬挂系统减震控制的进一步研究（自动控制原理课程设计小论文）

摘要随着社会的进步、科技的发展，人们生活水平不断提高，乘坐车辆的频率增多，对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。另一方面，由于最近几年国内外汽车制造业的迅猛发展，汽车制造业的竞争也日益激烈，各个汽车制造公司加强研发力量，试图开发出乘坐舒适性好、高性能、经济的产品，以期望使自己公司在激烈的市场竞争中长盛不衰。理想的悬挂系统不仅能使车随路面起伏而上下运动，并能借此使整个车身在前进过程中尽量保持水平，而且
石去皿·2022-12-11 12:59

【自动控制原理】笔记1——开环系统&闭环系统-反馈控制

开环系统：输入与输出无关闭环系统：输入与输出有关（函数关系）二者区别：闭环有反馈控制（烧水壶&电水壶为例）
Linie_9·2022-12-10 11:11
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