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Linux
角速度
2019年成人高考高起点物理考点:质点的运动
一、主要内容本章内容包括位移、路程、时间、时刻、平均速度、即时速度、线速度、
角速度
、加速度等基本概念,以及匀变速直线运动的规律、平抛运动的规律及圆周运动的规律。
蓝海旗舰
·
2023-09-28 21:54
课外题2
圆周运动的“角度量”描述可能用到的符号、、对应代码:$\omega$、$\alpha$、$\beta$思考题请写出一个圆周运动,使得它:初始位置在,初始
角速度
(逆时针),角加速度为(顺时针)。
X南殷
·
2023-09-25 01:48
CH347读取MPU6050传感器数据和显示
MPU6050具有以下主要特点和技术规格:6轴测量能力:MPU6050集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,能够同时测量物体的加速度和
角速度
,从而获得姿态信息。高精度:
boringhex.top
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2023-09-22 12:48
开源
嵌入式硬件
传感器
python
北斗高精度组合导航终端
IMU则可以提供实时的加速度和
角速度
数据。将这三种技
北京华星智控
·
2023-09-21 07:44
北斗监测
人工智能
5G
直升机建模
模型的组成引子duck不必陷入细节,比如坐标转换,忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学:描述平移运动与转动运动,即位移(线位移、角位移)刚体动力学(牛顿欧拉方程):描述力、力矩到线速度、
角速度
的关系
干了这碗汤
·
2023-09-20 16:19
滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量
加速度计三轴的加速度值姿态值陀螺仪三轴的
角速度
值姿态值GPS位置速度原理加速度计可以直接测量三轴的加速度值。间接计算出姿态的近似值,计算公式如下:优缺点:俯仰角和横
干了这碗汤
·
2023-09-20 16:48
Python数值分析案例01--------四阶龙格库塔法解抛体运动
在考虑到空气阻力()和因地球自转引起的科里奥利力后,列出运动方程---->抛出点的北纬读数---->表示地球自转
角速度
算法:四阶龙格库塔代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfrommathimport
River Chandler
·
2023-09-20 11:39
#
科学计算案例
python
STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波
四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转
角速度
。
弥途
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2023-09-20 05:02
STM32-无人机
stm32
无人机
嵌入式硬件
机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航
1.键盘控制底盘运动实现思路按下键盘上指定的键,实现全向底盘前进、后退、转向、平移;还可以灵活的设置底盘的
角速度
、线速度来调整底盘的运动。
Robotway
·
2023-09-19 05:18
机器人
对IMU的认识
每个轴上电压到实际值之间的比例差值1->1.5或者1->1.3(直线的斜率)轴偏差:如下图2.标定过程:2.1角加速度标定重力约束条件:不同状态下加速度分量之和=当地重力加速度g构建最小二乘,求参2.2陀螺仪标定(
角速度
好人cc
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2023-09-16 19:47
机器学习
人工智能
IMU姿态计算
总述IMU即惯性测量单元,主要用于对机体的加速度与
角速度
的测算,使用场景很多,例如:平衡车、惯性导航等等姿态姿态角(Eulerangles)是用于描述物体在三维空间中的旋转姿态的一种表示方法。
静默与黑白
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2023-09-13 22:20
IMU
unity
卫星角度介绍
此时,卫星运行
角速度
与地球自转角速
顺其自然...
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2023-09-12 02:11
InSAR
笔记
学习方法
经验分享
学习笔记----matlab 中的 钟摆问题(ode45)
thetax(2)=d(theta)=dx(1)dx(1)=x(2);dx(2)=-g/l*sin(x(1))-b/(m*l*l)*x(2);dx=dx';%让数据变成纵列%利用ode45公式计算在[1;0]
角速度
是
骆驼穿针眼
·
2023-09-10 22:34
matlab
mac
两轮差速度模型
设两个车轮之间的距离的一半即车宽的一半为d根据差速模型,假设目前向左边转弯,总的线速度和
角速度
为vw,左轮线速度vl,右轮线速度vr,
角速度
在车体任何位置一样w,则有公式vr+rl=2v,vr=w*(R
dwell548560
·
2023-09-09 20:33
tare-planner
vr
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和
角速度
(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-08 21:00
Android
linux
android
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和
角速度
(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-08 21:00
Android
驱动开发
android
linux
转矩
转矩(T)与功率(P)的关系为:T=P/Ω(Ω为
角速度
,单位rad/s)。
xusiman
·
2023-09-08 04:44
ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制
主要包含:外环姿态角控制和内环姿态
角速度
控制,简称姿态串级PID控制。然而姿态控制中的姿态角主要包含:姿态角:横滚角、俯仰角、偏航角姿
魔城烟雨
·
2023-09-07 08:01
ardupilot学习
人工智能
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和
角速度
(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-07 06:52
Android
linux
运维
服务器
驱动开发
android
对于转台的转动惯量的一点思考
同样你用相同的力矩(注意让物体平动的叫做力,让物体转动的叫做力矩)作用在一个物体上想让他转动,不同的物体
角速度
变化的快慢也是不一样的,
ljm1200
·
2023-09-07 06:12
几何学
三维空间刚体运动4-5:四元数多点离散数值解插值方法:Sping
H1上的离散数值解——Sping1.1离散版解决方案1.2梯度下降法求解1.3Sping算法步骤2.优化策略——计算Sping插值范数的替代方法及算法扩展2.1计算Sping插值范数的三种替代方法2.2
角速度
惩罚项
shao918516
·
2023-09-03 01:25
SLAM
自动驾驶
三维空间刚体运动
Sping
正切曲率
离散数值解
梯度下降
自动驾驶
自稳、定高、定点模式设计逻辑
ch4:偏航
角速度
期望值,此通道为闭环控制(姿态控制器)控制器使用情况:位置控制器:不使用姿态
干了这碗汤
·
2023-09-02 21:58
DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索
说在前面的话:大家都知道,陀螺仪是一种能测量
角速度
的器件,是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计,就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特
·
2023-09-02 09:51
#
姿态传感单元2
#
姿态传感单元1
dsp
底盘获取线速度,imu获取偏航
角速度
数据组合为车辆速度信息
需求:获取geometry_msgs::TwistStamped格式的速度信息(
角速度
+线速度)方法1:从底盘获取线速度,imu获取偏航
角速度
数据,然后组合数据发布信息。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-29 04:54
点云
c++为主
点云
算法
ros
机械臂的广义动量
对于一个n自由度的机械臂,其广义动量定义为:p=M(q)q̇其中:q:机械臂的广义坐标,表示每个关节的角度q̇:机械臂的广义速度,表示每个关节的
角速度
M(q):机械臂的惯性矩阵,是一个nxn矩阵,取决于关节角
ulimate_
·
2023-08-29 03:06
机器人
ROS2 学习(五)接口,动作
比如图像img,控制运动的线速度和
角速度
……我们也不用了解具体实现,基本就是了解接口会去用就行。
灰海宽松
·
2023-08-23 10:27
#
ROS2
学习
python
开发语言
机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比:速度与静力及其MATLAB仿真
雅克比:速度与静力1、基础知识1.1位置矢量的导数1.2
角速度
矢量1.3线速度1.4
角速度
2、机器人连杆的运动2.1连杆之间的速度传递3、雅克比3.1雅可比矩阵3.2奇异性4.操作臂的静力5.雅可比矩阵参考坐标系的变换
烟雨金城
·
2023-08-18 20:49
机器人
matlab
roboto
[LBS] 网络定位算法
惯性导航定位:惯性定位:依靠惯性传感器(IMU)获得加速度和
角速度
信息,通过推算获得当前的位置和方位的定位技术。
nlpming
·
2023-08-18 19:42
齿轮的传动效率如何计算
输入功率可以通过电机的输出扭矩和
角速度
计算,输出功率可以通过输出轴的扭矩和
角速度
计算。输入功率=输入扭矩*输入角
瑞莱
·
2023-08-17 11:11
硬件工程
电机的输出扭矩和
角速度
如何计算
电机的输出扭矩和
角速度
是描述电机性能的两个重要参数。这些参数可以通过测量、计算或者在电机规格表中找到。
瑞莱
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2023-08-17 11:09
硬件工程
初出茅庐的小李博客之认识编码器
编码器是什么:一种将角位移或者
角速度
转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。
初出茅庐的小李
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2023-08-16 09:56
STM32
单片机
编码器
定时器
运动检测——IMU惯性测量单元
IMU内通常会装有三个方向和陀螺仪(基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置)和加速度计,以测量物体在三维空间的
角速度
和加速度,进而推断出物体的运动姿态,一般装于被测物体的重心上。
上弦同学
·
2023-08-12 15:10
《物理跑法》
跑者的速度由落下时转动的
角速度
所决定,但跑者必须维持在“关键跑步姿势”,才能有效地把体重转化成向前的动能。落下之后是拉起的动作,这个动作的目的是尽快回到“关键跑步姿势”。所以
简书运动家
·
2023-08-11 11:31
LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真
该带采集板的支架用于准确确定相对
角速度
和加速度的特性,加速度时间并验证接头中相对位移的精
LabVIEW开发
·
2023-08-11 05:55
LabVIEW开发案例
数学建模
计算机视觉
LabVIEW升级
LabVIEW仿真
LabVIEW开发
LabVIEW编程
IMU预积分
IMU预积分https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104623177自动驾驶与机器人中的SLAM从技术理论与实践为什么要积分IMU获取的是加速度和
角速度
Jumping润
·
2023-08-08 22:57
c++
人工智能
计算机视觉
机械硬盘选购指南,区分叠瓦盘与垂直盘
转速(
角速度
)RPM,每分钟多少转,转速越高,机械硬盘的寻道时间就越短,数据
chengzic1999
·
2023-08-05 13:06
不务正业系列
硬盘选购
机械硬盘
叠瓦式
涉及IMU的专业术语
文章目录零偏维纳过程/布朗运动随机游走航迹推算零偏IMU(惯性测量单元)是一种用于测量物体在空间中的加速度和
角速度
的装置。它通常由加速度计和陀螺仪组成,这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。
点PY
·
2023-08-05 12:14
机器人导航
算法
ROS命令学习
查看话题列表:rosnodelistimage.png2.发布话题消息:-r10:表示触发的频率,linear:线速度;angular:
角速度
rostopicpub-r10/turtle1/cmd_velgeometry_msgs
鹿野鸣
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2023-08-05 07:40
同步发电机转子的转动惯量与运动方程(一) 基本物理概念
转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,描述角动量、
角速度
、力矩和角加速度等
圆周率的距离
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2023-08-04 16:14
电力系统基本理论
同步发电机
转动惯量
转子运动方程
电力系统中的惯量是什么?储能在系统频率稳定中起作用的方法
在电力系统里面,我们常称之为惯量,是表示储存在转子中的动能,单位MW·S,表达式:E为旋转动能,J为转动惯量,ω为发电机的额定
角速度
,r为转动半径,m为刚体的质量。
魔术田
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2023-08-04 16:32
直流微电网
储能
硬件工程
移动机器人系列5——机器人的闭环控制
1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、
角速度
直接控制移动机器人,而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。
南山二毛
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2023-07-31 06:39
机器人技术
自动驾驶
Rigid Body Dynamics 刚体动力学
btRigidBody派生自btCollisionObject,因此它继承了它的世界变换、摩擦和恢复,并增加了线速度和
角速度
。
Sanada Hiroyuki
·
2023-07-30 12:36
bullet3
unity
游戏引擎
ardupilot PID源程序学习
1.Copter-4.0.7PID程序源码这里主要以横滚
角速度
的控制为例。//pid+roll_motors.set_roll(get_rate_roll_pid().update_al
魔城烟雨
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2023-07-29 01:59
ardupilot学习
学习
LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统
旋转坐标系中的移动物体受到的力与旋转坐标系的
角速度
成正比(F=2VΩ)振动陀螺仪和谐振(或谐振器)陀螺仪属于这一类。谐振陀螺仪被谐振频率激励。用LabVIEW开发编码的谐振器陀螺仪仿真程序。
LabVIEW开发
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2023-07-27 01:16
LabVIEW开发案例
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW升级
LabVIEW仿真
姿态传感器——MPU6050
1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件,是一款六轴(三轴加速度+三轴
角速度
(陀螺仪))传感器。
侯毛毛啊
·
2023-07-25 17:39
学习笔记
学习
单片机
嵌入式硬件
c语言
FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪
其流程为初试话相关寄存器,例如
角速度
和加速度的精度。读取MPU6050模块的ID,判断是否初始化完成。
角速度
和加速度的数据读取。二.mpu6050的初始化通过C语言
FPGA之旅
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2023-07-25 17:38
FPGA
fpga开发
Verilog
MPU6050
MPU6050 简介
目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是
角速度
关于精度和量程(可调,可选)关于功耗,陀螺仪+加速器工作电流:3.8mA(全功率,陀螺仪在所有速率下,在1kHz
tubesystem
·
2023-07-25 17:38
双轮平衡小车
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX驱动MPU6050模块
文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4
角速度
计配置寄存器
码上芯路人
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2023-07-25 17:37
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
外设使用1:mpu6050
外设使用1:mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴
角速度
2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器(没用过)mpu6050
猴猴红
·
2023-07-25 17:36
外设使用
c++
单片机
stm32
mpu6050惯性导航学习记录
、学习目的二、原理1、mpu6050简介:2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器(DMP)三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四、初步设想五、更新补充姿态更新一、学习目的了解加速度传感器和
角速度
传感器原理
hg000720
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2023-07-25 17:35
智能车调试日记
线性代数
矩阵
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