ACM-图论-最短路

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法

它通过评估每个节点的代价函数来选择下一步的移动方向，以寻找最短路径。在机器人动
心之飞跃·2023-11-13 00:37

【2023/3/12~3/16 Leetcode】图练习集锦

学习链接：图论基础及遍历算法环检测及拓扑排序算法二分图判定算法【DFS\BDS】并查集（UNION-FIND）算法KRUSKAL最小生成树算法Prim最小生成树算法DIJKSTRA算法模板及应用Dijkstra
今天CCF过了吗·2023-11-12 22:51

加权图最短路径 - 迪克斯特拉算法

问题假设地图上4个点A、B、C、D，有连线表示可通行，并且是单向，连线上标有距离，如何求出A到C的最短路径输入：{A:{B:1,D:3},B:{D:1,C:2},D:{C:1}}输出：3思路由起点开始，
编号996·2023-11-12 21:51

LeetCode 111. Minimum Depth of Binary Tree 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
zhangzhetaojj·2023-11-12 20:57

111. Minimum Depth of Binary Tree二叉树的最小深度Python

最小深度是沿着从根节点到最近的叶节点的最短路径的节点数。
weixin_...·2023-11-12 20:55

[LeetCode] 111. Minimum Depth of Binary Tree 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点向下到最近的叶节点的最短路径，就是最短路径的节点个数。解法1：DFS解法2:BFSJava
weixin_30347335·2023-11-12 20:24

111. Minimum Depth of Binary Tree [ 二叉树的最小深度]

finditsminimumdepth.Theminimumdepthisthenumberofnodesalongtheshortestpathfromtherootnodedowntothenearestleafnode.最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量例子思路如果左右子树深度都大于
puspos·2023-11-12 20:22

Leetcode：111. Minimum Depth of Binary Tree（求Tree的最小的深度）

最小深度是沿着从根节点到最近的叶节点的最短路径的节点的数量。很Easy。代码：publicclassTre
Genius_yyyyyyyyeah·2023-11-12 20:50

LeetCode 111. Minimum Depth of Binary Tree (二叉树的最小深度)

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
amoscykl·2023-11-12 20:20

111. Minimum Depth of Binary Tree（二叉树的最小深度）

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
God_Mood·2023-11-12 20:19

图数据库Neo4j详解

文章目录第一章图和Neo4j1.1图数据库概念1.1.1图论起源1.1.2节点-关系及图1.1.3图数据库1.1.4图数据库分类1.1.4图数据库应用场景1.1.5与关系型数据库对比1.1.6图数据库优势
大数据东哥(Aidon)·2023-11-12 19:37

【操作系统】利用信号量多个线程轮流打印数字

链接在这里：【操作系统&数据结构图论】用有向图临接矩阵获得满足该前驱关系的线程数组  这个算法其实也是传参了
九死九歌·2023-11-12 18:54

（2）【全局路径规划】曲线拟合的方法--Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线

：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言曲线拟合的方法1.dubins曲线一、dubins曲线的理论推导1.理论定理2.Dubins曲线最短路径的分析
盒子君~·2023-11-12 18:11

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法，它们能够有效地在不同的场景中生成最短路径
Travis.X·2023-11-12 18:39

acwing算法基础之搜索与图论--匈牙利算法求二分图的最大匹配数

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识二分图中的最大匹配数：从二分图中选择一些边（这些边连接集合A和集合B，集合A中结点数目为n1，集合B中结点数目为n2），设为集合S，其中任意两条边不共用一个结点。求集合S的最大元素数目，即二分图中的最大匹配数。匈牙利算法的关键步骤：初始化匹配数组match[1~n2]=0。其中match[b]=a，表示集合B中的结点b匹配了集合A中的结点a。遍历集合A中的每一
YMWM_·2023-11-12 17:42

【算法导论07】回溯法-旅行售货员问题

一个售货员从一座城市出发，途径所有城市，并最终回到原点，设计算法计算售货员所走的最短路径结点。问题分析：从问题不难看出，此问题属于图中的最小哈密顿图问题。
卡戎一生·2023-11-12 16:52

【基础算法模板梳理】再也不想学算法了！（待更新）

（2）l=mid——小于等于某数的最大值2、【前缀和】（1）一维前缀和（2）二维前缀和3、【差分】（1）一维差分（2）二维差分4、【单调栈】（1）单调递增栈（2）单调递减栈5、【并查集】6、【BFS求最短路
Roye_ack·2023-11-12 15:17

第5章 数的存储与组织 《信息学奥赛一本通 编程启蒙C++版》第66、67课

第66课图的存储方式[例66.1]图论入门信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统[例66.2]朋友关系信息学奥赛一本通-编程启蒙（C++版）在线评测系统练66.1黑马篮球队信息学奥赛一本通-
dllglvzhenfeng·2023-11-12 13:30

图论算法（最短路、网络流、二分图）

介绍1.最短路算法最短路算法是一类用于在加权有向图中搜索从起点到终点最短路径（或距离）的算法。
七七喝椰奶·2023-11-12 13:22

【算法】最短路计数（计算最短路的数量）

问从顶点1开始，到其他每个点的最短路有几条。输入格式第一行包含2个正整数N,M，为图的顶点数与边数。接下来M行，每行两个正整数x,y，表示有一条顶点x连向顶点y的边，请注意可能有自环与重边。
一只大黄猫·2023-11-12 12:01

【算法】牛的旅行（图的直径，floyd算法求最短路）

题目农民John的农场里有很多牧区，有的路径连接一些特定的牧区。一片所有连通的牧区称为一个牧场。但是就目前而言，你能看到至少有两个牧区不连通。现在，John想在农场里添加一条路径（注意，恰好一条）。一个牧场的直径就是牧场中最远的两个牧区的距离（本题中所提到的所有距离指的都是最短的距离）。考虑如下的两个牧场，每一个牧区都有自己的坐标：图1是有5个牧区的牧场，牧区用“*”表示，路径用直线表示。图1所示
一只大黄猫·2023-11-12 12:54

数据结构之红黑树

(最长路径也不会超出最短路径的两倍,因此红黑树的平衡性要求相对宽松.没有AVL树那样严格)红黑树的性质(重要)1.每个结
萤火夜·2023-11-12 11:03

图论——最小生成树（Prim算法，Kruskal算法及常用模板）

最小生成树算法——Prim算法（普⾥姆）Prim代码模板例题POJ-1258Agri-NetAC代码最小生成树算法——Kruskal算法（克鲁斯卡尔）Kruskal代码模板例题POJ-1287NetworkingAC代码最小生成树算法——Prim算法（普⾥姆）从某⼀个顶点开始构建⽣成树；每次将代价最⼩的新顶点纳⼊⽣成树，直到所有顶点都纳⼊为⽌。算法描述：在一个加权连通图中，顶点集合C，边集合为E任
沐雨风栉·2023-11-12 08:20

【图论算法】最小生成树 (Prim 算法、Kruskal 算法)

一个无向图G的最小生成树(minimumspanningtree)就是由该图的那些连接G的所有顶点的边构成的树，即在最小生成树中边的条数为|V|-1，且其总的值最低。最小生成树存在当且仅当G是连通的。虽然一个强壮的算法应该指出G不连通的情况，但是我们还是假设G是连通的。对于最小生成树问题，贪婪的做法是成立的，这里介绍两种算法，它们的区别在于最小（值的）边如何选取上。Prim算法在该算法的任一时刻，
zhugenmi·2023-11-12 08:17

图论12-无向带权图及实现

文章目录带权图1.1带权图的实现1.2完整代码带权图1.1带权图的实现在无向无权图的基础上，增加边的权。使用TreeMap存储边的权重。遍历输入文件，创建TreeMapadj存储每个节点。每个输入的adj节点链接新的TreeMap，存储相邻的边和权重privateTreeMap[]adj;adj=newTreeMap[V];for(inti=0;i();两条边相连，则分别把权重加入各自的邻接表中a
大大枫·2023-11-12 08:14

图论11-欧拉回路与欧拉路径+Hierholzer算法实现

文章目录1欧拉回路的概念2欧拉回路的算法实现3Hierholzer算法详解4Hierholzer算法实现4.1修改Graph，增加API4.2Graph.java4.3联通分量类4.4欧拉回路类1欧拉回路的概念2欧拉回路的算法实现privatebooleanhasEulerLoop(){CCcc=newCC(G);if(cc.count()>1)returnfalse;for(intv=0;vre
大大枫·2023-11-12 08:13

图论算法-最小生成树-Kruskal和prim算法

最小生成树概念：在无向图中求一棵树T，使得这个树拥有图G中所有顶点，且所有边都是来自图G中的边，并且满足整颗树的边权之和最小，这棵树就是图G的最小生成树。特征：最小生成树是树，因此边的数量等于顶点数减1，并且树内一定不会有环图G生成的最小生成树，最小生成树可能不唯一，但是边权之和必然唯一由于是无向图，所以根据给出的结点开始生成最小生成树即可。Kruskal算法步骤以边的角度出发，将所有边按权值大小
为成大道踏平坎坷·2023-11-12 08:12

图论13-最小生成树-Kruskal算法+Prim算法

文章目录1最小生成树2最小生成树Kruskal算法的实现2.1算法思想2.2算法实现2.2.1如果图不联通，直接返回空，该图没有mst2.2.2获得图中的所有边，并且进行排序2.2.2.1Edge类要实现Comparable接口，并重写compareTo方法2.2.3取边进行判断是否形成环2.2.3.1判断是否形成环3最小生成树Prim算法的实现3.1算法思想3.2算法实现3.2.1如果图不联通，
大大枫·2023-11-12 08:38

单源最短路的建图方式 , 1129. 热浪，模板题

1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪！！！他们的德克萨斯长角牛吃起来不错，可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任，以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇，为了方便标号为1到T。除了起点和终
Landing_on_Mars·2023-11-12 07:25

红黑树-RBTree

最短路径：全黑；最长路径：一黑一红交替。由于avl树要求严格的平衡，因此相比于红黑树来说需要更
Zi_z·2023-11-12 04:34

代码随想录图论部分-695. 岛屿的最大面积|1020. 飞地的数量

695.岛屿的最大面积题目：给你一个大小为mxn的二进制矩阵grid。岛屿是由一些相邻的1(代表土地)构成的组合，这里的「相邻」要求两个1必须在水平或者竖直的四个方向上相邻。你可以假设grid的四个边缘都被0（代表水）包围着。岛屿的面积是岛上值为1的单元格的数目。计算并返回grid中最大的岛屿面积。如果没有岛屿，则返回面积为0题目链接：695.岛屿的最大面积和岛屿数量很像这里比较一个最值就行cla
没脑袋的喵·2023-11-12 04:56

数据结构:二叉树概念篇(算法基础)

目录一.有向树的图论基础1.有向树的相关基本概念有向树的基本定义:有向树的结点的度：有向树的度:有向树的根结点,分枝结点,叶结点:树的子树:树结点的层次:树的高度:2.一个基本的数学结论3.有序有向树二
摆烂小青菜·2023-11-12 02:03

数据结构---设计---图论---有向无环图及其应用---【拓扑排序】

了解拓补排序前，我们先回顾离散数学中关于偏序和全序的定义：若集合X上的关系R是自反的、反对称的和传递的，则称R是集合X上的偏序关系。设R是集合X上的偏序(PartialOrder)，如果对每个x，yEX必有xRy或yRx，则称R是集合X上的全序关系。·直观地看，偏序指集合中仅有部分成员之间可比较，而全序指集合中全体成员之间均可比较。那么什么是拓扑排序(TopologicalSort)?我们说，由某
软件程序媛·2023-11-12 01:01

图论------有向图的连通性问题

前言：一些概念需要我们理解一下，以便更好地进行下面的内容。在有向图G中，如果两个顶点间至少存在一条互相可达路径，称两个顶点强连通(stronglyconnected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通，称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极大强连通子图，称为强连通分量(stronglyconnectedcomponents)。很明显强连通分量出现在有向有环图中，每一个连通的分量都可以被当作是强连
1.01·2023-11-12 01:59

图论 ----(图的遍历与拓扑序列)

目录树的重心（有向图的深度优先遍历）图中点的层次(有向图的宽度优先遍历)有向图的拓扑序列树的重心（有向图的深度优先遍历）//删除节点后最大连通块集合中的最小连通块#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=10e5+10,M=2*N;inth[N],e[M],ne[M],idx,n;bools[N];intans=N;voidadd(in
璀璨的秋叶·2023-11-12 01:58

搜索与图论：有向图的拓扑序列—拓扑排序

拓扑排序C++模板：booltopsort(){inthh=0,tt=-1;//d[i]存储点i的入度for(inti=1;i#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intru[N];queueq;vectorres;map>list;intn,m;booltopsort(){for(inti=1;i>n>>m;whil
奋斗吧！骚年！·2023-11-12 01:28

【ACwing】三、 搜索与图论：拓扑排序—— AcWing 848. 有向图的拓扑序列

文章目录（1）知识点+模板（2）题目（3）思路：（4）代码复盘易出错的位置（1）知识点+模板模板：（2）题目原题链接：https://www.acwing.com/problem/content/850/（3）思路：根据输入的a、b创建邻接表，并将b的入度++，由于拓扑序列的起始位置为入度为0的点，所以将其都加入队列中。循环中找队头t的下一个位置（即队头的出边j），将队头t出队后，j的入度应当-1
Nefu_lyh·2023-11-12 01:58

搜索与图论 有向图的拓扑序列

有向图的拓扑序列给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出−1。若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x,y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。输入格式第一行包含两个整数n和m。接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x,y)。输出格式共一行，
撒浪嘿呦x·2023-11-12 01:27

数据结构与算法（图论系列）------拓扑排序详解

定义在图论中，拓扑排序（TopologicalSorting）是一个有向无环图（DAG,DirectedAcyclicGraph）的所有顶点的线性序列。
All_In_gzx_cc·2023-11-12 01:55

图论-拓扑排序(有向图)

拓扑排序的两种求法：First:利用discoverTime(发现时间)&finishTime(结束时间)Second:利用入度第一种:Code:#include#include#includeusingnamespacestd;intans=1,flagCycle=0;//开始时间初值标志位-是否存在回路vectortp;//拓扑系列vector>g;//邻接表vectorvisit;//是否被
Fight_adu·2023-11-12 01:55

acwing算法基础之搜索与图论--有向图的拓扑序列

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识拓扑序列：针对有向图而言，该序列内，所有边都是从前指向后的。如果存在环，那么该图一定不存在拓扑序列。否则，一定存在拓扑序列。有向图中的入度和出度。入度为0的结点，可以作为拓扑序列的起点。求拓扑序列的关键步骤：把入度为0的结点插入队列q。弹出队头t，遍历队头t的下一个结点，将其入度减1。操作之后，如果其值为0，则插入队列q。重复进行步骤2，直至队列q为空。2模板
YMWM_·2023-11-12 01:53

AcWing算法提高课----图论 笔记 （SPFA找负环）

无向）图当中，存在一个环路，使得这个环的边权之和小于0求负环常见方法（基于SPFA、抽屉原理）：统计每个点入队的次数，如果某个点入队n次，则说明存在负环（等价于bellman-Ford）统计当前每个点的最短路中所包含的边数
彡倾灬染|·2023-11-12 01:06

Acwing - 算法基础课 - 笔记（图论 · 一）

文章目录搜索与图论（一）DFS和BFS概述DFSBFS树与图的存储树与图的深度优先遍历树与图的宽度优先遍历拓扑排序搜索与图论（一）本节讲的是，普通的DFS和BFS，树和图的存储，拓扑排序。
抠脚的大灰狼·2023-11-12 01:06

AcWing算法基础课----搜索与图论(二) 笔记 （最短路：Dijkstra、Bellman-Ford、SPFA、Floyd）

搜索与图论抽屉原理常见的最短路问题1.朴素dijkstra算法2.堆优化版dijkstra3.Bellman-Ford算法4.spfa算法（队列优化的Bellman-Ford算法）5.spfa判断图中是否存在负环
彡倾灬染|·2023-11-12 01:35

acwing算法基础之搜索与图论--spfa算法

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识存在负权边时，使用spfa算法来求解最短路问题，它的时间复杂度为O(m)。spfa算法求最短路问题的关键步骤：初始化距离数组dist为正无穷大，然后d[1]=0。
YMWM_·2023-11-12 01:34

acwing算法基础之搜索与图论--染色法判断二分图

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识二分图：每条边连接的起点和终点，分别属于集合A和集合B。一个图是二分图，当且仅当，图中不含奇数环（即，回环中的结点数目是奇数）。染色法判定二分图的关键步骤为：初始化颜色数组color[1~n]=0。遍历每一个结点a：如果它没有被染色，将其染色为1，即dfs(a,1)。如果没有矛盾，则说明该图是二分图，否则，不是。booldfs(intx,intc){color
YMWM_·2023-11-12 01:34

acwing算法基础之搜索与图论--bellman-ford算法

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识对于单源最短路问题，且存在负权重的边时，使用bellman-ford算法来进行求解。
YMWM_·2023-11-12 01:34

acwing算法基础之搜索与图论--朴素版dijkstra算法

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识朴素版dijkstra算法的关键步骤：初始化d[1]=0，d[2~n]=正无穷，例如0x3f3f3f3f。用集合S来表示当前已被确定最小距离的结点们。遍历每一个结点：找到不在S中的且距离结点1最近的结点，记为t。将结点t加入到集合S中。看看结点t可以走到哪儿，假设可以走到x，比较dist[x]和dist[t]+edge[t][x]，如果前者大于后者，则用后者去
YMWM_·2023-11-12 01:04

acwing算法基础之搜索与图论--最短路问题

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识假设有n个结点，m条边（边的长度或者权重不一致），最短路问题的分类及求解方法如下：1单源最短路问题，例如求结点1到结点n的最短距离。1.1所有边的权重都是正的。
YMWM_·2023-11-12 01:31

搜索与图论-最小生成树（Prim 算法和 Kruskal 算法）

文章目录一、最小生成树简介二、Prim算法实现最小生成树1.Prim算法2.Prim算法具体实现详见例题Prim算法求最小生成树。三、Kruskal算法实现最小生成树1.Kruskal算法思路2.Kruskal算法实现过程3.Kruskal算法具体实现详见例题Kruskal算法求最小生成树。四、Prim算法例题——Prim算法求最小生成树五、Kruskal算法例题——Kruskal算法求最小生成树
虚心求知的熊·2023-11-11 23:03
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