ArduPilot飞控

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

（10）(10.9) 术语表（三）

PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan：这是一个与ArduPilotMega
EmotionFlying·2023-09-21 14:08

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

ardupilot开发 --- 前馈、时间常数篇

时间常数**_TCATC_INPUT_TChttps://ardupilot.org/copter/docs/input-shaping.html
干了这碗汤·2023-09-20 16:19

ardupilot开发 --- gps,rtk,gnss定位技术 篇

参考文档https://blog.csdn.net/hongke_weixin/article/details/130052430https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/126639510https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106856914?utm_medium=dist
干了这碗汤·2023-09-20 16:49

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。这些库提供了一个简单的API，用于管理一个或多个车辆，提供对车辆信息和遥测的程序访问，以及对任务、移动和其他操作的控制。MAVSDK是跨平台的：Linux、macOS、Windows、Android和iOS。是用C++写的，但有其他语言版本；官网https://mavsdk.mavlink.io/ma
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理

文章目录前言1Copter.cpp1.1voidIRAM_ATTRCopter::fast_loop()1.2voidCopter::read_AHRS(void)1.3对象ahrs说明2AP_AHRS_NavEKF.cpp2.1voidAP_AHRS_NavEKF::update(boolskip_ins_update)2.2voidAP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(voi
EmotionFlying·2023-09-19 12:19

【Qt】QGroundControl入门1：介绍

QGroundControl为PX4和ArduPilot驱动的无人机提供驱动配置。源码：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol1.2、
郭老二·2023-09-16 02:49

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

先要搞明白ardupilot是怎么实现飞行控制的？
vzhb·2023-09-13 16:04

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析PID速率控制器源码解析rate_controller_run()PID运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx
moumde·2023-09-13 16:31

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor1.源由2.AP_InertialSensor类2.1init2.2periodic2.3update3.重要应用方法3.1BatchSampler
lida2003·2023-09-13 16:00

Ardupilot源码框架

Ardupilot源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/文章目录1、Ardupilot介绍2.库文件介绍
low米·2023-09-13 16:00

Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理

文章目录前言1Copter.cpp1.1voidCopter::setup()2system.cpp2.1voidCopter::init_ardupilot()3sensors.cpp3.1voidCopter
EmotionFlying·2023-09-13 16:28

无人机服务器通信协议软件设计,支持MAVLink通信协议的微型无人机数传电路设计...

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU
留学测评君·2023-09-12 23:24

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

mavlink协议详解_无人机通信协议mavlink资料汇总

├──ASP调试工具│├──abc.mdb│├──ASP调试工具.exe│├──Conn.asp│├──index.asp│└──input.asp├──c_library_v1-master│├──ardupilotmega
马老师学习中心·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个
苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。
zxm8513·2023-09-12 23:52

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制

目录文章目录目录摘要1.姿态控制为什么要用到四元数2.四元数姿态控制摘要本节主要说明清楚ardupilot姿态控制为什么要用到四元数，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2023-09-07 08:01

ardupilot 三维向量如何进行旋转

目录文章目录目录摘要1.三维向量的旋转2.如何理解上面公式3.ardupilot中代码应用4.结论摘要本节主要记录ardupilot中如何实现一个三维向量从一个坐标系转换到另外一个坐标系的过程，欢迎批评指正
魔城烟雨·2023-09-07 08:31

ardupilot 安装gcc-arm-none-eabi编译工具

目录文章目录目录摘要0简介1.下载网站2.安装摘要本节主要记录ardupilot使用的编译器安装过程。0简介gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件，是一个面向裸机arm的编译器。
魔城烟雨·2023-09-07 08:28

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。每个XML文件定义特定MAVLink系统支持的消息集，也称为“dialect（方言）”。大多数地面控制站和自动驾驶仪实现的参考消息集在common.xml中定义（大多数dialect都建立在这个定义的基础上）。代码生
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

ardupilot开发 ---测试mav_cmd篇

参考https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-commands.html通过COMMAND_LONG和COMMAND_INT发送MAV_CMDCOMMAND_LONG
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

ardupilot开发 --- 相机和云台篇

siyi相机https://ardupilot.org/copter/docs/common-cameras-and-gimbals.htmlhttps://ardupilot.org/copter/docs
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

ardupilot参数的从mavlink消息到底层参数赋值

专业名词释义，参数缩写gimbal云台，万向接头failsafe故障保护Collective：总距Swashplate：倾斜盘SW：Swashplate倾斜盘RSC：RotorSpeedControlRC：RadioChannel无线通道DDFP：DirectDriveFixedPitch尾桨的类型，直驱、固定桨叶角ESC：electronicspeedcontroller电子速度控制器gover
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

ardupilot开发 --- 串韭菜篇解惑篇

几个疑问和个人理解FLIGHTMODE？submode?costomermode?联系？区别？下面这个_mode是？//callthecorrectautocontrollerswitch(_mode){caseSubMode::TAKEOFF:takeoff_run();break;caseSubMode::WP:caseSubMode::CIRCLE_MOVE_TO_EDGE:wp_run()
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

ardupilot开发 --- ardupilot parameter与mavlink massage篇

关系除了可以再初始化设置外，ardupilotparameters一般通过mavlinkmassage来动态设置；ardupilotparameterhttps://ardupilot.org/copter
干了这碗汤·2023-09-02 21:25

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54
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