ArduPilot飞控第6页

ardupilot开发 --- mission planner 篇

https://ardupilot.org/copter/docs/common-planning-a-mission-with

干了这碗汤·2023-08-29 02:23

ardupilot开发 --- EKF篇

状态估计的算法发展参数调试AHRS_EKF_USE:setto“1”tousetheEKF,“0”touseDCMforattitudecontrolandinertialnav(Copter-3.2.1)orahrsdeadreckoning(Plane)forpositioncontrol.InCopter-3.3(andhigher)thisparameterisforcedto“1”and

干了这碗汤·2023-08-29 02:46

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。

郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化

lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon

lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。

pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击

加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控

云端FFF·2023-08-25 13:12

ardupilot开发 --- 仿真篇

环境安装wsl2，win11自带wsl，win10需要安装；gitcloneardupilot源码；安装Linux下的build环境；安装flightgear（非必须）sudoapt-getinstallflightgearbuild

干了这碗汤·2023-08-23 11:15

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

概述ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；Lua脚本存放在SDcard中；Copter-4.0及以上版本才支持Lua脚本；scriptingAPI？scriptingapplets？

干了这碗汤·2023-08-23 08:20

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率

北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

（7）(7.3) 自动任务中的相机控制

文章目录前言7.3.1概述7.3.2自动任务类型7.3.3创建合成图像前言本文介绍ArduPilot的相机和云台命令，并说明如何在MissionPlanner中使用这些命令来定义相机勘测任务。

EmotionFlying·2023-08-18 13:21

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3

lida2003·2023-08-17 00:36

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。

阿木实验室·2023-08-13 22:55

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

Note对于已有ArduPilot固件的安装，或没有现有ArduPilot固件(withoutexistingArduPilotfirmware)的板子，都有单独的连接说明，以便加载固件(LoadFirmware

EmotionFlying·2023-08-11 16:49

2018年国内独角兽分析报告——智能制造

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。

枣知道创投资讯·2023-08-11 04:22

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并

路易斯720·2023-08-09 16:14

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2：apt软件包更新Step3：Raspian系统更新Step4

lida2003·2023-08-08 22:45

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https

cherish UAS·2023-08-07 14:48

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

目录文章目录目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要本节主要记录ardupilot中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。

魔城烟雨·2023-08-07 04:30

（5）(5.6) 将固件加载到带有外部闪存的主板上

文章目录5.5替代方法5.5.1下载并安装Zadig(仅适用于Windows)5.5.2下载ArduPilot固件5.5.3将ArduPilot上传至主板5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上5.6.1

EmotionFlying·2023-08-06 15:21

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3

lida2003·2023-08-05 22:21

ArduPilot H743 Dual BMI270 Mark4 四轴DIY简单功能验证

ArduPilotH743DualBMI270Mark4四轴DIY简单功能验证1.源由2.梳理2.1基本配置2.2滤波配置2.3FPV-VTX配置2.4FPV操控2.5自适应PID调参2.6电传配置3.

lida2003·2023-08-05 22:20

ArduPilot开源代码之Companion Computers简单分析

ArduPilot开源代码之CompanionComputers简单分析1.源由2.伴机系统2.1APSync2.2DroneKit2.3FlytOS2.4Maverick2.5ROS2.6Rpanion-server3

lida2003·2023-08-05 22:49

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言5.1下载驱动程序和烧录工具5.2下载ArduPilot固件5.3使用测试版和开发版5.3.1测试版5.3.2最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言

EmotionFlying·2023-08-03 14:59

（4）将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言4.1将自动驾驶仪连接到电脑4.2选择COM端口4.3安装固件4.4使用测试版和开发版4.5测试前言这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了ArduPilot固件的自动驾驶仪硬件上。

EmotionFlying·2023-08-03 13:27

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案

无名小哥·2023-08-02 13:27

ardupilot疑难代码分析《1》如果转换机体加速度限制到欧拉轴加速度

目录文章目录目录摘要1.程序源码摘要记录ardupilot疑难代码分析《1》如果转换机体加速度限制到欧拉轴，欢迎一起探讨。

魔城烟雨·2023-07-29 01:29

ardupilot 悬停油门学习

目录文章目录目录摘要1.悬停油门更新2.如何开启悬停油门学习3.日志记录悬停油门的变化摘要本节主要记录ardupilot的悬停油门相关知识，正常悬停油门更新：没有解锁和着地不更新，手动模式或者漂移模式不更新

魔城烟雨·2023-07-29 01:59

ardupilot PID源程序学习

目录文章目录目录摘要1.Copter-4.0.7PID程序源码2.Copter-4.3.7PID程序源码3.总结摘要本节主要分析Copter-4.0.7和Copter-4.3.7的PID源码解读，欢迎批评指正！！！1.Copter-4.0.7PID程序源码这里主要以横滚角速度的控制为例。//pid+roll_motors.set_roll(get_rate_roll_pid().update_al

魔城烟雨·2023-07-29 01:59

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

目录文章目录目录摘要1.4.0.7获取目标倾斜角度2.4.3.7获取目标倾斜角度3.仿真摘要本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法，主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。

魔城烟雨·2023-07-29 01:58

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

正常来说，只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。但是我手里的是5000多的X7pro，这让我感到很奇怪，重启了几次都是这样，而且一直不停的报错，导致无法解锁。

超维空间科技·2023-07-28 22:42

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。

EmotionFlying·2023-07-28 14:49

ardupilot 电机运行状态机

目录文章目录目录摘要1.整体逻辑关系2.整体逻辑实现代码摘要本节主要记录ardupilot中电机运行的状态机，ardupilot的电机运行状态机目前主要包含5种：停转、怠速、全速运行、上升、下降。

魔城烟雨·2023-07-26 08:56

ardupilot DCM知识学习

背景简介2.坐标系约定3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11.使用DCM控制和导航4.ardupilot

魔城烟雨·2023-07-26 08:26

chatgpt助力解决ardupilot 疑难公式推导

目录文章目录目录摘要1.疑难公式2.chatGPT推导过程摘要通过chatgpt推导困扰我多年的ardupilot疑难公式推导，非常强！！！记录下来！！！

魔城烟雨·2023-07-26 08:25

ardupilot 遥控的输入控制模式

目录本节主要记录自己整理ardupilot的遥控器的输入控制模式：正常模式、简单模式、超简单模式的理解。

魔城烟雨·2023-07-26 07:54

MPU6050 简介

关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录

tubesystem·2023-07-25 17:38

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的[email protected]:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，文件路径：此电脑>pm

桦树无泪·2023-07-25 06:17

（36）转速传感器

文章目录前言36.1RPM库如何工作(TYPE=AUXPIN)36.2霍尔效应传感器36.3电调遥测-电机平均转速36.4电气换向传感器36.5光学传感器36.6谐波陷波中心频率前言ArduPilot支持使用众多类型的转速传感器

EmotionFlying·2023-07-19 14:40

（16）燃油流量和液位传感器

文章目录前言16.1燃油流量传感器16.1.1连接到自动驾驶仪16.2燃油液位传感器16.2.1PWM油位传感器16.2.2模拟油位传感器前言在4.0及以后的固件版本中，ArduPilot提供了使用燃油流量和液位传感器的能力

EmotionFlying·2023-07-17 22:31

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

imu各传感器作用加速度计：确定位置，求得俯仰角+横滚角陀螺仪：测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度，也包括地球的重力加速度，所以也称为比力计加速度计标定（校准）姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计，这三种传感器中，陀螺仪主要是用于姿态解算，加速度计和磁强计也会在姿态解算中

Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-IMU姿态算法

扩展卡尔曼滤波算法传感器融合算法卡尔曼滤波算法最小二乘法毕卡逼近法对上式进行泰勒展开得到四元数各阶近似算法：梯度下降算法梯度下降互补滤波算法chatgpt解释：互补滤波（ComplementaryFilter）算法是一种常用的传感器融合技术，用于将多个传感器的数据进行合理的组合和融合，以提高姿态、位置或其他相关参数的估计精度。互补滤波算法通常应用于惯性测量单元（IMU）数据的融合，将加速度计和陀螺