ArduPilot飞控

（6）振动失控保护

振动失控保护与ArduPilot中的大多数其他失控保护有点不同，因为它不会导致飞行模式的改变。相反，它改变了在高度控制模式下控制高度和爬升率的算法。
EmotionFlying·2023-06-22 21:49

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现
超维空间科技·2023-06-22 18:28

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

apm装机教程（二）：四旋翼

设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控
超维空间科技·2023-06-21 02:30

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

ArduPilot开源代码之AP_VideoTX

ArduPilot开源代码之AP_VideoTX1.源由2.AP_VideoTX子模块2.1AP_VideoTX2.1.1AP_VideoTX::init2.1.1AP_VideoTX::update2.2AP_Tramp2.2.1AP_Tramp
lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6
lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot开源代码之AP_Param

ArduPilot开源代码之AP_Param1.源由2.AP_Param类3.AP_Param主要方法3.1AP_Param3.2setup3.3initialised3.4group_id3.5copy_name_info3.6copy_name_token3.7find3.8set_default_by_name3.9set_defaults_from_table3.10set_by_name
lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle
lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念

ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念1.源由2.基础知识2.1Thetimercallbacks2.2HALspecificthreads2.2.1AP_HAL_ChibiOS2.2.2AP_HAL_Linux2.2.3AP_HAL_ESP322.3driverspecificthreads2.4ardupilotdriversversusplatformdrivers2
lida2003·2023-06-19 05:32

ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用

ArduPilot之开源代码UARTsandtheConsole使用1.源由2.UART定义2.1HAL_Empty2.2HAL_ChibiOS2.3HAL_ESP322.4HAL_Linux2.5HAL_SITL3
lida2003·2023-06-19 05:32

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend1.源由2.设计3.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4
lida2003·2023-06-19 05:01

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2
Zoran.wu·2023-06-17 06:04

使用DroneKit控制无人机

//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置飞控第
TYINY·2023-06-17 06:31

ardupilot iomcu相关代码于学习（2）

目录文章目录目录摘要1.配置和编译命令2.编译中主要编译的库libraries3.编译后的bin文件如何被FMU调用4.IOMCU相关配置代码5.IOMCU相关核心代码1.iofirmware.cpp1.hal.rcin->init();2.hal.rcout->init();3.hal.rcout->enable_ch(i);4.iomcu.init();2.IO接收FMU代码与发送实现3.FM
魔城烟雨·2023-06-15 14:36

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）1、第一次启动FSI6遥控器，进入不了界面一直嘟嘟，请问这是什么情况呢？
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理  四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。  高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用
AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模
一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

前言：本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章，将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度，所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解，希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

Ardupilot姿态控制详解（完结篇）

按照之前写的博文以及个人认为的学习顺序，给出APM姿态控制器的学习顺序如下：APM姿态旋转理论基础Ardupilot姿态控制器PID控制流程详解APM的开方控制器sqrt_controller(整定后的
moumde·2023-06-14 02:51

ArduPilot之H743自动PID调节

ArduPilot之H743自动PID调节1.源由2.涉及参数2.1AUTOTUNE_*2.2RCx_OPTION3.自动校准3.1预准备3.2参数配置3.3操作步骤4.实操&总结5.参考资料6.补充视频
lida2003·2023-06-14 02:50

ArduPilot之H743遗留配置问题解决

ArduPilot之H743遗留配置问题解决1.源由2.资源3遗留问题汇总3.1问题一：无法设置VTX600m3.2问题二：双向Dshot未显示RMP转速3.3问题三：mavlinkesp322.4GWiFi
lida2003·2023-06-14 02:20

ardupilot更新油门组合值

目录文章目录目录摘要1.重要的参数1.ap_t变量2.重要的油门设定值参数2.函数解析摘要本节主要记录ardupilot中ardupilot更新油门组合值的函数：voidCopter::update_throttle_mix
魔城烟雨·2023-06-14 02:20

ArduPilot开源代码之AP_Scheduler

ArduPilot开源代码之AP_Scheduler1.源由2.AP_Scheduler类3.AP_Scheduler主要方法3.1AP_Scheduler构造3.2init初始化3.3loop循环3.4run
lida2003·2023-06-14 02:50

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析1.源由2.现象分析3.改善方法4.验证5.总结6.参考资料1.源由最近一直折腾再ArduCopter快速加减油四轴模型抬头的问题。
lida2003·2023-06-14 02:18

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

Ubuntu搭建APM固件编译环境

文章目录前言一、下载源码二、配置编译环境三、编译固件四、仿真前言Ubuntu20.04APM4.2.3参考链接：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html
超维空间科技·2023-06-13 16:14

开源飞行控制库QGroundControl认识

QGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners
林鸿群·2023-06-11 08:09

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

大疆无人机飞控开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器，电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid
爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。
飞思实验室·2023-06-07 23:08

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。Pixhawk无人机扩展教程(7)—SITL+MP/QGC运行教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。因此要注意连接IP地址的区别。一、SITL和MP地面站的连接1.不同IP地址时，连接SITL和MP地面站当SITL仿
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

Ubuntu18.04下搭建Ardupliot开发环境

本文参考的文章:-Ardupilot开发环境搭建（Ubuntu18.04，20190407）-Ardupilot环境搭建1、下载文件1.在GitHub上下载ardupilot文件，网速很慢的时候科学上网
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）

1引言本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。
大豆子鸭·2023-06-07 16:10

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com
Foxalien·2023-06-07 14:42

ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 之GPS配置

ArduPilotKakuteF7AIODIYF450之GPS配置1.源由2.步骤2.1模块预测试2.2物理连接2.3UART配置2.4Compass使能2.5GPS使能2.6校准Compass3.GPS
lida2003·2023-04-21 16:08

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr
wangduqiang747·2023-04-21 10:53

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成
applecai·2023-04-18 23:54

ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 without GPS配置

ArduPilotKakuteF7AIODIYF450withoutGPS配置1.源由2.配置2.1KakuteF7AIO相关配置2.1.1串口规划2.1.2电传配置2.1.3GPS配置2.1.4CRSF
lida2003·2023-04-18 19:56

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控
lida2003·2023-04-18 19:26

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？
lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot
lida2003·2023-04-18 19:53

Ardupilot EKF3核心算法《如何得到输出状态量》

目录文章目录目录摘要1.整体算法思想流程2.官网给的整体算法思想流程3.代码分析4.输出状态量得到欧拉角信息摘要本节重点讲解：ArdupilotEKF3核心算法《如何得到输出状态量》，主要包含两种核心思想
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 姿态误差计算分析

目录文章目录目录摘要1.源码对比分析1.之前代码2.最新代码2.结果对比3.参考4.结论摘要本节主要记录ardupilot之前代码和最新代码姿态误差计算的核心代码分析，欢迎批评指正!
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 最优化算法

举例子1.5最小二乘法和梯度法区别2.梯度下降法2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理3.2拟牛顿法4.高斯牛顿法到Levenberg-Marquart修正5.ardupilot
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析

目录文章目录目录摘要0.简介1.POSHOLD初始化过程1.刹车增益的计算2.位置保持不同阶段状态机对应的类型2.POSHOLD运行过程2.1获取需要的飞行输入信息2.2POSHOLD模式状态机2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换2.4.1飞行员控制整体逻辑2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑2.4.5控制到飞行员操作整体
魔城烟雨·2023-04-18 11:00

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
无名小哥·2023-04-16 15:16

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2
lida2003·2023-04-16 06:01

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。
N2ED·2023-04-16 04:06
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