ArduPilot飞控

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot
WilsonGuo·2024-01-13 08:29

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差5

“哇，这里这么多人排队啊？”“嗯，生意很好。”“你好，定了位置了，于途。”于途牵着晶晶走进全聚德，报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶，你看下菜单，想吃什么？”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途，都想吃！”“那就你想吃的每样点一点，吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上，宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化？”“不会，回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默·2024-01-13 02:47

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??·2024-01-10 14:39

四旋翼Ardupilot固件编译教程

四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。
加斯顿工程师·2024-01-10 09:37

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2）设置PPM输出on悟空飞控目前支持
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
全日制一起混·2024-01-07 19:32

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

2变通运用nipple库移动手机，虚拟飞控双遥杆，自然选用成熟的nipple.js库，应用APP界面主导的js库是jQuery及其相关UI如JQM，nipple嵌入其中应用。
kaizq·2024-01-07 00:37

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros通信节点实现飞控和机载电脑的双向通信
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

TIVA LaunchPad V3版本飞控代码阶段性更新日志20230820

TIVALaunchPadV3版本飞控代码阶段性更新日志：20230820主要更新如下1、增加了2023年TI电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统基础+发挥部分，国一得奖标准复现学习训练方案https:
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:20

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例（2023年10月28日）1、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_1(void)代码为例分析一下变量flight_subtask_cnt
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:50

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18

无人机飞控--科普贴

详细解析无人机飞控技术原贴地址：http://www.elecfans.com/d/719442.html飞控是什么？
weixin_30500663·2024-01-04 11:23

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，
小熊coder·2024-01-04 11:23

六轴陀螺仪

SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能，空鼠五、项目落地实现，如二轮平衡车、飞控系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大·2023-12-29 04:17

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

ardupilot开发 --- waf 篇

Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
干了这碗汤·2023-12-23 01:08

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇

添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇

如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

（1）(1.9) MSP (version 4.2)

文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。
EmotionFlying·2023-12-21 10:35

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

APM联合gazebo进行固定翼仿真

1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL：手动模式等效于不加飞控直接使用遥控器控制飞机。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。
ReedUAV·2023-12-18 04:04

知识|基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究

*余度（Redundancy）：一种确保安全的设计手段，使得出现两个及以上故障时，才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务，对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用，但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长，并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件，同时也缺乏有效的调试手段，无法快速、
迪捷软件·2023-12-17 23:24

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控
玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy·2023-12-05 23:14

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能·2023-12-02 05:35

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

完成上述操作后，出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯，且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了，所以这篇文章出现了。ps
云端舞步·2023-11-23 17:00

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步·2023-11-23 17:21

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控
lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A
liuliu0323·2023-11-19 14:17

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO·2023-11-17 13:11
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