Catkin 第2页

ROS笔记Day03----ROS架构&话题通信

一.ROS架构1.1ROS的文件系统|---WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。

w沉默味道w·2023-12-20 10:47

[ROS] ros创建多个工作空间，可以实现不同工作空间彼此的调用和通信，但有几个细节值的讲解，source和export CATKIN_WORKSPACE区别

虽然可以通过catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""单独编译更新包，但是一个工作空间有太多不同的东西很乱。

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

Coulson的博客·2023-12-20 07:46

VSCode配置ROS2开发环境

但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros，导致我卡了两三天放弃了。这两天看拓展时候看到catkin-tools拓展可以给colcon用，开起来就可以用了？

麦芽糖屠龙·2023-12-20 07:42

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5

河北一帆·2023-12-20 03:39

LIDAR和IMU的外参标定

gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudoapt-getinstalllibnlopt-devcd..catkin_make这里编译的时候会爆一些错误

CVplayer111·2023-12-19 15:05

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

Shawn0102·2023-12-19 14:30

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

sk打工人·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execut

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

anson0537·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute

在ROS自定义话题消息的时候，在创建完msg文件，原因是msg文件里面uint8，没有加上8.第三天加更后面我又遇到这种情况，错误内容一摸一样，但是我检查了好多地方都没有错误。我看的视频是古月居的《ROS入门21讲》，在使用古月居的文件之后没有出现这个错误。因为直接替换的原来编译出错的问题文件没有留存一份，所以这次这个错误还没有办法解决。如果你碰到过这个问题，知道哪里出错了，可以评论交流一下。谢谢

anthony-36·2023-12-18 20:49

执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。

Tech菌·2023-12-18 20:18

在ROS中遇到了catkin_make之前能用，但是突然用不了的问题

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

jiduqiulianga·2023-12-18 20:18

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make

m0_53538421·2023-12-18 20:16

Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]

camerars_rgbd.launch报错：报错原因：是找不到realsense2_camera包，在安装D435的包时，以为bashrc文件里已存在要添加的路径故没有执行解决方法：echo"source~/catkin_ws

童鸢·2023-12-17 05:54

ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,gotunquotedargumentwithtext"/opt/ros/melodic/share/catkin

夔曦·2023-12-05 17:04

ROS开发（ubuntu）笔记·1

哔哩哔哩_bilibili创建一个ROSWorkspace小笔记（Terminator）Launch文件ROS文件系统相关命令ROS计算图创建一个ROSWorkspace的简单方法：mkdir-p~/catkin_ws

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

小孟不会嵌入式·2023-12-05 07:13

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch

dueen1123·2023-12-05 06:57

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

ROS vscode使用基本配置

1、创建ros工作空间2、启动vscode3、vscode中编译rosctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build修改.vscode/tasks.json文件4、创建ROS

K-Liberty·2023-12-04 15:07

9.ROS的TF坐标变换（三）：坐标系关系查看与一个案例

我们先启动上次的发布坐标变换的节点：liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:~/Desktop/final/my_catkin$sourcedevel/setup.bashliuhongwei

APS2023·2023-12-04 06:17

下载的ros工程如何运行，ros项目运行方法

Createfolder"catkin_ws/src"somewhereGothenewcreatedfolder,intosrcfoldergitclonehttps://github.com/IaroslavS

鼾声鼾语·2023-12-02 01:50

Ubuntu20.04 Kimera Semantic运行记录

Ubuntu20.04KimeraSemantic官方bag运行记录以下基本为官方教程，有部分修改依赖sudoapt-getinstallpython3-wstoolpython3-catkin-toolsprotobuf-compilerautoconfsudoapt-getinstallros-noetic-cmake-modulessudoapt-getinstallros-noetic-i

Toniht·2023-12-01 20:57

ROS学习笔记八(客户端Client的编程实现)

创建功能包$cd~/catkin_ws/src$

YWL0720·2023-12-01 04:10

Ubuntu18.04安装LIO-SAM保姆级教程

目录1LIO-SAM的安装前要求1.1ROS安装：参考我的另一篇博客1.2gtsam安装（参考LeGO-LOAM1.2节）2安装2.1建立catkin工作空间（我取名为LIO-SAM）2.2建立src文件夹

灬杨三岁灬·2023-11-30 20:12

ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包

BuildSpace）•devel：开发空间（DevelopmentSpace）•install：安装空间（InstallSpace）2.创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/#进入了catkin_ws

Jesus-·2023-11-30 17:39

ros catkin_make 会去找conda里的依赖

https://blog.csdn.net/qq_42946643/article/details/129060321condadeactivate然后删掉builddevel重新编译解决下面问题/media/ubuntu/G/anaconda/lib/libQt5Widgets.so.5.15.2：对‘std::pmr::monotonic_buffer_resource::~monotonic

highoooo·2023-11-28 16:29

Ros 使用c++ 和 python操作

一、首先创作各自的工作空间和初始化mkdir-p(自定义名称)/srccd(自定义名称)catkin_make//编译二、进入src中创建ros包并且添加依赖cdsrccatkin_create_pkg

0&1 * 1·2023-11-27 10:33

[ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml

接文章：ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多，下面仅仅粗略介绍，最好参照官网文档：https://

JJH的创世纪·2023-11-26 06:25

在ros中两个摄像头

mkdir-pcamera_ws/src//新建工作空间cdcamera_ws/src/catkin_init_workspacegitclone

老师你好ss·2023-11-24 11:00

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com

简森刘·2023-11-24 07:12

Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置

ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹

旺仔牛奶opo·2023-11-24 07:40

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http://wiki.ros.org/cn运行python程序两种方法方式python程序写在catkin-src-script

dueen1123·2023-11-23 17:54

集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真

按照代码要求配置安装环境sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev文件对应拷贝与调整新建工作空间文件夹XF_EGOworkspace新建src在src文件夹下开启终端，输入：catkin_init_workspace

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

ubuntu20.04 ROS catkin_make报错

报错一：错误提示：Runningcommand:"cmake/home/zzw/catkin_ws/src-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX

后厂村路蔡徐坤·2023-11-20 17:00

ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现undefined reference to `absl::lts_20211102问题的解决办法

最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer，编译方法参照如下链接：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation在运行catkin_make_isolated

CV陈智君·2023-11-20 17:30

Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em

分析：报这种错误的原因是Python编辑器选择错误了，在该编辑器目录下，系统找不到ROS的相关包。参考理解：Python如何找包本人导致产生该错误的原因是，在安装完ROS后，本人安装了Anaconda。导致系统默认的Python编辑器发生改变，而在改变后的编辑器中是没有ROS相关包的，导致错误产生。可通过方法二，在创建的时候，人为指定Python编辑器；也可以通过方法三，将系统默认的Python编

-Harvey·2023-11-20 17:58

catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin

在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：解决办法如下：source/opt/ros/melodic/setup.bashecho"source

Mr_D0325·2023-11-20 17:28

ubuntu 20.04 安装 ROS noetic，catkin_make报错python版本不一致，处理办法

详细错误信息如下：ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

无己，无名。·2023-11-20 17:28

ubuntu20.04安装ros noetic以及创建ros工作空间catkin_ws

章节目录一、安装ROS1、设置下载源2、安装依赖项3、安装ros4、配置环境变量5、运行ROS6、rosdep初始化7、安装rosinstall8、启动例子（小海龟）二、创建ROS工作空间——catkin_ws1

xiao小xiaopig·2023-11-20 17:28

【ROS】catkin_make command not found

【ROS】catkin_makecommandnotfound记录下自己总是忘的地方：这个问题是在catkin_make自己代码时，没有source环境我安装的系统环境：ubuntu18.04rosmelodic

午后阳光送给你·2023-11-20 17:27

ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace

使用catkin_init_workspace命令报错：commandnotfound:catkin_init_workspace使用以下命令解决：source/opt/ros/kinetic/setup.bash

小帽子gd·2023-11-20 17:27

catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)

1.版本：系统：Ubuntu20.04ROS：RosNoetic2.问题出错指令：catkin_make解决：安装python的empypipinstallempy3.问题来源【古月居】古月·ROS入门

梦炫星语·2023-11-20 17:56

Ubuntu&ROS make & catkin_make 加速编译技巧

利用CPU多核编译加速在Ubuntu下我们经常用make编译指令尤其是在进行ROS开发时我们经常要用catkin_make工作空间来更新我们的功能包此时我们可以用多核catkin_make-jx来加速我们编译过程

-ATAO----·2023-11-20 17:24

ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

sudoaptinstallpython3-catkin-toolspython3-osrf-pycommon参考：https://stackoverflow.com/questions/41234957

我家三少·2023-11-20 17:24

ubuntu 20.04环境下comand not found： catkin_make

在ubuntu20.04下使用catkin_make报错：commandnotfound：catkin_makesudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/

稻壳特筑·2023-11-20 17:51

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

零、问题描述使用ROS时，需要编译别人的功能包，但编译时会出现各种错误，如下的缺少功能包的问题：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

ROS创建工作空间添加包并编译

创建工作空间目录并初始化首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始：#1.递归创建工作空间目录mkdir-pcatkin_ws/src#2.进入src目录cdcatkin_ws/src#3.初始化工作空间catkin_init_workspace2

万俟淋曦·2023-11-20 15:04

Ubuntu-ROS中出现的错误

环境：Ubuntu14.04，ROSIndigopython-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装sudoapt-getinstallpython-catkin-tools

walkerfan·2023-11-19 04:20

Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件

1、ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题安装这两个包的目的仅仅是为了方便使用catkin_create_qt_pkg命令

Rui_programming·2023-11-18 23:43

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