Catkin

创建ROS工作空间及功能包

创建catkin工作空间创建ROS功能包创建catkin工作空间1.创建一个新的catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make2.完成后
GrantLi...·2023-10-10 20:46

ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

无解释&纯代码版本，catkin_make（无cmake和build），工作空间&功能包。
CharlotteSR·2023-10-10 20:15

ROS 工作空间及功能包

目前，ROS默认使用的是Catkin编译系统（在CMake的基础上拓展得到的，将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程）。在Catki
小海聊智造·2023-10-10 20:43

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

结合自己踩坑后修改项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义)，在yolo_ros下新建文件夹src并catkin_make
vsropy·2023-10-09 05:34

[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法

isneitheralaunchfileinpackage[××]noris[××]alaunchfilename.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothefile解决办法：cd~/catkin_wssourcedevel
月落无声@_@·2023-10-07 15:22

Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置

4、在vscode编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build,
why_blogs·2023-10-07 05:53

ROS常用工具【史上最全】

1.catkin-tools1.1.安装使用catkinbuild编译时，需要安装catkin-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp
-潜龙勿用-·2023-10-06 12:10

ros使用catkin_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message
翟羽嚄·2023-10-05 16:29

unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy

开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable
存在即合理L·2023-10-03 08:52

catkin_make编译过程中出现的问题： “/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake“.

1、catkin_make过程中出现的问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,got
linadeede·2023-10-03 08:21

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake
风与沙的较量丶·2023-10-03 08:20

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

首先下载代码：gitclonehttps://github.com/ssz160107/catkin_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config
ssz__·2023-10-01 12:31

Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册

问题一、glfwerror65544:X11:RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/catkin_ws
燃烧的枫·2023-10-01 06:04

ROS中编译msg与srv时出现的问题

在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题：编译错误1显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。
大二哈·2023-10-01 04:58

python和ros启动遇到相关问题

如何用roslaunch启动Python文件在工作空间中新建功能包，并把待执行文件都考进scrips中catkin_create_pkgyolocdyolomkdirscriptschmod+x自定义文件名
不知语冰·2023-09-30 00:03

ROS之创建第一个程序

打开终端创建工作空间mkdirros_ws进入工作空间cdros_ws创建src文件夹（放源程序）mkdirsrc编译工作空间catkin_make打开vscode（从终端打开此工程）code.进入src
⚝ ⚝·2023-09-28 03:36

使用apriltag_ros检测相机姿态

0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为catkin_ws的新建文件夹mkdir-p~
DCcsdnDC·2023-09-26 12:46

ROS学习笔记（四）：编译catkin时遇到的错误经历

参考资料：官方学习课件遇到问题一：Invoking“cmake”failed在执行catkin_make命令时：#在catkin工作空间下$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES
lxmyzzs·2023-09-21 21:19

使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定

一、Kalibr编译1、下载kalibr包GitHub下载地址2、解压后放到/catkin_ws/src文件夹下重新命令文件夹为kalibr3、安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
极客范儿·2023-09-21 11:14

ROS 使用 python3 编译 cv_bridge

ros-melodic-cv-bridge/bionic,now1.13.0-0bionic.20220127.152918amd64记下来版本号是1.13.01.13.01.13.0创建workspacemkdir-p~/catkin_ws
SoloGala·2023-09-20 20:48

用python3编译cv_bridge

因此，我尝试在catkin工作空
点PY·2023-09-20 20:47

编译时找不到ros/ros.h标准头文件

解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros
千里飞刀客·2023-09-18 17:03

ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中（1）将需要的功能包移动到自己工作空间/src文件夹中（2）然后编译工作空间catkin_make（3）然后运行launch文件第一次运行launch文件可能会报错配置环境变量
山重水复疑无路@·2023-09-18 00:50

catkin的使用

kint_zhao：catkin简析https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429无法编译别人的catkin项目https://blog.csdn.net
walkerfan·2023-09-16 20:41

ROS使用——建工程

//创建工作空间mkdir‐p~/catkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makegedit~/.bashrc//添加source/home/username/catkin_ws/
懒得开始学slam·2023-09-15 18:28

ros入门之一，发布者，订阅者的python文件创建以及最后的终端执行（含python文件代码）

/first_ws接着到src目录下cdsrc/继续创建一个packagecatkin_create_pkghello_topicrospyrosmsgroscpp接下来退出到上一级cd..接下来输入catkin_make
FYY2LHH·2023-09-15 18:27

ROS功能包创建

目录1创建工作空间2初始化文件夹（可省略）3编译工作空间4设置环境变量5创建功能包5构建一个catkin工作区并生效配置文件1创建工作空间mkdir-p~/roscar_ws/src2初始化文件夹（可省略
一只小白白·2023-09-15 18:27

ros创建工作空间和功能包

运行功能包下的可执行文件1.6选择查看当前工作空间下的可用功能包1ros创建工作空间和功能包1.1ros工程结构1.2创建工作空间1.2.1初始化工作空间打开终端，快捷键ctrl+alt+t$mkdir-p~/catkin_ws
周云川·2023-09-15 18:27

ROS | 工作空间及功能包的创建

$mkdir-p~/ROS_ws/src$cd~/ROS_ws/src$catkin_init_workspace$cd..
奔跑的chanchanchan·2023-09-15 18:26

ROS 在工作空间中创建python程序

ROS在工作空间中创建python程序基于ros，在工作空间catkin_ws中创建pkg和python程序，并进行编译使其可以用rosrun进行运行，参考：参考默认前面已经创建了catkin_ws的工作空间并使用
小小洋洋·2023-09-15 18:54

ROS_关键索引=3=

catkin_create_pkg:创建包赋予权限在这里插入代码片消息包ROSIndexstd_msgsstd_msgssensor_msgssensor_msgshector_mapping
Xuan-ZY·2023-09-12 04:34

c++下的ros通信（cmake的报错问题多）

1.自定义msg这里的自定义msg和python的其实是一样的：首先在src目录下catkin_create_pkgcar_interfacesrospyroscppstd_msgsmessage_runtimemessage_generation
白云千载尽·2023-09-11 16:58

vscode 调试 ROS2

install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make
张得帅！·2023-09-10 08:12

ubuntu20 安装ros包 （现有教程的补充）

ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法此文在此篇的基础上进行补充，建议结合使用教程第4步可能出现这样的问题（类似）：python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:13

rosbag 包转TUM数据集

参考我的博客https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1270356152.查看rosbag中的topicrosbaginfoxxx.bag3.创建catkin_ws
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:43

mavros源码安装与配置

参考：官方repository链接，官方安装文档1安装步骤首先，确保安装了catkin相关工具#fornoeticsudoaptinstallpython3-catkin-toolspython3-rosinstall-generatorpython3
liuliu0323·2023-09-08 22:32

cartographer 学习

学习编译并运行代码由于cartographer整体分成了两个包一个是cartographer,不带ros的内容另一个是cartographer_ros，是已ros项目构建的这样因为带了普通cmake的包，就没法使用catkin_make
gxt_kt·2023-09-08 08:24

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make
little蔡·2023-09-08 07:39

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...tryinstallingthepacka
JaedongXue·2023-09-03 18:15

Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错：could not find a package configuration

wiki.ros.org/本次安装经常用到gitclone如果gitclone报错，或者速度很慢，可以想参考下其他回答,解决网速问题1.本次报错代码如下：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin
Miang96·2023-09-03 18:44

Ubuntu20.04, ROS Noetic-catkin_make编译报错

1报错如下matthew@UBUT:~/catkin_ws$catkin_make...
于_七月·2023-09-03 18:43

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake
无水先生·2023-09-03 18:43

Yolo v4移植ROS

本文转载自：原文连接（木顶思上）1、建立名为catkin_ws的工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src/$catkin_init_workspace$cd..
叫我李先生·2023-09-03 16:00

ROS-3.ros创建工作空间和工作包

工作空间工作空间(workspace)是存放工程开发相关文件的目录，目录里面包括src：代码空间，ROS的catkin软件包（源代码包）build：编译空间，catkin（CMake）的缓存信息和中间文件
xf8964·2023-09-02 23:07

ROS-4.创建发布者和订阅者

subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.创建功能包在实现订阅者和发布者的时候我们需要先创建一个功能包cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeo
xf8964·2023-09-02 23:07

ROS机器人编程ROS机器人编程---------（三）创建工作空间和功能包

创建工作空间和功能包创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make
计算机小混子·2023-09-02 21:56

配置Publisher 的编译规则

步骤1：创建ROSPackage使用以下命令创建一个新的ROS软件包：catkin_create_pkgmy_publisher_packageroscppstd_msgs步骤2：编辑CMakeLists.txt
计算机小混子·2023-09-02 21:26

10.ROS入门学习 - 手工创建一个Package

正常的话直接使用工具catkin_create_pkg就可以创建ROSPackage，并且还不容易出错，推荐生产环境是这样子的方式。实际上Package是有组织的目录和一个简单的xml文件组
爪爪熊·2023-09-02 07:15

Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎catkin_make似乎还有一种隐藏的功能catkin_makeinstall但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist那么，我们开始做吧！
忒懂先生·2023-09-01 21:25

Ros 与 Web 之 奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server（3）

（1）安装web_video_server服务直接使用sudoapt-getinstallros-noetic-web-video-servercd~/catkin_ws/src
忒懂先生·2023-09-01 21:24
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