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Linux
Catkin
ROS常用工具【史上最全】
1.
catkin
-tools1.1.安装使用catkinbuild编译时,需要安装
catkin
-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp
-潜龙勿用-
·
2023-10-06 12:10
ROS学习
ubuntu
linux
运维
ros使用
catkin
_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)
--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake:30(message
翟羽嚄
·
2023-10-05 16:29
ROS
ros
unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy
开始编译一次工作空间,$
catkin
_make它就报错了:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable
存在即合理L
·
2023-10-03 08:52
python
开发语言
catkin
_make编译过程中出现的问题: “/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/toplevel.cmake“.
1、
catkin
_make过程中出现的问题:CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,got
linadeede
·
2023-10-03 08:21
人工智能
ROS知识:解决ROS和Anaconda的python冲突
目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间,$
catkin
_make它就报错了:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake
风与沙的较量丶
·
2023-10-03 08:20
python
ubuntu
开发语言
键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂(仿真)
首先下载代码:gitclonehttps://github.com/ssz160107/
catkin
_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config
ssz__
·
2023-10-01 12:31
ubuntu
机器人
python
Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册
问题一、glfwerror65544:X11:RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/
catkin
_ws
燃烧的枫
·
2023-10-01 06:04
3d
ROS中编译msg与srv时出现的问题
在按照教程使用msg和srv时进行
catkin
_make编译中出现了问题:编译错误1显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。
大二哈
·
2023-10-01 04:58
python和ros启动遇到相关问题
如何用roslaunch启动Python文件在工作空间中新建功能包,并把待执行文件都考进scrips中
catkin
_create_pkgyolocdyolomkdirscriptschmod+x自定义文件名
不知语冰
·
2023-09-30 00:03
python
开发语言
深度学习
ROS之创建第一个程序
打开终端创建工作空间mkdirros_ws进入工作空间cdros_ws创建src文件夹(放源程序)mkdirsrc编译工作空间
catkin
_make打开vscode(从终端打开此工程)code.进入src
⚝ ⚝
·
2023-09-28 03:36
ROS
笔记
ROS
使用apriltag_ros检测相机姿态
0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为
catkin
_ws的新建文件夹mkdir-p~
DCcsdnDC
·
2023-09-26 12:46
数码相机
ROS学习笔记(四):编译
catkin
时遇到的错误经历
参考资料:官方学习课件遇到问题一:Invoking“cmake”failed在执行
catkin
_make命令时:#在
catkin
工作空间下$
catkin
_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES
lxmyzzs
·
2023-09-21 21:19
ROS学习
使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定
一、Kalibr编译1、下载kalibr包GitHub下载地址2、解压后放到/
catkin
_ws/src文件夹下重新命令文件夹为kalibr3、安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
极客范儿
·
2023-09-21 11:14
传感器标定
SLAM
kalibr
标定
imu相机
ROS 使用 python3 编译 cv_bridge
ros-melodic-cv-bridge/bionic,now1.13.0-0bionic.20220127.152918amd64记下来版本号是1.13.01.13.01.13.0创建workspacemkdir-p~/
catkin
_ws
SoloGala
·
2023-09-20 20:48
SLAM
ros
用python3编译cv_bridge
因此,我尝试在
catkin
工作空
点PY
·
2023-09-20 20:47
ROS
ROS
编译时找不到ros/ros.h标准头文件
解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${
catkin
_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros
千里飞刀客
·
2023-09-18 17:03
ros
ubuntu
ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中
ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中(1)将需要的功能包移动到自己工作空间/src文件夹中(2)然后编译工作空间
catkin
_make(3)然后运行launch文件第一次运行launch文件可能会报错配置环境变量
山重水复疑无路@
·
2023-09-18 00:50
ROS学习系列
ROS
机器人
配置
catkin
的使用
kint_zhao:
catkin
简析https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429无法编译别人的
catkin
项目https://blog.csdn.net
walkerfan
·
2023-09-16 20:41
ROS
catkin
ros
编译
ROS使用——建工程
//创建工作空间mkdir‐p~/
catkin
_ws/srccdcatkin_wscatkin_makegedit~/.bashrc//添加source/home/username/
catkin
_ws/
懒得开始学slam
·
2023-09-15 18:28
机器人
linux
c++
ros入门之一,发布者,订阅者的python文件创建以及最后的终端执行(含python文件代码)
/first_ws接着到src目录下cdsrc/继续创建一个packagecatkin_create_pkghello_topicrospyrosmsgroscpp接下来退出到上一级cd..接下来输入
catkin
_make
FYY2LHH
·
2023-09-15 18:27
ros机器人
ubuntu
linux
人工智能
自动驾驶
ROS功能包创建
目录1创建工作空间2初始化文件夹(可省略)3编译工作空间4设置环境变量5创建功能包5构建一个
catkin
工作区并生效配置文件1创建工作空间mkdir-p~/roscar_ws/src2初始化文件夹(可省略
一只小白白
·
2023-09-15 18:27
ROS初探
c++
ubuntu
机器人
ros创建工作空间和功能包
运行功能包下的可执行文件1.6选择查看当前工作空间下的可用功能包1ros创建工作空间和功能包1.1ros工程结构1.2创建工作空间1.2.1初始化工作空间打开终端,快捷键ctrl+alt+t$mkdir-p~/
catkin
_ws
周云川
·
2023-09-15 18:27
ros
c++
ros
ROS | 工作空间及功能包的创建
$mkdir-p~/ROS_ws/src$cd~/ROS_ws/src$
catkin
_init_workspace$cd..
奔跑的chanchanchan
·
2023-09-15 18:26
ROS机器人操作系统
经验分享
ROS 在工作空间中创建python程序
ROS在工作空间中创建python程序基于ros,在工作空间
catkin
_ws中创建pkg和python程序,并进行编译使其可以用rosrun进行运行,参考:参考默认前面已经创建了
catkin
_ws的工作空间并使用
小小洋洋
·
2023-09-15 18:54
笔记
python
自动驾驶
ubuntu
ROS_关键索引=3=
catkin
_create_pkg:创建包赋予权限在这里插入代码片消息包ROSIndexstd_msgsstd_msgssensor_msgssensor_msgshector_mapping
Xuan-ZY
·
2023-09-12 04:34
Linux-ROS
笔记
机器人
c++下的ros通信(cmake的报错问题多)
1.自定义msg这里的自定义msg和python的其实是一样的:首先在src目录下
catkin
_create_pkgcar_interfacesrospyroscppstd_msgsmessage_runtimemessage_generation
白云千载尽
·
2023-09-11 16:58
c++
机器人
vscode 调试 ROS2
install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件,添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"
catkin
_make
张得帅!
·
2023-09-10 08:12
vscode
ros2
ubuntu20 安装ros包 (现有教程的补充)
ubuntu20.04如何安装ROS系统,附常见错误的解决办法此文在此篇的基础上进行补充,建议结合使用教程第4步可能出现这样的问题(类似):python3-rosdep-modules:依赖:python3-
catkin
-pkg-modules
玛卡巴卡_qin
·
2023-09-10 02:13
VSLAM
ubuntu
linux
运维
rosbag 包转TUM数据集
参考我的博客https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1270356152.查看rosbag中的topicrosbaginfoxxx.bag3.创建
catkin
_ws
玛卡巴卡_qin
·
2023-09-10 02:43
linux
人工智能
mavros源码安装与配置
参考:官方repository链接,官方安装文档1安装步骤首先,确保安装了
catkin
相关工具#fornoeticsudoaptinstallpython3-
catkin
-toolspython3-rosinstall-generatorpython3
liuliu0323
·
2023-09-08 22:32
px4
c++
cartographer 学习
学习编译并运行代码由于cartographer整体分成了两个包一个是cartographer,不带ros的内容另一个是cartographer_ros,是已ros项目构建的这样因为带了普通cmake的包,就没法使用
catkin
_make
gxt_kt
·
2023-09-08 08:24
cartographer
UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动
在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/
catkin
_make
little蔡
·
2023-09-08 07:39
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本,在
catkin
_make编译时出现的问题
写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本,在编译时,出现问题,现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...tryinstallingthepacka
JaedongXue
·
2023-09-03 18:15
python
人工智能
Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时
catkin
_make报错:could not find a package configuration
wiki.ros.org/本次安装经常用到gitclone如果gitclone报错,或者速度很慢,可以想参考下其他回答,解决网速问题1.本次报错代码如下:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
Miang96
·
2023-09-03 18:44
ubuntu
Ubuntu20.04, ROS Noetic-
catkin
_make编译报错
1报错如下matthew@UBUT:~/
catkin
_ws$
catkin
_make...
于_七月
·
2023-09-03 18:43
ubuntu
ROS知识:解决ROS和Anaconda的python冲突
目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间,$
catkin
_make它就报错了:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake
无水先生
·
2023-09-03 18:43
ROS资源和工业机器人
自动驾驶
Yolo v4移植ROS
本文转载自:原文连接(木顶思上)1、建立名为
catkin
_ws的工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src/$
catkin
_init_workspace$cd..
叫我李先生
·
2023-09-03 16:00
无人驾驶
ROS-3.ros创建工作空间和工作包
工作空间工作空间(workspace)是存放工程开发相关文件的目录,目录里面包括src:代码空间,ROS的
catkin
软件包(源代码包)build:编译空间,
catkin
(CMake)的缓存信息和中间文件
xf8964
·
2023-09-02 23:07
ROS
ros
ROS-4.创建发布者和订阅者
subscriber订阅topic消息,对于非应答模式的通信适合使用该模式,如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.创建功能包在实现订阅者和发布者的时候我们需要先创建一个功能包cdcatkin_ws/src/
catkin
_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeo
xf8964
·
2023-09-02 23:07
ROS
ros
发布者和订阅者
ROS机器人编程ROS机器人编程---------(三)创建工作空间和功能包
创建工作空间和功能包创建工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd~/
catkin
_ws/
catkin
_make
计算机小混子
·
2023-09-02 21:56
机器人
配置Publisher 的编译规则
步骤1:创建ROSPackage使用以下命令创建一个新的ROS软件包:
catkin
_create_pkgmy_publisher_packageroscppstd_msgs步骤2:编辑CMakeLists.txt
计算机小混子
·
2023-09-02 21:26
ROS
机器人
人工智能
10.ROS入门学习 - 手工创建一个Package
正常的话直接使用工具
catkin
_create_pkg就可以创建ROSPackage,并且还不容易出错,推荐生产环境是这样子的方式。实际上Package是有组织的目录和一个简单的xml文件组
爪爪熊
·
2023-09-02 07:15
Ros noetic
catkin
_make install 保姆级使用教程流
但是很多路径都不正确,后来研究发现,似乎
catkin
_make似乎还有一种隐藏的功能
catkin
_makeinstall但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist那么,我们开始做吧!
忒懂先生
·
2023-09-01 21:25
Ros_工控N5095完美搭建
实战篇
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
Ubantu20.04
+
ROS
理论篇
自动驾驶
机器人
人工智能
Ros 与 Web 之 奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server(3)
(1)安装web_video_server服务直接使用sudoapt-getinstallros-noetic-web-video-servercd~/
catkin
_ws/src
忒懂先生
·
2023-09-01 21:24
Ros_工控N5095完美搭建
实战篇
Ubantu20.04
+
ROS
理论篇
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
人工智能
迁移学习
虚拟机Ubuntu18.04 使用usb_cam调用笔记本摄像头
虚拟机搭载Ubuntu18.04调用笔记本的摄像头(踩坑以及解决方法)一、建立工作空间(略)这里我建立的工作空间名称是
catkin
_ones二、下载usb_cam包并进行编译gitclonehttps:
蛋蛋~
·
2023-09-01 07:28
ubuntu
linux
[ros][ubuntu]ros在ubuntu18.04上工作空间创建和发布一个话题
构建
catkin
工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init_workspacecd~/
catkin
_ws/
catkin
_make配置环境变量
FL1623863129
·
2023-09-01 07:55
ROS
ubuntu
linux
运维
nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错
nano主板扩大swap交换交换空间大小/windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错1.扩容在编译某些文件时由于nano主控内存空间小,在编译工作空间
catkin
_make时会卡住,
小白很废
·
2023-08-30 17:02
ssh
运维
学习笔记:用ROS接收rosbag发布的topic
使用
catkin
_create_pkg命令可以创建新的功能包:$
catkin
_create_pkgmy_bag_subscriberr
weixin_56337147
·
2023-08-30 08:27
学习
笔记
机器人
在 ROS1 中使用
catkin
工具编译功能包
基本步骤可见ROS入门-6】ROS工作空间、package及
catkin
编译系统有几点注意事项:导出环境变量后,要检查环境变量ROS_PACKAGE_PATH的值,来确认导出成功了。
[[Night Knight]]
·
2023-08-29 21:09
catkin
ros1
RIA E100 操作方式
键盘控制使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的,dev/…ls0相关的cd到
catkin
_make/src/…/e100_bringup/min…注释掉启动遥杆相关的代码joy…那部分。
星星的月亮叫太阳
·
2023-08-29 05:56
ROS
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