Catkin 第8页

关于roscd的roscd No such packagestack 'beginner_tutorials'

发现roscdbeginner_tutorials进不去目录beginner_tutorials在终端输入：exportROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

魔灵的书童·2023-03-24 00:13

关于ROS创建workspace的问题

ubuntu16.04+ROSkinetic（1）$mkdir-p~/catkin_ws/src（2）$cd~/catkin_ws/src（3）$catkin_init_workspace（4）$cd~

park_one·2023-03-21 08:57

Ubuntu下如何避免每次都source路径的

方法1sudogedit/etc/bash.bashrc#末尾加入下面两行catkin_PATH=$catkin_PATH:/home/catkin/devel/setup.bashexportcatkin_PATH

BAIFOL·2023-03-17 15:16

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic/setup.sh创建foxglove_msgs包catkin_create_pkgfoxglove

秀聚·2023-03-15 20:46

ROS 摄像头使用

1、安装rbx1包创建一个工作空间，这里以catkin_ws为例，下载并编译rbx1安装包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1

黄小白的进阶之路·2023-03-10 11:16

Could NOT find cv_bridge (missing: cv_bridge_DIR)

catkin_make:build报错信息显示如下：--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~traversing1packagesintopologicalorder

振华OPPO·2023-03-10 04:56

Linux 常用指令集合

1.初始化工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.安装deb包：sudodpkg-ixxxxxx.deb3

LuLuLuming·2023-02-07 13:03

ROS遇见问题积累与记录(持续更新)

当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错CMakeError:Thesourcedirectory"/home/pi/ros_ws/src"doesnotexist.Specify--

Fixer_itb·2023-02-05 13:24

关于fixed frame【odom】does not exist的问题

“processhasdied[pid5937,exitcode1,cmd/home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_

deja vu？·2023-02-05 13:51

autoware标定包使用

autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

ros-catkin_make编译错误

ros编译错误Thespecifiedbasepath“/home/li/ml_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make”mustbeinvokedintherootofworkspace

求知小菜鸟·2023-02-05 10:25

编译uwb 包出错 /usr/bin/ld: 找不到 -lserial

ldreturned1exitstatusnlink_parser-master/CMakeFiles/nutils.dir/build.make:580:recipefortarget'/home/ywk/Project/catkin_ws

迷失的季节NUAA·2023-02-05 08:30

ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示

创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

yhwang-hub·2023-02-05 08:59

Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85

配置步骤2.1创建robotiq工作空间，克隆代码包到新创建的src文件夹：mkdir-p~/robotiq_ws/srccdrobotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd..catkin_makecdrobotiq_ws

I LYXQ-V M·2023-02-04 17:45

Robotiq使用

USBsudochmod777/dev/ttyUSB0robotiq硬件连接24V电可直接与ＵＲ控制柜连接参考视频：https://youtu.be/a48ZACSJqX0一、安装1.工作空间工作空间为catkin_wscd

没有发际线的东西·2023-02-04 17:45

ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案

ROSKinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案ImportError:“fromcatkin_pkg.packageimportparse_package”failed:Nomodulenamed‘catkin_pkg

大王免礼·2023-02-04 13:44

darknet_ros部署及测试

一、darknet_ros部署1、创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#初始化文件catkin_init_workspace#编译工作空间cd

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:45

ros使用opencv发布图片消息

目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2

Allen953·2023-02-03 14:13

ROS利用节点发布并订阅图片

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署，需用到ROS知识传输视频，以此作为记录首先需要电脑有ROS和opencv一、图片发布1、建立新的工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:40

ros学习记录1 Hello World 使用c++

/catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs

海边拾贝的羊·2023-02-02 16:55

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

小霍金·2023-02-02 13:08

ROS控制机械臂【1】：urdf模型（非.xacro）导入gazebo过程及注意事项

1.生成gazebo功能包cd~/catkin_ws/srcc

OverCome-·2023-02-02 10:16

VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

错误/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config--modversionopencv2

Nate_Leo·2023-02-02 09:30

ROS系统（一）

ROS系统（一）ROS文件系统介绍文件系统工具rospackroscdroslsTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包catkin程序包的组成创建catkin程序包程序包依赖关系自定义package.xml

专业IT三十年·2023-02-02 02:29

解决方法：关于ROS在使用第三方库链接和使用时报错的问题

-首先，看一下一般地CMakeLists.txt的写法一、标准：ROS功能包中调用第三方静态库include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable

JR_Sim·2023-02-02 01:57

ROS中CMakeLists.txt文件详解

将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项目时，它就作为一个标准的附带一些限制条件的vanillaCMakeLists

雪花飞龙·2023-02-02 01:27

linux cmake调用库的顺序,cmake教程（二）库的使用

如果您使用catkin和Boost，则include_directories调用应如下所示：12#先调用find_package(Boostcatkin)，才能使用下面两个宏incl

其实我是老莫·2023-02-02 01:56

浅谈catkin

catkin简介CMake基本语法注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。

沐棋·2023-02-02 01:56

ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别

CMakeLists.txt中catkin_package(INCLUDE_DIRSinclude…)这里代表的是catkin的构建选项，INCLUDE_DIRS表示将使用INCLUDE_DIRS后面的内部目录

kuizhao8951·2023-02-02 01:26

[ROS]（03）CMakeLists.txt详解

目录1、概述2、CMakeLists.txt文件2.1遵循的格式和顺序2.2文件解析2.3find_package()2.4catkin_package()1、概述 CMakeLists.txt是用于编译软件包的

CynalFly·2023-02-02 01:25

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/catkin_make

芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

colcon工具使用

colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。

码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS官网给的package.xml的说明，这可能是最全的。

摘自：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlcatkinpackage.xml维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangescatkin

TYINY·2023-02-01 14:06

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非

冰·点·2023-02-01 14:06

一步步学ROS（2）建立package

2、以自己建立的小工程为例，以后的其他工作空间的建立和编译等等可以套用此模板建立工作空间并编译：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init

havain·2023-02-01 14:05

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt

Leo_Black·2023-02-01 14:34

ROS 中package.xml文件详解02

rospackage至少需要什么a.首先这个文件夹应该在一个Workspace中b.只要还有个package.xml文件只需要这两样东西，ros就会认为这是一个rospackage下面验证结论下面是在Catkin_test

Richard149·2023-02-01 14:34

编译GTSAM库的python版本，python报错

idc@trumanxxliu-LB0:~/idc_catkin_ws/gtsam-4.0.3/build_py$makepython-install[0%]Generatingcore.cppCompiling

qq_34429849·2023-01-31 19:13

ROS常用命令合集

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译

zzr1024·2023-01-31 16:28

ROS中常用命令

1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3）编译工作空间中的功能包：catkin_make4）运行功能包中的可执行文件

Hey_amov·2023-01-31 16:28

GVINS安装环境配置和demo测试

github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd..catkin_makeroscoreroslaunchgvinsvisenso

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“

从github下载别人的包，忘记先安装依赖了，直接在工作空间下编译出现了以下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

山外有光·2023-01-31 10:28

ROS Catkin 教程之 catkin_package(...) 到底在做什么？

WhilelookingataCMakeLists.txtfile,IwaswonderingtheexactmeaningoftheCATKIN_DEPENDSoptionofthecatkin_package(...)macrowas.Iwouldexpecttoseetherethesamepackagesaslistedinthefind_package(...)macrobutthisd

lcc816·2023-01-31 07:12

android_core在catkin_make中遇到的ERROR解决

http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment)的配置在catkin_make

虚无一代·2023-01-31 05:00

ros创建xacro模型

ubuntu18xacro编辑源文件概览：ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/share/catkin

橘长_·2023-01-30 22:49

ROS 常用命令字典

转自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd

哈_是Q啊·2023-01-30 21:43

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

JonassssRo·2023-01-30 14:01

树莓派小车python pid_raspberrypi-slam-ros-car

树莓派SLAM小车操作指南张子豪同济大学2018级交通运输工程学院研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码：/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project

weixin_39608301·2023-01-30 10:19

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

同时建议将catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build删除重新生成rm-rbuild/rm-rdevel/

流浪德意志·2023-01-28 10:25

编写简单的发布器和订阅器并测试

使用c++和python两种方式首先使用c++1：创建一个发布器节点mkdir-p~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src先创建一个文件夹，用于存储该代码包的源码具体代码参考

binbinyantai·2023-01-28 07:06

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