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Linux
Catkin
ROS官网给的package.xml的说明,这可能是最全的。
摘自:http://wiki.ros.org/
catkin
/package.xmlcatkinpackage.xml维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangescatkin
TYINY
·
2023-02-01 14:06
ROS
ROS-CMakeLists
ROS2 编译入门
前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似,但是在内部功能实现上却发生了很大的改变,比如构建工具从
catkin
_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活,更容易集成更多的工具,甚至兼容非
冰·点
·
2023-02-01 14:06
ROS2
编译系统
机器人
自动驾驶
人工智能
c++
一步步学ROS(2)建立package
2、以自己建立的小工程为例,以后的其他工作空间的建立和编译等等可以套用此模板建立工作空间并编译:mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init
havain
·
2023-02-01 14:05
视觉slam学习
ros2编程入门
简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化(roscore)的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变
catkin
_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt
Leo_Black
·
2023-02-01 14:34
工具使用技巧
python
ROS 中package.xml文件详解02
rospackage至少需要什么a.首先这个文件夹应该在一个Workspace中b.只要还有个package.xml文件只需要这两样东西,ros就会认为这是一个rospackage下面验证结论下面是在
Catkin
_test
Richard149
·
2023-02-01 14:34
ROS
编译GTSAM库的python版本,python报错
idc@trumanxxliu-LB0:~/idc_
catkin
_ws/gtsam-4.0.3/build_py$makepython-install[0%]Generatingcore.cppCompiling
qq_34429849
·
2023-01-31 19:13
slam
python
深度学习
开发语言
ROS常用命令合集
一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/
catkin
_ws/src$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_init_workspace3、编译
zzr1024
·
2023-01-31 16:28
slam
学习笔记
ubuntu
linux
slam
ROS中常用命令
1)工作空间初始化:
catkin
_init_workspace2)创建功能包:
catkin
_create_pkgpkg_namereply3)编译工作空间中的功能包:
catkin
_make4)运行功能包中的可执行文件
Hey_amov
·
2023-01-31 16:28
ROS
linux
GVINS安装环境配置和demo测试
github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd..
catkin
_makeroscoreroslaunchgvinsvisenso
小秋SLAM入门实战
·
2023-01-31 11:45
计算机视觉
catkin
_make编译出现错误:Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“
从github下载别人的包,忘记先安装依赖了,直接在工作空间下编译出现了以下错误:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake
山外有光
·
2023-01-31 10:28
虚拟机上装Ubuntu配置
Linux
ubuntu
ROS
Catkin
教程之
catkin
_package(...) 到底在做什么?
WhilelookingataCMakeLists.txtfile,IwaswonderingtheexactmeaningoftheCATKIN_DEPENDSoptionofthecatkin_package(...)macrowas.Iwouldexpecttoseetherethesamepackagesaslistedinthefind_package(...)macrobutthisd
lcc816
·
2023-01-31 07:12
ROS程序设计
android_core在
catkin
_make中遇到的ERROR解决
http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment)的配置在
catkin
_make
虚无一代
·
2023-01-31 05:00
ros创建xacro模型
ubuntu18xacro编辑源文件概览:ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/share/
catkin
橘长_
·
2023-01-30 22:49
记录
ros
ROS 常用命令字典
转自:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/
catkin
_ws/src$cd
哈_是Q啊
·
2023-01-30 21:43
Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图
网上安装ROS教程很多,推荐B站古月居或者直接访问wiki.ros.org.2)安装velodyne_pointclound.在
catkin
_workspace/src下依次输入1gitclonehttps
JonassssRo
·
2023-01-30 14:01
ROS
计算机视觉
目标检测
人工智能
树莓派小车python pid_raspberrypi-slam-ros-car
树莓派SLAM小车操作指南张子豪同济大学2018级交通运输工程学院研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码:/home/rikirobot/
catkin
_ws/src/clbrobot_project
weixin_39608301
·
2023-01-30 10:19
树莓派小车python
pid
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according
同时建议将
catkin
_ws下除了src文件夹,即devel和build删除重新生成rm-rbuild/rm-rdevel/
流浪德意志
·
2023-01-28 10:25
slam
ubuntu
编写简单的发布器和订阅器并测试
使用c++和python两种方式首先使用c++1:创建一个发布器节点mkdir-p~/
catkin
_ws/src/beginner_tutorials/src先创建一个文件夹,用于存储该代码包的源码具体代码参考
binbinyantai
·
2023-01-28 07:06
Robot
ROS在
catkin
_make时候报错:make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决?
ROS在
catkin
_make时候报错:make[2]...make[1]...make...Invoking"make-j1-l1"failed如何解决?
云神WYY
·
2023-01-28 07:06
bug求助
ROS
catkin_make
error
Invoking “make -j12 -l12“ failed
在学习ROS官方教程WritingaSimplePublisherandSubscriber(C++)的时候运行
catkin
_make出现了以下错误:Basepath:/home/free/
catkin
_wsSourcespace
黑嘴鸭
·
2023-01-28 07:06
c++
自动驾驶
开发语言
######## Running command: “make cmake_check_build_system“ in “/home/jjy/
catkin
_ws/build“########
########Runningcommand:"makecmake_check_build_system"in"/home/jjy/
catkin
_ws/build"############Runningcommand
weixin_45684863
·
2023-01-28 07:06
人工智能
机器学习
catkin
_make安装realsense D435I的ROS包报错:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake
报错信息:--Couldnotfindtherequiredcomponent'ddynamic_reconfigure'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/o
复古蓝
·
2023-01-28 07:35
Ubuntu
VINS
SLAM
reslsense
D435I
ROS包驱动安装
Invoking
"make
Ubuntu 20.04 ROS在使用
catkin
_make报错Invoking “cmake“ failed
问题在正常安装完ROSnoteic后,创建工作区间使用
catkin
_make报错如图:分析问题分析报错提示,找不到包:Python3版本的empy,根据提示安装empy解决问题pipinstallempy
洛臣心
·
2023-01-28 07:05
ubuntu
python
linux
Invoking “make cmake_check_build_system“ failed
下载usb_cam过程中,
catkin
_make时报错,CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package
idontdrinkcoke
·
2023-01-28 07:05
ROS
ubuntu
【ROS】ROSmsg cakin_make编译错误
我的报错如下:{CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process
nalidoku
·
2023-01-28 07:05
ubuntu
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤:$:cd~/
catkin
_ws
Mark#
·
2023-01-28 07:05
Ros2bot移动小车
Kinect
Ubuntu16.04
解决
catkin
_make出现的问题
解决
catkin
_make出现的问题关于"hardware_interface"CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake
Mark#
·
2023-01-28 07:05
Ros2bot移动小车
智能移动小车
turtlebot
catkin
_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed
catkin
_make报错Invoking“makecmake_check_build_system”failed使用环境:Ubuntu18.04安装ROSmelodic问题描述:提示:在跟着知乎博文在
GritYearner
·
2023-01-28 07:34
linux
ubuntu16.04下ROS初学出现的报错(不定期更新)
可我按照视频上所说,在
catkin
_ws文件夹下
catkin
_make,静待编译成功的消息时,它还是出错了,我两眼放空,不会吧不会吧不会吧,一定是它还不太熟悉,抱着侥幸心理,在命令行里按下了“上箭头”,
只写真正解决问题的blog
·
2023-01-28 07:04
Ubuntu
ubuntu
cmake
bug
ROS
kinetic
catkin
_make出现\usr\bin\python \r报错
问题原因文件编码格式导致的按步骤根据报错信息,找到文件路径(一般都会有那个文件路径的\usr\bin\python\r报错信息)cd到这个文件路径下vi打开该文件打开后用命令:setff=unix更改文件编码格式
Json_Zeng
·
2023-01-28 07:04
linux
python
基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2
/build.shBuildinROScopyORB_SLAM2tocatkin_ws/srcaddPath,exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/
catkin
Mr.Hazyzhao
·
2023-01-27 07:44
开源SLAM学习
自动驾驶
人工智能
opencv
ROS编程(一)写一个最简单的发布者订阅者
教程参考的是wiki.ros.org目录:1.创建功能包2.写发布者代码,配置编译规则3.写订阅者代码,配置编译规则4.编译功能包5.运行节点1.在
catkin
_ws中创建功能包在
catkin
_ws目录下打开终端
小巨同学
·
2023-01-26 13:17
ROS编程
python
Stage机器人仿真实验(Ubuntu16.04+Kinetic)
首先创建工作空间,创建工作空间mkdir-p~/test_ws/srccd~/test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在~t/test_ws/src下创建功能包,创建功能包
catkin
_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsroscpprospy
idella
·
2023-01-26 10:31
tof相机开发笔记
一、深度图获取1、文件编译1.1编译方式的配置快捷键ctrl+shift+B调用编译,选择:
catkin
_make:build可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json文件{//有关
凯670
·
2023-01-26 07:11
学习
ROS 学习笔记(11)—— tf 坐标系广播与监听的编程实现
tf坐标系广播与监听的编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行步骤一:创建新的功能包回到/
catkin
_ws/src文件夹下
AGOLK
·
2023-01-25 16:15
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人操作系统ROS(7)tf坐标系广播与监听
cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr
小钊_
·
2023-01-25 15:40
机器人ROS
机器人
ros_学习笔记5_坐标TF
1.创建新的功能包
catkin
_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.在功能包的src文件夹建立turtle_tf_broadcaster.cpp文件输入代码
扛着小兵逃跑
·
2023-01-25 15:38
学习
ROS学习笔记(19)launch启动文件的使用方法
系统Ubuntu18.04ROS版本:Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制启动文件方法如下1创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch
ftraa
·
2023-01-25 15:38
ROS入门
学习
python
ROS学习笔记(18)tf坐标系广播与监听的编程实现
系统Ubuntu18.04ROS版本:Melodic1创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建
ftraa
·
2023-01-25 15:05
ROS入门
python
4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序
1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$
catkin
_init_workspace//当前文件夹初始化,变成ros工作空间$cd..
奋斗的杰瑞
·
2023-01-23 13:26
ROS&PX4
自动驾驶
c++
人工智能
【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随
1.2再打开一个终端,启动roslaunchrikibotnavigate.launch1.3在打开一个终端,启动rviz1.4全屏化后点击File,点击OpenConfig,1.5找到路径下~/
catkin
_ws
RIKIBOT智能机器人
·
2023-01-23 07:38
SLAM 多点导航功能包发布
要求:必须基于AutolaborSLAM导航使用一、安装与配置1.下载程序包进入/home/autolabor/
catkin
_ws/src目录,执行gitclonehttps://github.com/
Autolabor
·
2023-01-23 07:32
产品教程
ROS机器人
Autolabor
SLAM导航
多点任务机器人
机器人开发
优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定
ROS版本Kinetic机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5,相机为RealSenseD4351.软件环境搭建终端执行下面命令:$cd$mkdir-pur_ws/src$cdur_ws$
catkin
_make
buckmole
·
2023-01-20 09:09
机器人
ROS常用指令
常用指令查看msgs消息类型:例如:查看ackermann_msgs消息类型rosmsgshowackermann_msgs/AckermannDriverStamped创建工作空间:mkdir-p~/
catkin
_ws
General 5219
·
2023-01-20 09:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
Gazebo仿真环境加载模型错误,卡在启动页面:Spawn service failed. Exiting 解决办法
编写的功能包加载的世界模型文件路径如下:ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/
catkin
_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe
liuanqi368
·
2023-01-20 05:55
人工智能
机器学习
自动驾驶
Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch
butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunchroscore报错Command'roscore'notfound,butcanbeinstalledwith:下载
catkin
BoBo玩ROS
·
2023-01-18 19:25
Debug
ROS
roscore
ros自带package在哪里_ROS知识(3)----功能包package编译的两种方式
ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单;另一种是用
catkin
_make,这种方法更方便包的管理和开发。
贺志成Tallis.He
·
2023-01-17 10:38
ros自带package在哪里
ROS-indigo下创建工作空间,创建程序包,package.xml,CMakeLists.txt相关代码记录及文件解析
1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/
catkin
_ws/src$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/
catkin
_ws
西安真的好热
·
2023-01-15 21:09
ROS-indigo
工作空间创建
程序包创建
CMakeLists
ROS基础(5)——文件系统
一、
catkin
编译系统对于源代码包,我们只有编译才能在系统上运行。
小白乔学技术
·
2023-01-15 21:38
ROS
linux
ROS
package.xml的使用说明和作用
在
catkin
_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。
ClaireQi
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2023-01-15 21:38
#
CMake/Makefile
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