Catkin 第8页

linux cmake调用库的顺序,cmake教程（二）库的使用

如果您使用catkin和Boost，则include_directories调用应如下所示：12#先调用find_package(Boostcatkin)，才能使用下面两个宏incl

其实我是老莫·2023-02-02 01:56

浅谈catkin

catkin简介CMake基本语法注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。

沐棋·2023-02-02 01:56

ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别

CMakeLists.txt中catkin_package(INCLUDE_DIRSinclude…)这里代表的是catkin的构建选项，INCLUDE_DIRS表示将使用INCLUDE_DIRS后面的内部目录

kuizhao8951·2023-02-02 01:26

[ROS]（03）CMakeLists.txt详解

目录1、概述2、CMakeLists.txt文件2.1遵循的格式和顺序2.2文件解析2.3find_package()2.4catkin_package()1、概述 CMakeLists.txt是用于编译软件包的

CynalFly·2023-02-02 01:25

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/catkin_make

芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

colcon工具使用

colcon相当于ros1中的catkin工具，学过ros1的同学可以辅助理解。

码上起人生·2023-02-01 14:07

ROS官网给的package.xml的说明，这可能是最全的。

摘自：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlcatkinpackage.xml维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangescatkin

TYINY·2023-02-01 14:06

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非

冰·点·2023-02-01 14:06

一步步学ROS（2）建立package

2、以自己建立的小工程为例，以后的其他工作空间的建立和编译等等可以套用此模板建立工作空间并编译：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init

havain·2023-02-01 14:05

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt

Leo_Black·2023-02-01 14:34

ROS 中package.xml文件详解02

rospackage至少需要什么a.首先这个文件夹应该在一个Workspace中b.只要还有个package.xml文件只需要这两样东西，ros就会认为这是一个rospackage下面验证结论下面是在Catkin_test

Richard149·2023-02-01 14:34

编译GTSAM库的python版本，python报错

idc@trumanxxliu-LB0:~/idc_catkin_ws/gtsam-4.0.3/build_py$makepython-install[0%]Generatingcore.cppCompiling

qq_34429849·2023-01-31 19:13

ROS常用命令合集

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译

zzr1024·2023-01-31 16:28

ROS中常用命令

1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3）编译工作空间中的功能包：catkin_make4）运行功能包中的可执行文件

Hey_amov·2023-01-31 16:28

GVINS安装环境配置和demo测试

github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd..catkin_makeroscoreroslaunchgvinsvisenso

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“

从github下载别人的包，忘记先安装依赖了，直接在工作空间下编译出现了以下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

山外有光·2023-01-31 10:28

ROS Catkin 教程之 catkin_package(...) 到底在做什么？

WhilelookingataCMakeLists.txtfile,IwaswonderingtheexactmeaningoftheCATKIN_DEPENDSoptionofthecatkin_package(...)macrowas.Iwouldexpecttoseetherethesamepackagesaslistedinthefind_package(...)macrobutthisd

lcc816·2023-01-31 07:12

android_core在catkin_make中遇到的ERROR解决

http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment)的配置在catkin_make

虚无一代·2023-01-31 05:00

ros创建xacro模型

ubuntu18xacro编辑源文件概览：ubuntu@ubuntu-vpv:~/mybot_ws$treesrc/src/├──CMakeLists.txt->/opt/ros/melodic/share/catkin

橘长_·2023-01-30 22:49

ROS 常用命令字典

转自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd

哈_是Q啊·2023-01-30 21:43

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

JonassssRo·2023-01-30 14:01

树莓派小车python pid_raspberrypi-slam-ros-car

树莓派SLAM小车操作指南张子豪同济大学2018级交通运输工程学院研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码：/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project

weixin_39608301·2023-01-30 10:19

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

同时建议将catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build删除重新生成rm-rbuild/rm-rdevel/

流浪德意志·2023-01-28 10:25

编写简单的发布器和订阅器并测试

使用c++和python两种方式首先使用c++1：创建一个发布器节点mkdir-p~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src先创建一个文件夹，用于存储该代码包的源码具体代码参考

binbinyantai·2023-01-28 07:06

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking"make-j1-l1"failed如何解决？

云神WYY·2023-01-28 07:06

Invoking “make -j12 -l12“ failed

在学习ROS官方教程WritingaSimplePublisherandSubscriber(C++)的时候运行catkin_make出现了以下错误：Basepath:/home/free/catkin_wsSourcespace

黑嘴鸭·2023-01-28 07:06

######## Running command: “make cmake_check_build_system“ in “/home/jjy/catkin_ws/build“########

########Runningcommand:"makecmake_check_build_system"in"/home/jjy/catkin_ws/build"############Runningcommand

weixin_45684863·2023-01-28 07:06

catkin_make安装realsense D435I的ROS包报错:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake

报错信息：--Couldnotfindtherequiredcomponent'ddynamic_reconfigure'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/o

复古蓝·2023-01-28 07:35

Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

问题在正常安装完ROSnoteic后，创建工作区间使用catkin_make报错如图：分析问题分析报错提示，找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy解决问题pipinstallempy

洛臣心·2023-01-28 07:05

Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

下载usb_cam过程中,catkin_make时报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

idontdrinkcoke·2023-01-28 07:05

【ROS】ROSmsg cakin_make编译错误

我的报错如下：{CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

nalidoku·2023-01-28 07:05

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤：$:cd~/catkin_ws

Mark#·2023-01-28 07:05

解决catkin_make出现的问题

解决catkin_make出现的问题关于"hardware_interface"CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

Mark#·2023-01-28 07:05

catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

catkin_make报错Invoking“makecmake_check_build_system”failed使用环境：Ubuntu18.04安装ROSmelodic问题描述：提示：在跟着知乎博文在

GritYearner·2023-01-28 07:34

ubuntu16.04下ROS初学出现的报错（不定期更新）

可我按照视频上所说，在catkin_ws文件夹下catkin_make，静待编译成功的消息时，它还是出错了，我两眼放空，不会吧不会吧不会吧，一定是它还不太熟悉，抱着侥幸心理，在命令行里按下了“上箭头”，

只写真正解决问题的blog·2023-01-28 07:04

catkin_make出现\usr\bin\python \r报错

问题原因文件编码格式导致的按步骤根据报错信息，找到文件路径（一般都会有那个文件路径的\usr\bin\python\r报错信息）cd到这个文件路径下vi打开该文件打开后用命令:setff=unix更改文件编码格式

Json_Zeng·2023-01-28 07:04

基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2

/build.shBuildinROScopyORB_SLAM2tocatkin_ws/srcaddPath,exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin

Mr.Hazyzhao·2023-01-27 07:44

ROS编程（一）写一个最简单的发布者订阅者

教程参考的是wiki.ros.org目录：1.创建功能包2.写发布者代码，配置编译规则3.写订阅者代码，配置编译规则4.编译功能包5.运行节点1.在catkin_ws中创建功能包在catkin_ws目录下打开终端

小巨同学·2023-01-26 13:17

Stage机器人仿真实验（Ubuntu16.04+Kinetic）

首先创建工作空间,创建工作空间mkdir-p~/test_ws/srccd~/test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在～t/test_ws/src下创建功能包，创建功能包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsroscpprospy

idella·2023-01-26 10:31

tof相机开发笔记

一、深度图获取1、文件编译1.1编译方式的配置快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json文件{//有关

凯670·2023-01-26 07:11

ROS 学习笔记（11）—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

tf坐标系广播与监听的编程实现步骤一：创建新的功能包步骤二：编写cpp代码步骤三：配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下

AGOLK·2023-01-25 16:15

机器人操作系统ROS（7）tf坐标系广播与监听

cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr

小钊_·2023-01-25 15:40

ros_学习笔记5_坐标TF

1.创建新的功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.在功能包的src文件夹建立turtle_tf_broadcaster.cpp文件输入代码

扛着小兵逃跑·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（19）launch启动文件的使用方法

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制启动文件方法如下1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch

ftraa·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（18）tf坐标系广播与监听的编程实现

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建

ftraa·2023-01-25 15:05

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

【ROS RIKIBOT基础--使用系列第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随

1.2再打开一个终端，启动roslaunchrikibotnavigate.launch1.3在打开一个终端，启动rviz1.4全屏化后点击File,点击OpenConfig，1.5找到路径下~/catkin_ws

RIKIBOT智能机器人·2023-01-23 07:38

SLAM 多点导航功能包发布

要求:必须基于AutolaborSLAM导航使用一、安装与配置1.下载程序包进入/home/autolabor/catkin_ws/src目录，执行gitclonehttps://github.com/

Autolabor·2023-01-23 07:32

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定

ROS版本Kinetic机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5，相机为RealSenseD4351.软件环境搭建终端执行下面命令：$cd$mkdir-pur_ws/src$cdur_ws$catkin_make

buckmole·2023-01-20 09:09

ROS常用指令

常用指令查看msgs消息类型：例如：查看ackermann_msgs消息类型rosmsgshowackermann_msgs/AckermannDriverStamped创建工作空间：mkdir-p~/catkin_ws

General 5219·2023-01-20 09:37

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