Catkin 第6页

ROS常用命令

Cmake编译时遇到兼容性问题在/opt/ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake文件中增加如下语句set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11

某东华丽灰过·2023-07-22 15:41

ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

编译功能包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用

雪天枫·2023-07-21 06:18

（二）用rosbag包运行Cartographer Demo

前提：cartographer和cartographer‘sros已经安装完毕提醒：部分运行前可能需要重定位ROS环境(你的安装路径）source${HOME}/catkin_ws/devel/setup.bash

可峰科技·2023-07-20 07:22

在VScode中配置ROS环境

准备工作首先在VScode中安装ROS和catkin_tool插件VScode快捷键说明：ctrl+shift+p：调出用于执行命令的输入框ctrl+shift+b：编译使用1创建工作空间终端打开，在命令行

冰激凌啊·2023-07-19 12:42

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin

河北一帆·2023-07-19 12:10

catkin build 的使用

1.catkinbuildvscatkin_make初学的时候一般我们用catkin_make，但是相较于catkinbuild而言，并没有那么好使。

Jiali_0323·2023-07-19 06:24

2019-03-10 ros_respeaker的配置和使用

ros_respeaker的配置和使用创建catkin工作空间在终端中输入如下命令，可以在根目录下创建catkin工作空间：source/opt/ros/indigo/setup/bashmkdir-p

Charismagnet·2023-07-18 20:38

ROS-Qt-转CMake编译以及qmake第三方库添加及其他

Qt开发ROS界面的方法方法2带ui的工作空间配置（以ROS节点执行）步骤1$mkdircatkin_qt$cdcatkin_qt$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workpasce

LionelMartin·2023-07-18 17:43

ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）

问题描述：ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客当输入catkin_make

山也相爱·2023-07-18 03:57

Linux（Ubuntu2004）实现kitti数据集的点云投影记录

1、新建终端打开roscoreroscore2、在“下载”路径里面播放example_new的bagrosbagplayexample_new.bag-l3、在catkin_ws里面运行下列命令rosrunros_detection_trackingprojector

FYY2LHH·2023-07-17 10:01

从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信

新建消息类型catkin_create_pkgcar_interfacesroscpprospystd_msgsmessage_generationmessage_runtime书写自定义的msg：比如我写一个

白云千载尽·2023-07-16 16:51

C++与python联合编程时catkin_make无法使用python3的解决办法

在使用ROS的时候，可能需要向C++程序中嵌入python程序，比如我使用的python3.6，在代码中引入如下头文件#include"python3.6m/Python.h"随后在使用catkin_make

Y.Z.A·2023-07-16 04:36

ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

1、报错信息首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so

振华OPPO·2023-07-16 00:28

Docker & VINS-Fusion 跑数据集

将数据集存放在指定目录下，创建文件夹mkdir~/catkin_ws/src/Datasets在将数据集放入后，进入vins-fusion的docker文件夹c

想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

ROS：文件系统以及命令

4.5roscode4.6rosrun4.7roslaunch一、ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，其结构大致如下图所示：WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin

Hello xiǎo lěi·2023-06-23 06:39

非源码编译集成ROS软件包的配置

步骤如下：在源代码工程中使用catkin_makeinstall进行编译，完成后会将所要释放的程序和配置文件拷贝到install文件夹下。

Levin文学·2023-06-20 14:13

Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题

系统里面装了Anaconda又装了ros，执行catkin_make编译一个基于Moveit!

biubiubiuoooooo·2023-06-20 10:37

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录

一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真：1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时：cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/catkin_make

菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

gvins编译运行 gvins_feature_tracker process has died

kobosp@NUC12U:~/ublox_driver/catkin_ws$roslaunchgvinsvisensor_f9p.launch…loggingto/home/kobosp/.ros/log

qq_40247880·2023-06-18 04:55

catkin cmake官方教程解读以及资料补充

这里写目录标题cmakei下载cmake官方教程教程1step1最低版本报错报错2vscode路径没有配置好setting.json通过该方式打开的似乎是一个全局的文件，可以为本工作文件夹下设置一个本地的吗报错3配置cmake工具链准确的流程报错4cpp中main函数返回值问题结果官方教程2specifyingthec++standardcmakelistsatofstodsqrtcstdlibe

AI与机器人Cony·2023-06-16 00:35

ROS创建文件空间和编译空间

1.创建工作空间：yyw@yyw-vpc:~cdcatkin_ws/yyw@yyw-vpc:~/catkin_wscdsrc/yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2

鹿野鸣·2023-06-14 13:21

world_canvas的ros项目安装部署

world_canvas_server安装部署系统ubuntu20.04ros:noetic克隆代码：cd/home/sukai/workspace/roskaiyuanweb/catkin_ws_work_canvas

再遇当年·2023-06-13 01:34

ROS：tf坐标系广播与监听的编程实现

目录一、创建功能包二、创建代码并编译运行（C++）2.1创建代码2.2编译2.3运行一、创建功能包创建的learning_tf包来进行代码存放和编译cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim

Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

QT 设计ROS GUI界面订阅和发布话题

/catkin_makecdsrccatkin_create_qt_pk

Prejudices·2023-06-11 10:17

解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]

背景：从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make编译通过，但在运行launch文件时候报错。

LeapMay·2023-06-10 22:08

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题

usb_cam功能包后，再启动usb_cam-test.launch文件进行测试，结果出现：[usb_cam-1]processhasdied[pid5685,exitcode1,cmd/home/maihao/catkin_ws

Mr_D0325·2023-06-10 12:44

ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收

实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrunpackagenode_name。

weixin_34179762·2023-06-08 23:53

【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory

ros2rundemo_nodes_cpptalker然后catkin_m

irrationality·2023-06-08 22:56

【CANN2306】catkin_make报错catkin_make Base path: /root/catkin_ws Source space: /root/catkin_ws/src Buil

catkin_makeBasepath:/root/catkin_wsSourcespace:/root/catkin_ws/srcBuildspace:/root/catkin_ws/buildDevelspace

irrationality·2023-06-08 22:26

ROS_工作空间与功能包

ros下使用yolov5创建功能包一、工作空间1.创建工作空间mkdir-p~/wheeltec/srccd~/wheeltec/src#初始化工作空间catkin_init_workspace2.编译工作空间

耳语ai·2023-06-08 18:31

ROS探索[wpr_simulation的编译]

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

小枫小疯·2023-06-07 10:31

下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-pkg : 依赖: python-catkin-pkg-modules (＞= 0.5.2) 但是它将不会被安装

下列软件包有未满足的依赖关系：python-catkin-pkg:依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:

琅中之嶹·2023-06-07 03:34

创建ROS功能包与节点并运行

文档创建日期：2023年3月27日本文档记录了创建ROS功能包，添加节点并运行的过程作者：RobotFreak创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make

RobotFreak·2023-04-21 21:32

ROS 教程之 vision : 用笔记本摄像头获取图像

如何用笔记本自带的摄像头采集图像尝试一：安装Webcam驱动参考大神白巧克力亦唯心博客：链接:ROS教程之vision:用各种摄像头获取图像.sudoapt-getinstallgit-corecd~/catkin_ws

大豆子鸭·2023-04-21 08:34

【ROS】单目摄像机的标定

操作步骤1、首先将catkin_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch的文件内容修改掉。

大豆子鸭·2023-04-21 08:13

rslidar_SDK二次开发

github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake里面，首先选择编译方式，原始ORIGINAL还是CATKIN

THR33·2023-04-20 08:06

如果用vscode编写ros代码

必须得有src)cdxxx_wscatkin_make2、启动vscode进入xxx_ws启动vscodecdxxx_wscode.3、vscode中编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make

魏一凡934·2023-04-19 23:45

ROS基本概念文件系统创建ROS软件包 ROS中的一些命令

ROS基本概念文件系统创建ROS软件包ROS中的一些命令ROS是什么ROS文件系统文件系统工具：rospack、roscd、rosls创建ROS软件包catkin是什么创建和构建一个catkin工作空间

算法技术博客·2023-04-19 18:26

ubuntu 中 ROS 一些报错的解决

1.Unabletoloadtypejym@ubuntu:~/catkin_ws$rosserviceargs/add_two_intsERROR:Unabletoloadtype[beginner_tutorials

算法技术博客·2023-04-19 18:26

ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍

ROSQt环境的搭建及基础知识介绍文章目录ROSQt环境的搭建及基础知识介绍1.开发环境搭建1.1qtcreator安装1.2catkin_create_qt_pkg环境配置1.3配置功能包2.Qt基础

迷路爸爸180·2023-04-19 03:38

Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros

1.darknet_ros源码包下载二、darknet编译，GPU和CUDA加速,训练1.darknet编译2.GPU和CUDA加速3.训练三、编译darkenet_ros1.catkin_make2.

in_cyan·2023-04-18 23:09

ROS 中 usb_cam

uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间src目录下，这里以catkin_ws

小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:47

ros操作基本教程，ROS学习（八）launch启动文件的使用方法,catkin_create_pkg l

ROS学习（八）launch启动文件的使用方法launch案例1.创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchcdlearning_launchmkdirlaunch

鼾声鼾语·2023-04-15 07:24

编译ROS出现catkin_pkg错误

错误显示：Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH方法：输入sudogedit~/.bashrc，打开

潘帕斯雄鹰GSG·2023-04-15 07:24

ROS系统用python创建发布者与订阅者，并发布自定义话题消息

pythonros进行ROS系统开发，发现用python开发的教程挺少的，所以记录一下，废话不多说，开始教程：一、创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/$mkdirsrc$cdsrc/$catkin_init_workspace

Shelton.D·2023-04-14 08:13

ROS21讲

rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点主要是一些日志信息rosmsgshow+消息类型展示你的消息的一些消息格式1：创建功能空间的流程mkdir-p~/catkin_ws

小萌虫·2023-04-14 08:40

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

ROS学习笔记6-ros工作空间文件系统结构

Thisissymlinkedtocatkin/cmake/toplevel.cmake//[yuhs@yuhs~]$locatecatkin/cmake/toplevel.cmake///opt/ros/kinetic/share/catkin

scott_yu779·2023-04-12 01:09

ROS入门一——Topic通讯方式实现

cd~/ros_ws/src/catkin_init_workspace结果：2、编译工作空间cd~/ros_wscatkin_make结果：3、再执行catkin_makeinstall结果：4、创建功能包

是江同学吖·2023-04-10 19:16

ROS实现简单HelloWorld

此时，工作空间中目录结构如图下所示：创建功能包始化功能包使用catkin_

蔚蓝星辰mic·2023-04-10 03:57

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