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Linux
Catkin
2019-03-10 ros_respeaker的配置和使用
ros_respeaker的配置和使用创建
catkin
工作空间在终端中输入如下命令,可以在根目录下创建
catkin
工作空间:source/opt/ros/indigo/setup/bashmkdir-p
Charismagnet
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2023-07-18 20:38
ROS-Qt-转CMake编译以及qmake第三方库添加及其他
Qt开发ROS界面的方法方法2带ui的工作空间配置(以ROS节点执行)步骤1$mkdircatkin_qt$cdcatkin_qt$mkdirsrc$cdsrc$
catkin
_init_workpasce
LionelMartin
·
2023-07-18 17:43
Qt
ROS探索
qt
开发语言
c++
ros
ros:无法定位camera-info-manager包(已解决)
问题描述:ros已经安装好了,打算跑跑orb-slam2,于是按照下面这篇博客尝试了一下【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客当输入
catkin
_make
山也相爱
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2023-07-18 03:57
自动驾驶
人工智能
机器学习
Linux(Ubuntu2004)实现kitti数据集的点云投影记录
1、新建终端打开roscoreroscore2、在“下载”路径里面播放example_new的bagrosbagplayexample_new.bag-l3、在
catkin
_ws里面运行下列命令rosrunros_detection_trackingprojector
FYY2LHH
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2023-07-17 10:01
开发语言
从零搭建ros间的通信,各功能包、节点之间的通信
新建消息类型
catkin
_create_pkgcar_interfacesroscpprospystd_msgsmessage_generationmessage_runtime书写自定义的msg:比如我写一个
白云千载尽
·
2023-07-16 16:51
机器人
python
C++与python联合编程时
catkin
_make无法使用python3的解决办法
在使用ROS的时候,可能需要向C++程序中嵌入python程序,比如我使用的python3.6,在代码中引入如下头文件#include"python3.6m/Python.h"随后在使用
catkin
_make
Y.Z.A
·
2023-07-16 04:36
python
c++
开发语言
ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决
1、报错信息首先
catkin
_make编译功能包没有任何问题,100%生成目标文件,但是报了警告:库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4,可能会与libopencv_core.so
振华OPPO
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2023-07-16 00:28
ROS
opencv
人工智能
计算机视觉
ros
cv_bridge
Docker & VINS-Fusion 跑数据集
将数据集存放在指定目录下,创建文件夹mkdir~/
catkin
_ws/src/Datasets在将数据集放入后,进入vins-fusion的docker文件夹c
想要个小姑娘
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2023-07-15 07:11
ROS
SLAM
Ubuntu
docker
linux
vins-fusion
ROS:文件系统以及命令
4.5roscode4.6rosrun4.7roslaunch一、ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致如下图所示:WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间,用于存放CMake和
catkin
Hello xiǎo lěi
·
2023-06-23 06:39
ROS入门学习
ROS
非源码编译集成ROS软件包的配置
步骤如下:在源代码工程中使用
catkin
_makeinstall进行编译,完成后会将所要释放的程序和配置文件拷贝到install文件夹下。
Levin文学
·
2023-06-20 14:13
Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题
系统里面装了Anaconda又装了ros,执行
catkin
_make编译一个基于Moveit!
biubiubiuoooooo
·
2023-06-20 10:37
“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录
一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真:1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时:cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/
catkin
_make
菜鸟路人甲
·
2023-06-19 02:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
gvins编译运行 gvins_feature_tracker process has died
kobosp@NUC12U:~/ublox_driver/
catkin
_ws$roslaunchgvinsvisensor_f9p.launch…loggingto/home/kobosp/.ros/log
qq_40247880
·
2023-06-18 04:55
imu
catkin
cmake官方教程解读以及资料补充
这里写目录标题cmakei下载cmake官方教程教程1step1最低版本报错报错2vscode路径没有配置好setting.json通过该方式打开的似乎是一个全局的文件,可以为本工作文件夹下设置一个本地的吗报错3配置cmake工具链准确的流程报错4cpp中main函数返回值问题结果官方教程2specifyingthec++standardcmakelistsatofstodsqrtcstdlibe
AI与机器人Cony
·
2023-06-16 00:35
c++学习笔记
前端
javascript
开发语言
ROS创建文件空间和编译空间
1.创建工作空间:yyw@yyw-vpc:~cdcatkin_ws/yyw@yyw-vpc:~/
catkin
_wscdsrc/yyw@yyw-vpc:~/
catkin
_ws/src$
catkin
_init_workspace2
鹿野鸣
·
2023-06-14 13:21
world_canvas的ros项目安装部署
world_canvas_server安装部署系统ubuntu20.04ros:noetic克隆代码:cd/home/sukai/workspace/roskaiyuanweb/
catkin
_ws_work_canvas
再遇当年
·
2023-06-13 01:34
ros
ros
world_canvas
canvas_server
web
slam
ROS:tf坐标系广播与监听的编程实现
目录一、创建功能包二、创建代码并编译运行(C++)2.1创建代码2.2编译2.3运行一、创建功能包创建的learning_tf包来进行代码存放和编译cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim
Hello xiǎo lěi
·
2023-06-11 10:18
ROS入门学习
ROS
机器人
QT 设计ROS GUI界面订阅和发布话题
/
catkin
_makecdsrccatkin_create_qt_pk
Prejudices
·
2023-06-11 10:17
开发
qt
开发语言
ui
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
背景:从github下载的ros代码,修改添加节点后,
catkin
_make编译通过,但在运行launch文件时候报错。
LeapMay
·
2023-06-10 22:08
ros
人工智能
自动驾驶
opencv
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题
usb_cam功能包后,再启动usb_cam-test.launch文件进行测试,结果出现:[usb_cam-1]processhasdied[pid5685,exitcode1,cmd/home/maihao/
catkin
_ws
Mr_D0325
·
2023-06-10 12:44
自动驾驶
ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收
实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用
catkin
_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrunpackagenode_name。
weixin_34179762
·
2023-06-08 23:53
c/c++
【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory
ros2rundemo_nodes_cpptalker然后
catkin
_m
irrationality
·
2023-06-08 22:56
昇腾
bash
python
ubuntu
【CANN2306】
catkin
_make报错
catkin
_make Base path: /root/
catkin
_ws Source space: /root/
catkin
_ws/src Buil
catkin
_makeBasepath:/root/
catkin
_wsSourcespace:/root/
catkin
_ws/srcBuildspace:/root/
catkin
_ws/buildDevelspace
irrationality
·
2023-06-08 22:26
昇腾
ubuntu
ros
ROS_工作空间与功能包
ros下使用yolov5创建功能包一、工作空间1.创建工作空间mkdir-p~/wheeltec/srccd~/wheeltec/src#初始化工作空间
catkin
_init_workspace2.编译工作空间
耳语ai
·
2023-06-08 18:31
深度学习
人工智能
pytorch
ROS探索[wpr_simulation的编译]
遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下第一次生成的
catkin
_make文件的时候针对环境变量进行了设置,如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘
小枫小疯
·
2023-06-07 10:31
ubuntu
linux
运维
下列软件包有未满足的依赖关系: python-
catkin
-pkg : 依赖: python-
catkin
-pkg-modules (>= 0.5.2) 但是它将不会被安装
下列软件包有未满足的依赖关系:python-
catkin
-pkg:依赖:python-
catkin
-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:
琅中之嶹
·
2023-06-07 03:34
ROS
ubuntu
linux
运维
创建ROS功能包与节点并运行
文档创建日期:2023年3月27日本文档记录了创建ROS功能包,添加节点并运行的过程作者:RobotFreak创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称
catkin
_make
RobotFreak
·
2023-04-21 21:32
ROS
python
开发语言
机器人
ROS 教程之 vision : 用笔记本摄像头获取图像
如何用笔记本自带的摄像头采集图像尝试一:安装Webcam驱动参考大神白巧克力亦唯心博客:链接:ROS教程之vision:用各种摄像头获取图像.sudoapt-getinstallgit-corecd~/
catkin
_ws
大豆子鸭
·
2023-04-21 08:34
数码相机
计算机视觉
【ROS】单目摄像机的标定
操作步骤1、首先将
catkin
_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch的文件内容修改掉。
大豆子鸭
·
2023-04-21 08:13
数码相机
计算机视觉
人工智能
rslidar_SDK二次开发
github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake里面,首先选择编译方式,原始ORIGINAL还是
CATKIN
THR33
·
2023-04-20 08:06
如果用vscode编写ros代码
必须得有src)cdxxx_wscatkin_make2、启动vscode进入xxx_ws启动vscodecdxxx_wscode.3、vscode中编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译,选择:
catkin
_make
魏一凡934
·
2023-04-19 23:45
ROS
vscode
ide
visual
studio
code
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令
ROS基本概念文件系统创建ROS软件包ROS中的一些命令ROS是什么ROS文件系统文件系统工具:rospack、roscd、rosls创建ROS软件包
catkin
是什么创建和构建一个
catkin
工作空间
算法技术博客
·
2023-04-19 18:26
学习笔记
ROS
ubuntu 中 ROS 一些报错的解决
1.Unabletoloadtypejym@ubuntu:~/
catkin
_ws$rosserviceargs/add_two_intsERROR:Unabletoloadtype[beginner_tutorials
算法技术博客
·
2023-04-19 18:26
学习笔记
ROS
ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍
ROSQt环境的搭建及基础知识介绍文章目录ROSQt环境的搭建及基础知识介绍1.开发环境搭建1.1qtcreator安装1.2
catkin
_create_qt_pkg环境配置1.3配置功能包2.Qt基础
迷路爸爸180
·
2023-04-19 03:38
linux
ubuntu
cuda
Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros
1.darknet_ros源码包下载二、darknet编译,GPU和CUDA加速,训练1.darknet编译2.GPU和CUDA加速3.训练三、编译darkenet_ros1.
catkin
_make2.
in_cyan
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2023-04-18 23:09
目标检测
深度学习
图像处理
ROS 中 usb_cam
uvc_camera目前还没有提供二进制安装包,需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间src目录下,这里以
catkin
_ws
小灰灰的大灰灰
·
2023-04-15 23:47
ROS
ros操作基本教程,ROS学习(八)launch启动文件的使用方法,
catkin
_create_pkg l
ROS学习(八)launch启动文件的使用方法launch案例1.创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchcdlearning_launchmkdirlaunch
鼾声鼾语
·
2023-04-15 07:24
学习
编译ROS出现
catkin
_pkg错误
错误显示:Makesurethatyouhaveinstalled"
catkin
_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH方法:输入sudogedit~/.bashrc,打开
潘帕斯雄鹰GSG
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2023-04-15 07:24
一些总结
ROS
ROS系统用python创建发布者与订阅者,并发布自定义话题消息
pythonros进行ROS系统开发,发现用python开发的教程挺少的,所以记录一下,废话不多说,开始教程:一、创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/$mkdirsrc$cdsrc/$
catkin
_init_workspace
Shelton.D
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2023-04-14 08:13
ROS
ROS
python
ROS21讲
rosnode是看节点的/rosout是打开roscore之后默认的节点主要是一些日志信息rosmsgshow+消息类型展示你的消息的一些消息格式1:创建功能空间的流程mkdir-p~/
catkin
_ws
小萌虫
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2023-04-14 08:40
slam
slam
VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译
VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/
Mr.Hazyzhao
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2023-04-13 13:39
开源SLAM学习
自动驾驶
计算机视觉
ROS学习笔记6-ros工作空间文件系统结构
Thisissymlinkedtocatkin/cmake/toplevel.cmake//[yuhs@yuhs~]$locatecatkin/cmake/toplevel.cmake///opt/ros/kinetic/share/
catkin
scott_yu779
·
2023-04-12 01:09
ROS入门一——Topic通讯方式实现
cd~/ros_ws/src/
catkin
_init_workspace结果:2、编译工作空间cd~/ros_wscatkin_make结果:3、再执行
catkin
_makeinstall结果:4、创建功能包
是江同学吖
·
2023-04-10 19:16
ROS
开发语言
c++
ROS实现简单HelloWorld
此时,工作空间中目录结构如图下所示:创建功能包始化功能包使用
catkin
_
蔚蓝星辰mic
·
2023-04-10 03:57
ROS
c++
ros
catkin
1.ROS编程学习:helloworld的c++与python实现
目录一.c++实现1.创建工作空间3.CMakeLists.txt配置4.
catkin
_make编译5.source一下,配置环境变量6.roscore+rosrun二.python实现1.创建scrips
机械专业的计算机小白
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2023-04-10 03:57
ROS编程
ros
windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld(二)
+与python两种方式**一.HelloWorld工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个src子目录,然后再进入工作空间调用
catkin
_make
程序员进化不脱发!
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2023-04-10 03:27
ROS
起飞的docker
ros
python
c++
ROS初学:用VScode基于c++输出“helloworld”(课程笔记来自赵虚左老师)
一、创建ros空间1、创建包,包名为helloworldmkdir-phelloworld/src2、进入包cdhelloworld3、编译、合并构建,创建工程包
catkin
_make4.打开vscodecode
Angelina馨
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2023-04-10 03:25
ROS初学
vscode
ide
visual
studio
code
ROS实现Hello World(使用C++和Python实现)
创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称
catkin
_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp
W家W
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2023-04-10 03:23
ROS学习
c++
机器人
python
ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld
1.创建工作空间并初始化先创建一个工作空间以及子目录mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称再进入工作空间调用
catkin
_make命令编译。
lswwq
·
2023-04-10 03:22
ROS
树莓派
大数据
安装Maplab
(最开始报的是
catkin
_simple的错误,后来在结局问题过程中想做记录的时候,报的错就是aslam_cv相关的错误了。)
express_w
·
2023-04-09 22:17
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