Catkin 第7页

1.ROS编程学习：helloworld的c++与python实现

目录一.c++实现1.创建工作空间3.CMakeLists.txt配置4.catkin_make编译5.source一下，配置环境变量6.roscore+rosrun二.python实现1.创建scrips

机械专业的计算机小白·2023-04-10 03:57

windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld（二）

+与python两种方式**一.HelloWorld工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make

程序员进化不脱发!·2023-04-10 03:27

ROS初学：用VScode基于c++输出“helloworld”（课程笔记来自赵虚左老师）

一、创建ros空间1、创建包，包名为helloworldmkdir-phelloworld/src2、进入包cdhelloworld3、编译、合并构建，创建工程包catkin_make4.打开vscodecode

Angelina馨·2023-04-10 03:25

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp

W家W·2023-04-10 03:23

ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

1.创建工作空间并初始化先创建一个工作空间以及子目录mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称再进入工作空间调用catkin_make命令编译。

lswwq·2023-04-10 03:22

安装Maplab

(最开始报的是catkin_simple的错误，后来在结局问题过程中想做记录的时候，报的错就是aslam_cv相关的错误了。)

express_w·2023-04-09 22:17

ROS参数的使用

1.创建一个功能包：yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/srcroscore3.运行turtle：yyw@yyw-vpc:~$rosrunturtlesimturtlesim_node4.参数命令的使用

鹿野鸣·2023-04-09 20:14

Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发

本系列教程文章专栏：ROS机器人GUI程序开发一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkgcmd_controlroscpprvizstd_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包

蒋程扬·2023-04-09 16:53

pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

pcl_conversions/pcl_conversions.h:没有那个文件或目录编译loam_livoxcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/hku-mars

特别的特别·2023-04-08 14:13

fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory

记录一个错误:在进行catkin_make编译时老是遇到fatalerror:pcl_conversions/pcl_conversions.h:Nosuchfileordirectory检查了一下CMakeLists.txt

我是快乐的小趴菜·2023-04-08 14:26

编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法

1、报错1CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"withanyofthefollowingnames

X uuuer.·2023-04-08 14:49

librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录

ROS使用手动编译的Opencv4.5.4在编译工作空间的时候cd~/catkin_wscatkin_makecatkin_makeinstall先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢；realsenseD400

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-04 15:44

ROS小车编译出错，求助

1.系统是ubuntu18；2.Ros版本是melodic；3.我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。

NaclChan·2023-04-03 17:09

树莓派 ROS 学习（二）小乌龟 turtlesim

目录创建catkin工作空间小乌龟turtlesim节点启动节点turtlesim节点turtlesim话题与消息查看话题的消息类型查看消息类型的具体内容查看话题的值改变背景颜色获取参数列表获取参数值修改颜色控制乌龟运动通过发布话题控制乌龟运动通过键盘控制乌龟运动通过服务控制乌龟的移动上次安装成功

liangforcold·2023-04-01 20:21

GDB ROS调试

在编译ROS包的时候，使用如下命令编译：catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugGDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode

dopami·2023-04-01 07:07

python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed

python3-rosdep2:Depends:python3-catkin-pkgbutitisnotgoingtobeinstalled今天在Ubuntu18.04中安装ros莫名其妙的出现了上述问题

唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:32

ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程

文章目录一、配置版本信息二、安装ROS环境三、仿真环境搭建1、家目录下创建工作空间catkin_ws2、进入catkin_

极客范儿·2023-03-31 19:38

ROS填坑记（1）

安装官方文档，创建了ROS工作空间，执行catkin_make创建相关文件。执行sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorials，结果ok。

一铭爸爸·2023-03-31 06:42

ROS-in-SLAM

ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin(基本就是创建功能和编译功能包)是现在ROS官方指定的系统。

slam让我头疼·2023-03-29 15:47

MATLAB与ROS通信：引用自定义ROS消息

ROSToolboxinterfaceforROSCustomMessages一、自定义消息必须在MATLAB路径打开MATLAB，在MATLAB终端输入folderpath=fullfile('/home/abc/catkin_ws

人生万事须自为·2023-03-29 03:01

08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber

wiki索引页面WritingaSimplePublisherandSubscriber(Python)写到这里补充一个关于环境的问题：之前是每次使用工作空间的内容的时候都需要在终端上$source~/catkin_ws

爪爪熊·2023-03-25 16:31

实现ROS基本功能

zhuanlan.zhihu.com/p/412801837ROS维基官方教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BUh1.2Bp2VZegs-一、创建Package命令行输入catkin_create_pkg

Jumping润·2023-03-24 18:13

ROS: 实现两个节点之间通话

具体过程创建ROS工作空间打开终端创建一个ROS工作环境mkdir-pros_ws/srccdros_ws/catkin_make编译成功后，打开目录，会出现如下文件夹每次打

ClStoner·2023-03-24 06:21

创建全局路经规划插件global_planner步骤

创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginroscppnav_coreanglestf2

再遇当年·2023-03-24 04:12

关于roscd的roscd No such packagestack 'beginner_tutorials'

发现roscdbeginner_tutorials进不去目录beginner_tutorials在终端输入：exportROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

魔灵的书童·2023-03-24 00:13

关于ROS创建workspace的问题

ubuntu16.04+ROSkinetic（1）$mkdir-p~/catkin_ws/src（2）$cd~/catkin_ws/src（3）$catkin_init_workspace（4）$cd~

park_one·2023-03-21 08:57

Ubuntu下如何避免每次都source路径的

方法1sudogedit/etc/bash.bashrc#末尾加入下面两行catkin_PATH=$catkin_PATH:/home/catkin/devel/setup.bashexportcatkin_PATH

BAIFOL·2023-03-17 15:16

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic/setup.sh创建foxglove_msgs包catkin_create_pkgfoxglove

秀聚·2023-03-15 20:46

ROS 摄像头使用

1、安装rbx1包创建一个工作空间，这里以catkin_ws为例，下载并编译rbx1安装包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1

黄小白的进阶之路·2023-03-10 11:16

Could NOT find cv_bridge (missing: cv_bridge_DIR)

catkin_make:build报错信息显示如下：--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~traversing1packagesintopologicalorder

振华OPPO·2023-03-10 04:56

Linux 常用指令集合

1.初始化工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.安装deb包：sudodpkg-ixxxxxx.deb3

LuLuLuming·2023-02-07 13:03

ROS遇见问题积累与记录(持续更新)

当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错CMakeError:Thesourcedirectory"/home/pi/ros_ws/src"doesnotexist.Specify--

Fixer_itb·2023-02-05 13:24

关于fixed frame【odom】does not exist的问题

“processhasdied[pid5937,exitcode1,cmd/home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_

deja vu？·2023-02-05 13:51

autoware标定包使用

autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

ros-catkin_make编译错误

ros编译错误Thespecifiedbasepath“/home/li/ml_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make”mustbeinvokedintherootofworkspace

求知小菜鸟·2023-02-05 10:25

编译uwb 包出错 /usr/bin/ld: 找不到 -lserial

ldreturned1exitstatusnlink_parser-master/CMakeFiles/nutils.dir/build.make:580:recipefortarget'/home/ywk/Project/catkin_ws

迷失的季节NUAA·2023-02-05 08:30

ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示

创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

yhwang-hub·2023-02-05 08:59

Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85

配置步骤2.1创建robotiq工作空间，克隆代码包到新创建的src文件夹：mkdir-p~/robotiq_ws/srccdrobotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd..catkin_makecdrobotiq_ws

I LYXQ-V M·2023-02-04 17:45

Robotiq使用

USBsudochmod777/dev/ttyUSB0robotiq硬件连接24V电可直接与ＵＲ控制柜连接参考视频：https://youtu.be/a48ZACSJqX0一、安装1.工作空间工作空间为catkin_wscd

没有发际线的东西·2023-02-04 17:45

ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案

ROSKinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案ImportError:“fromcatkin_pkg.packageimportparse_package”failed:Nomodulenamed‘catkin_pkg

大王免礼·2023-02-04 13:44

darknet_ros部署及测试

一、darknet_ros部署1、创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#初始化文件catkin_init_workspace#编译工作空间cd

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:45

ros使用opencv发布图片消息

目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2

Allen953·2023-02-03 14:13

ROS利用节点发布并订阅图片

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署，需用到ROS知识传输视频，以此作为记录首先需要电脑有ROS和opencv一、图片发布1、建立新的工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws

哪来那么多热情^^·2023-02-03 14:40

ros学习记录1 Hello World 使用c++

/catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs

海边拾贝的羊·2023-02-02 16:55

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

小霍金·2023-02-02 13:08

ROS控制机械臂【1】：urdf模型（非.xacro）导入gazebo过程及注意事项

1.生成gazebo功能包cd~/catkin_ws/srcc

OverCome-·2023-02-02 10:16

VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

错误/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config--modversionopencv2

Nate_Leo·2023-02-02 09:30

ROS系统（一）

ROS系统（一）ROS文件系统介绍文件系统工具rospackroscdroslsTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包catkin程序包的组成创建catkin程序包程序包依赖关系自定义package.xml

专业IT三十年·2023-02-02 02:29

解决方法：关于ROS在使用第三方库链接和使用时报错的问题

-首先，看一下一般地CMakeLists.txt的写法一、标准：ROS功能包中调用第三方静态库include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable

JR_Sim·2023-02-02 01:57

ROS中CMakeLists.txt文件详解

将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项目时，它就作为一个标准的附带一些限制条件的vanillaCMakeLists

雪花飞龙·2023-02-02 01:27

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