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Linux
Catkin
ROS参数的使用
1.创建一个功能包:yyw@yyw-vpc:~/
catkin
_ws/srcroscore3.运行turtle:yyw@yyw-vpc:~$rosrunturtlesimturtlesim_node4.参数命令的使用
鹿野鸣
·
2023-04-09 20:14
Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发
本系列教程文章专栏:ROS机器人GUI程序开发一,创建功能包在工作空间src目录下:
catkin
_create_pkgcmd_controlroscpprvizstd_msgs二,配置功能包2.1添加类到功能包
蒋程扬
·
2023-04-09 16:53
ROS机器人GUI程序开发
QT
ROS机器人
qt
自动驾驶
开发语言
pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
pcl_conversions/pcl_conversions.h:没有那个文件或目录编译loam_livoxcd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/hku-mars
特别的特别
·
2023-04-08 14:13
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory
记录一个错误:在进行
catkin
_make编译时老是遇到fatalerror:pcl_conversions/pcl_conversions.h:Nosuchfileordirectory检查了一下CMakeLists.txt
我是快乐的小趴菜
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2023-04-08 14:26
C++学习笔记
ROS
c++
1024程序员节
编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法
1、报错1CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"withanyofthefollowingnames
X uuuer.
·
2023-04-08 14:49
机器人
librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录
ROS使用手动编译的Opencv4.5.4在编译工作空间的时候cd~/
catkin
_wscatkin_makecatkin_makeinstall先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢;realsenseD400
无证驾驶梁嗖嗖
·
2023-04-04 15:44
opencv
人工智能
计算机视觉
ROS小车编译出错,求助
1.系统是ubuntu18;2.Ros版本是melodic;3.我在进行
catkin
_make的时候,出现了上述错误。
NaclChan
·
2023-04-03 17:09
深度学习
树莓派 ROS 学习(二)小乌龟 turtlesim
目录创建
catkin
工作空间小乌龟turtlesim节点启动节点turtlesim节点turtlesim话题与消息查看话题的消息类型查看消息类型的具体内容查看话题的值改变背景颜色获取参数列表获取参数值修改颜色控制乌龟运动通过发布话题控制乌龟运动通过键盘控制乌龟运动通过服务控制乌龟的移动上次安装成功
liangforcold
·
2023-04-01 20:21
学习
ubuntu
linux
GDB ROS调试
在编译ROS包的时候,使用如下命令编译:
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugGDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode
dopami
·
2023-04-01 07:07
python3-rosdep2 : Depends: python3-
catkin
-pkg but it is not going to be installed
python3-rosdep2:Depends:python3-
catkin
-pkgbutitisnotgoingtobeinstalled今天在Ubuntu18.04中安装ros莫名其妙的出现了上述问题
唐僧洗头用飘柔dp
·
2023-04-01 01:32
其他
ubuntu
linux
ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程
文章目录一、配置版本信息二、安装ROS环境三、仿真环境搭建1、家目录下创建工作空间
catkin
_ws2、进入
catkin
_
极客范儿
·
2023-03-31 19:38
SLAM
ORB-SLAM
INDEMIND
ROS
ubuntu
16.04
imu
ORB-SLAM2
ROS填坑记(1)
安装官方文档,创建了ROS工作空间,执行
catkin
_make创建相关文件。执行sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorials,结果ok。
一铭爸爸
·
2023-03-31 06:42
ROS-in-SLAM
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild,而
catkin
(基本就是创建功能和编译功能包)是现在ROS官方指定的系统。
slam让我头疼
·
2023-03-29 15:47
ROS
机器人
linux
运维
MATLAB与ROS通信:引用自定义ROS消息
ROSToolboxinterfaceforROSCustomMessages一、自定义消息必须在MATLAB路径打开MATLAB,在MATLAB终端输入folderpath=fullfile('/home/abc/
catkin
_ws
人生万事须自为
·
2023-03-29 03:01
matlab
ubuntu
开发语言
08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber
wiki索引页面WritingaSimplePublisherandSubscriber(Python)写到这里补充一个关于环境的问题:之前是每次使用工作空间的内容的时候都需要在终端上$source~/
catkin
_ws
爪爪熊
·
2023-03-25 16:31
实现ROS基本功能
zhuanlan.zhihu.com/p/412801837ROS维基官方教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BUh1.2Bp2VZegs-一、创建Package命令行输入
catkin
_create_pkg
Jumping润
·
2023-03-24 18:13
机器人
ROS: 实现两个节点之间通话
具体过程创建ROS工作空间打开终端创建一个ROS工作环境mkdir-pros_ws/srccdros_ws/
catkin
_make编译成功后,打开目录,会出现如下文件夹每次打
ClStoner
·
2023-03-24 06:21
ROS
创建全局路经规划插件global_planner步骤
创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包:cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginroscppnav_coreanglestf2
再遇当年
·
2023-03-24 04:12
ros
ros
slam
movebase
global_planner
关于roscd的roscd No such packagestack 'beginner_tutorials'
发现roscdbeginner_tutorials进不去目录beginner_tutorials在终端输入:exportROS_PACKAGE_PATH=~/
catkin
_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
魔灵的书童
·
2023-03-24 00:13
关于ROS创建workspace的问题
ubuntu16.04+ROSkinetic(1)$mkdir-p~/
catkin
_ws/src(2)$cd~/
catkin
_ws/src(3)$
catkin
_init_workspace(4)$cd~
park_one
·
2023-03-21 08:57
Ubuntu下如何避免每次都source路径的
方法1sudogedit/etc/bash.bashrc#末尾加入下面两行
catkin
_PATH=$
catkin
_PATH:/home/
catkin
/devel/setup.bashexportcatkin_PATH
BAIFOL
·
2023-03-17 15:16
机器人系统
ubuntu
linux
ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构
python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic/setup.sh创建foxglove_msgs包
catkin
_create_pkgfoxglove
秀聚
·
2023-03-15 20:46
杂七杂八
linux
ros
foxglove
python
ROS 摄像头使用
1、安装rbx1包创建一个工作空间,这里以
catkin
_ws为例,下载并编译rbx1安装包:$cd~/
catkin
_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1
黄小白的进阶之路
·
2023-03-10 11:16
ROS
摄像头
Could NOT find cv_bridge (missing: cv_bridge_DIR)
catkin
_make:build报错信息显示如下:--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~traversing1packagesintopologicalorder
振华OPPO
·
2023-03-10 04:56
ROS
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu
ros
Linux 常用指令集合
1.初始化工作空间:mkdir-p~/
catkin
_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make2.安装deb包:sudodpkg-ixxxxxx.deb3
LuLuLuming
·
2023-02-07 13:03
linux
ubuntu
ROS遇见问题积累与记录(持续更新)
当在主机中编写代码部署到实车上时
catkin
_make报错CMakeError:Thesourcedirectory"/home/pi/ros_ws/src"doesnotexist.Specify--
Fixer_itb
·
2023-02-05 13:24
ROS
关于fixed frame【odom】does not exist的问题
“processhasdied[pid5937,exitcode1,cmd/home/hua/
catkin
_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_
deja vu?
·
2023-02-05 13:51
人工智能
人工智能
autoware标定包使用
autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑,1.12.0没问题,果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
妄想出头的工业炼药师
·
2023-02-05 10:56
标定
自动驾驶
人工智能
ros-
catkin
_make编译错误
ros编译错误Thespecifiedbasepath“/home/li/ml_ws”containsaCMakeLists.txtbut“
catkin
_make”mustbeinvokedintherootofworkspace
求知小菜鸟
·
2023-02-05 10:25
#
ros-报错问题
linux
编译uwb 包 出错 /usr/bin/ld: 找不到 -lserial
ldreturned1exitstatusnlink_parser-master/CMakeFiles/nutils.dir/build.make:580:recipefortarget'/home/ywk/Project/
catkin
_ws
迷失的季节NUAA
·
2023-02-05 08:30
其他
ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示
创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make
yhwang-hub
·
2023-02-05 08:59
PCL教程笔记
ROS
Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85
配置步骤2.1创建robotiq工作空间,克隆代码包到新创建的src文件夹:mkdir-p~/robotiq_ws/srccdrobotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd..
catkin
_makecdrobotiq_ws
I LYXQ-V M
·
2023-02-04 17:45
ubuntu
Robotiq使用
USBsudochmod777/dev/ttyUSB0robotiq硬件连接24V电可直接与UR控制柜连接参考视频:https://youtu.be/a48ZACSJqX0一、安装1.工作空间工作空间为
catkin
_wscd
没有发际线的东西
·
2023-02-04 17:45
笔记
ROS
ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘
catkin
_pkg‘”解决方案
ROSKinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案ImportError:“fromcatkin_pkg.packageimportparse_package”failed:Nomodulenamed‘
catkin
_pkg
大王免礼
·
2023-02-04 13:44
ROS学习记录
linux
python
ubuntu
darknet_ros部署及测试
一、darknet_ros部署1、创建ROS工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/src#初始化文件
catkin
_init_workspace#编译工作空间cd
哪来那么多热情^^
·
2023-02-03 14:45
ubuntu
python
ros使用opencv发布图片消息
目录1.工作空间的创建2.编辑主函数代码3编辑CmakeLists.txt4编译和运行5.rviz中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv,并进行初始化;
catkin
_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2
Allen953
·
2023-02-03 14:13
ros机器人
ros
opencv
ROS利用节点发布并订阅图片
写在前面:近期打算做一下视觉算法部署,需用到ROS知识传输视频,以此作为记录首先需要电脑有ROS和opencv一、图片发布1、建立新的工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws
哪来那么多热情^^
·
2023-02-03 14:40
linux
ros学习记录1 Hello World 使用c++
/
catkin
_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在
catkin
_ws/src中创建功能包,xxx为名字
catkin
_create_pkgxxxroscppstd_msgs
海边拾贝的羊
·
2023-02-02 16:55
ros学习
c++
学习
自动驾驶
lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参
官方推荐的方案是浙大的开源联合标定方案:lidar_IMU_calib发现采用苏黎世理工的方案更加简单粗暴一点:lidar_align,具体操作步骤如下:1.下载源码建议下载修正过后的代码:lidar_align_wwtx建立工作空间
catkin
_ws
小霍金
·
2023-02-02 13:08
SLAM
#
视觉SLAM十四讲阅读笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS控制机械臂【1】:urdf模型(非.xacro)导入gazebo过程及注意事项
1.生成gazebo功能包cd~/
catkin
_ws/srcc
OverCome-
·
2023-02-02 10:16
ROS
机械臂仿真
ROS
Gazebo
VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误
错误/home/lee/
catkin
_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config--modversionopencv2
Nate_Leo
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2023-02-02 09:30
opencv
人工智能
计算机视觉
ROS系统(一)
ROS系统(一)ROS文件系统介绍文件系统工具rospackroscdroslsTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包
catkin
程序包的组成创建
catkin
程序包程序包依赖关系自定义package.xml
专业IT三十年
·
2023-02-02 02:29
ROS系统
操作系统
自动驾驶
解决方法:关于ROS在使用第三方库链接和使用时报错的问题
-首先,看一下一般地CMakeLists.txt的写法一、标准:ROS功能包中调用第三方静态库include_directories(include${
catkin
_INCLUDE_DIRS})add_executable
JR_Sim
·
2023-02-02 01:57
ROS
解决方案
Linux
ROS
ROS相关报错解决
ROS中CMakeLists.txt文件详解
将CMakeLists.txt文件应用于一个
catkin
项目时,它就作为一个标准的附带一些限制条件的vanillaCMakeLists
雪花飞龙
·
2023-02-02 01:27
ROS专栏
linux cmake调用库的顺序,cmake教程(二) 库的使用
如果您使用
catkin
和Boost,则include_directories调用应如下所示:12#先调用find_package(Boostcatkin),才能使用下面两个宏incl
其实我是老莫
·
2023-02-02 01:56
linux
cmake调用库的顺序
浅谈
catkin
catkin
简介CMake基本语法注释:这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符变量:在CMake中变量的定义有些特别,一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。
沐棋
·
2023-02-02 01:56
ROS
Catkin
package
cmake
ROS CMakeLists.txt中
catkin
_package和INCLUDE_DIRS的区别
CMakeLists.txt中
catkin
_package(INCLUDE_DIRSinclude…)这里代表的是
catkin
的构建选项,INCLUDE_DIRS表示将使用INCLUDE_DIRS后面的内部目录
kuizhao8951
·
2023-02-02 01:26
Robot
ROS
[ROS](03)CMakeLists.txt详解
目录1、概述2、CMakeLists.txt文件2.1遵循的格式和顺序2.2文件解析2.3find_package()2.4
catkin
_package()1、概述 CMakeLists.txt是用于编译软件包的
CynalFly
·
2023-02-02 01:25
ROS
笔记
自动驾驶
开发语言
ubuntu
自学ROS完成智能小车路径规划(三)--导航配置
xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/
catkin
_make
芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱
·
2023-02-01 15:37
路径规划
ROS
colcon工具使用
colcon相当于ros1中的
catkin
工具,学过ros1的同学可以辅助理解。
码上起人生
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2023-02-01 14:07
ROS2
linux
python
服务器
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