QGC地面站

AOPA考证流程与考试步骤（非常详细）

实践操作：地面站。由教练或另外一名考生担任起降飞手，由考生指挥飞手操作遥控器起降飞行器。考生使用地面站软件按照考官出题规划航线，并执行航线，让飞行器按照规划好的航线飞行。
兜兜有糖_DC·2023-10-16 06:56

QGroungControl在QT中源码编译（包括配置环境）

网上说5.15以及以上版本的只能在线安装了，所以我参考QT5.15.2在线安装教程（详细图文）安装QT注意编译QGC源码是需要一个charts模块的，所以在安装QT的时候，除了勾选MSVC,MinGW这些之外
qaaaaaaz·2023-10-15 08:19

Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码

下载QGC源码可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。
将一·2023-10-15 07:49

基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验

基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验：在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

02实验效果在CopterSim和QGC中实现回传消息显示。03运行环境①：推荐配置请见：https://doc.rflysim.com/1.1InstallMethod.htm
飞思实验室·2023-10-10 02:30

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

manual control lost 飞机乱飞

Gazebo或jmavsim里仿真都这样，突然QGC会出现manualcontrollost，然后飞机会乱飞解决方案1：把NAV_RCL_ACT设置为Disable，相当于关闭遥控器丢失失效保护，默认是
大强强小强强·2023-10-09 16:32

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯）难以统一，相关探测感知算法在性
阿木实验室·2023-10-08 16:44

利用GeoServer发布地理空间数据服务示例

去年我就是在这些基础知识上，发布了DEM数据服务，并在地面站软件上编写WCS客户端实现DEM数据下载以及其他功能。好了，不废话，开始
chunzhuojiang6003·2023-10-05 14:51

【无标题】

一级标题1、QGC二次开发方法、手段（包括基本介绍）一级标题2、QGC编译过程步骤以及中遇到的问题和相应的解决办法1、QGC二次开发方法、手段（包括基本介绍QGC和QT）QGC二次开发工具：Qt5.15.2
仗剑打狗（练剑中）·2023-10-05 05:03

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（五）太空探索技术

”飞船成功发射并完成无人绕月飞行任务2.3美国拟建立“地月空间高速公路巡逻系统”以监测地月空间2.4美国成功发射CAPSTONE立方体卫星，对环月轨道环境开展测试2.5韩国发射首个月球探测器，并成功与地面站实现通信
小幽余生不加糖·2023-10-04 12:34

红色世界3 神与神的子民

雷霆接到了前往火卫一接送火星移民动物的任务后，就和林小雅告别，然后打开气泡的出口，能量通道的光芒就在他眼前延伸开了，通过大数据分析，他迅速而精确地计算出了运输船的到达时间、具体的降落方位和降落时火卫一上的环境因素等，然后又计算了自己步行到火星地面站的速度
凌萧飞雪·2023-09-29 02:27

实时查看Starlink在轨卫星、地面站数目和分布情况的有趣网站

记录一些SpaceX的Starlink相关的一些有趣有用小网站~一、实时查看Starlink在轨卫星数目和分布情况https://satellitemap.space/除了可以看Starlink的，还可以看OneWeb和GPS的在轨卫星和分布情况；截止到2022-4-23，共有卫星2283颗，在轨1700颗还在service，207颗burned降轨；点击左下角显示的时间和卫星颗数图标，会显示卫星
小小张的star·2023-09-25 13:19

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

【Qt】QGroundControl入门1：介绍

1、简介1.1QGroundControlQGroundControl是一款开源的无人机地面控制站软件，依赖Qt库，简称QGC。
郭老二·2023-09-16 02:49

民用无人机驾驶员口试指南(教员适用）

民用无人机驾驶员口试指南教员适用第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？答：APM地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP地面站等，具体略。
Open New Route·2023-09-15 21:18

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件
Open New Route·2023-09-15 21:17

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC
木心·2023-09-14 07:42

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。
zxm8513·2023-09-12 23:52

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-09-12 06:30

MavLink

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-08-30 09:08

ardupilot开发 --- mission planner 篇

几点说明地面站的功能主要有3大块：飞机信息反馈；参数配置、固件下载；任务规划（航迹规划）；日志和分析；其他的在其他篇章中都已经有涉及这里不在赘叙，主要讲解任务规划部分的内容。航迹规划？
干了这碗汤·2023-08-29 02:23

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:17

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:46

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

qgroundcontrol 4.0 4.1 Windows下 Qt for Android编译

火山上的企鹅的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/114292966Windows下环境搭建参考上述文章，大佬文章写的很详细，验证后qgc4.0
137900340·2023-08-26 07:34

Pixhawk刷指定版本的固件

下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击Releases2.选择并下载px4_fmu-v5_default.px4文件二、利用QGC
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

PX4 HITL 疯狂报错 Tx queue overflow

做HITL，报错Txqueueoverflow，连不上QGC，鬼知道啥情况。有人知道怎么办吗？
大强强小强强·2023-08-22 19:52

喜欢BIGBANG的女孩

我在地面站着，等你坠落
男孩与多面体·2023-08-20 15:32

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3地面站
lida2003·2023-08-17 00:36

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[1]

CmdLineOptParser二.JsonHelper三.KMLDomDocument四.ShapeFileHelper五.SHPFileHelper六.KMLHelper七.LogCompressor总结前言项目中要使用QGC
weixin_43409627·2023-08-13 01:17

cesium 实现多颗卫星与多颗地面站雷达通信效果

最主要的部分是计算空间内两点之间的距离以及卫星对地点是否在雷达扫描范围内先看效果1.计算空间内两点之间的距离//计算距离functiondistance(point1,point2){varpoint1cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(point1);var</
元仙僧·2023-08-09 19:56

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并
路易斯720·2023-08-09 16:14

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS·2023-08-07 14:48

2019-06-05

我问趣工厂的招商经理要到了招商邀请码【QGC9301】，希望对大家有帮助！
A趣工厂·2023-08-03 13:09

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

linux系统下安装QGC地面站（Ubuntu18.04版本）

第一步，查看自己linux系统版本使用命令lsb_release-a不同版本的QGC对与linux版本的满足不一样，目前官网最新的QGC满足20.04以上的版本。
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:35

Ubuntu18.04下编译qgc源码

写在前面 在下载前必须说明，根据你的qgc源码版本进行下载，有的源码必须要求Qt是5.15版本以上。
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:34

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。
EmotionFlying·2023-07-28 14:49

px4上传数据waiting for bootloader

输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload，出现waitingforbootloader原因，可能是启动了QGC占用了端口，把QGC关掉，重新上电，就OK了。
Jiali_0323·2023-07-19 06:21

Windows下编译Android安卓版QGroundcontrol

目录开发环境QT安装5.12.6QTAndroid开发工具安装QT配置5.15.2QTAndroid开发工具安装开发环境QGC版本：4.1.4Qt版本：5.12.6（现官网已更新至5.15.2）windows
韬_17·2023-07-15 23:50

ACARS系统研究

航空器与地面站之间通过无线电或卫星传输短消息（报文）的数字数据链系统。具有传输速度快、抗干扰能力强以及误码率低等特点。飞机飞行在海洋上空的空域时，使用SATCOM数据链和VH数据链；在布满基站的陆地上
小屁冬·2023-06-24 06:35

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现
超维空间科技·2023-06-22 18:28

apm装机教程（二）：四旋翼

校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控RCIN二、刷固件刷固件我这里使用的是qgc
超维空间科技·2023-06-21 02:30
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