RVIZ 第9页

ROS TF坐标变换基本概念及使用案例

目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo3.view_frames4.roswtf5.Rviz6.robot_state_publisher

·2023-01-05 05:24

Chapter5 ROS常用组件(Ⅰ)----ROS坐标变换

目录一、本章概述二、TF坐标变换2.1本节引言2.2坐标msg消息2.2.1本节简介2.2.2静态坐标变换2.2.3C++实现静态坐标变换2.2.3python实现静态坐标变换2.2.4补充知识点以及rviz

Courage2022·2023-01-04 23:47

第六章-ROS机器人系统仿真

机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程《机器人学导论》本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解机器人系统仿真的原理和应用场景urdf语法、xacro语法优化camera、laser的仿真实现urdf、rviz

我心里你最美·2023-01-04 23:45

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达评测

简介：介绍NVISTAR的二维DTOF激光雷达在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1

机器人虎哥·2023-01-04 15:20

ROS 发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示

用ROS发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示，效果如下（紫色的箭头）：发布kitti数据集的imu信息，并用rviz显示1.准备数据2.读取数据：data_utils.py3.发布数据

AI Chen·2023-01-04 15:20

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示

简介：介绍LingAo的6自由度IMU模块在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看IMU数据，本文的前提条件是你的TX1

机器人虎哥·2023-01-04 15:50

一.路径规划---二维路径规划仿真实现-gmapping+amcl+map_server+move_base

参考http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1.html1.首先实现仿真平台在rviz和gazebo的实现：编写rviz环境下的xacro

goldqiu·2023-01-04 14:01

【ROS程序】 --- 4-1. URDF-GAZEBO 文件介绍

“没人天赋异禀，”介绍两种实现对比发现gaze中的urdf文件1.碰撞参数设置2.惯性矩阵设置3.颜色设置介绍在前边提过的rviz中，只负责整体机器人的建模和运动，而在gazebo中集成urdf文件则需要考虑碰撞参数

终问鼎·2023-01-03 11:43

ros android 栅格地图,ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::GridCells

文章目录GridCells概述OccupancyGrid使用注意事项创建工程在Rviz中实时现实栅格地图结束语GridCells概述GridCells是另外一种创建栅格地图的方法，与nav_msgs::

罗颢译·2023-01-03 08:28

Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位

注意：所有需要在[Simulation]菜单下加载的数据，都需要在所有操作之前操作，否则在RViz显示时，会出现frame_id错误。2.点云仿真定位注意：在开

weixin_30826761·2023-01-01 08:10

Hector-SLAM初使用

Hector-SLAM初使用首先把二维雷达的包拷贝到笔记本上，编译一次通过，连接也没有问题，rviz中可以看到原始激光想演示一下二维激光雷达的SLAM建图，Hector-SLAM相对比较容易，主要参考了下面的几篇博客

Prejudices·2022-12-31 05:57

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud其实昨天基本在工控机上已经配置好，相当于配置了两遍，实在是有点蠢，上午准备用远程桌面演示的，但是远程桌面一打开Rviz就会报错

Prejudices·2022-12-31 05:26

教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（二）

先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。

天之博特TIANBOT·2022-12-30 20:11

RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command

在ROS机器人开发实用案例分析中第五章搭建模拟机器人手臂里面的rrbot_rviz.lunch如下所示运行会报出如下错误RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter

--天行健地势坤--·2022-12-30 14:29

用rs_lidar雷达跑lio_sam

1.准备工作imu绑定串口有线连接雷达并能用rviz显示雷达点云用两个imu标定包标定imu在完成第二步必要的工作后，配置LIO-SAM/config/下的params.yaml参数，更改之前建议备份在旁边复制粘贴一份

好人cc·2022-12-30 09:24

ros rviz显示rosbag中的图像和imu数据

CurrySerena·2022-12-29 22:40

IMU使用系列------imu_tools验证数据是否准确及安装是否准确

基于文献：rviz_imu_plugin：rviz插件，可显示sensor_msgs

ParkerPan·2022-12-29 22:10

rviz不显示rviz_imu_plugin插件

rviz不显示rviz_imu_plugin插件问题描述：按照imu_tools的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示

cheny5863·2022-12-29 22:06

三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用

2.2IMU惯导传感器的使用2.3使用rostopic查看IMU惯导传感器的数据2.4使用remap在roslaunch文件中映射IMU惯导传感器的数据为其它话题名3.可视化界面查看IMU数据3.1下载rviz_imu_plugin

杰尼君·2022-12-29 22:04

远程调试使用rviz的问题

在远程调试过程中，尤其是在建图过程中，经常需要用到rviz，需要在bashrc文件里面进行端口绑定输入1、在远程电脑输入：gedit~/.bashrc进入bashrc文件，假设本机master是192.168.1.101

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

【解决[joint_state_publisher_gui-5] process has died】

出现问题：在运行urdf文件（基于rviz）时，[joint_state_publisher_gui-5]processhasdied[pid17913,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

终问鼎·2022-12-28 19:13

《动手学ROS2》6.5Gazebo介绍

6.5Gazebo介绍今天说说Gazebo，有些同学没有学习RVIZ和Gazebo之前，分不清Gazebo和Rviz之间的区别，只道是Gazebo和RVIZ都能显示机器人模型。

鱼香ROS·2022-12-27 21:52

导航建图的过程中出现了雷达和实际位置出现不符合的现象

操作系统：ubuntu20.04链接:B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门问题导航建图的过程中出现了雷达和实际位置出现不符合的现象解决办法使用RVIZ上面的绿色的箭头重新定义机器人的位置

airluv1906·2022-12-27 21:14

Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式

在rviz中添加机器人模型时出现错误这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。

没入&浅出·2022-12-27 12:20

ros自己写避障算法_基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划中避障运动规划(上)...

3.4.5避障运动规划要使码垛机器人在ROS系统的仿真环境下，完成在工作空间的避障运动，首先需要在Rviz可视化工具中构建避障的环境，以及选择避障所需要的碰撞检测算法。

野行涛哥·2022-12-27 12:47

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

运行roslaunch后在rviz界面报错Notransformfrom[link1]to[base_link]且显示的模型与代码预期不同。

yuukai·2022-12-26 22:52

ROS学习 ArbotiX+rviz仿真

将功能包下载到项目根目录gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcatkin_make#修改所有者赋予执行权限zw为所有者sudochown-Rzwarbotix_ros/sudochmod-R+xarbotix_ros/在第一节的模型基础上修改launch文件https://blog.csdn.net/weixin_43928

wx:pjcoder·2022-12-26 22:47

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:Cannotlocatenodeoftype[state_publisher]inpackage[robot_state

陈三章·2022-12-26 22:47

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch出现以下错误解决办法$sudoapt-getinstallros-melodic-robot-state-publisher之后重新运行会出现rviz

荒-于-嬉·2022-12-26 22:17

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:Cannotlocatenodeoftype[state_publisher]inpackage[robot_sta

云大圣·2022-12-26 22:43

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

ubuntu20.04ROSnoetic版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudoapt-getinstallros-noetic-joint-state-publisher-gui

findcloud·2022-12-26 22:43

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

建立两轮机器人URDF文件，通过两轮机器人来熟悉ROS工具（包括可视化工具Rviz和Gazebo模拟器）的使用。

liangforcold·2022-12-26 22:40

【点云处理】图达通激光点云数据转换

下图(1)是我直接通过rviz看到的点云图像，这样看你很难看出来是个什么东西。真实的图像应该是图(2)的样子,这样路面和山坡就看的比较清晰了。

昌山小屋·2022-12-26 04:02

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

∙\bullet∙数据绘图工具：rqt_plot∙\bullet∙图像渲染工具：rqt_image_view∙\bullet∙自由组合rqt2、Rviz■\blacks

大头要健康啊·2022-12-25 12:16

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

机器人学实验，仅供参考参考资料[1]MasteringROSforRoboticsProgramming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSforRoboticsProgramming的代码链接失效了，，，不知道跑哪里去了实验开始安装MoveIt!sudoaptinstallros-melodic-moveit新建工作空间mkdir-p~/catkin_moveit_ws/sr

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

【ros学习】14.urdf、xacro机器人建模与rviz、gazebo仿真详解

一、起因学校的这学期课程是ros机器人开发实战，我们学习小组也要搞一个自己的机器人模型，我们组又叫葫芦组，所以我就做了个葫芦形状的机器人，虽说有点丑，本来想用maya建模再导入的，奈何不太懂maya，于是乎就用基础三形状构建了这个机器人模型。接下来我将会将urdf建模与gazebo仿真过程详细写出，共大家参考与互相学习，如有疏漏，敬请指正。源码：hulu机器人源码-百度网盘提取码：hctm不过这个

ArtemisKhryso·2022-12-24 09:09

《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveitsetupassistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。

红尘-有梦·2022-12-23 15:47

【ROS】python rospy定义一个节点实现图像目标检测结果的发布和在Rviz上的实时显示

写在前面之前，我们调用了torch中的yolov5模型，把机器人上相机采集的RGB图像放入模型中去做目标检测，最近想实现把检测结果能够实时在Rviz上做一个展示的效果。

你这显得不专业·2022-12-22 12:30

Ubuntu20.04下 PC机对Locobot机器人的ROS远程通讯

建立好远程通讯后，我们就可以在Monitor上同步访问到机器人ROS中的包括Topic等的数据信息，从而能够实现比如最基础的在Monitor上运行RViz对机器人可视化

你这显得不专业·2022-12-22 12:00

十一、SLAM常用小功能（持续更新，碰到什么加什么）

===================2022.09.22更新==============================1、不刷屏显示rostopic内容2、从功能包更新依赖信息3、检查urdf4、rviz

旧势力底层学习者·2022-12-22 12:08

九、SLAM学习笔记—— Cartographer建图(虚拟机仿真包)

1、第一步需要启动ros核心服务，如果已经启动了roscore则不再需要启动roscore2、打开rviz可视化图形界面有时候，我们

log_zhan·2022-12-22 12:00

将dae格式文件导入RViz中创建环境

1.打开solidworks零件或装配体文件2.导出STL格式文件(1).点击文件->另存为(2).命名文件，保存类型选择STL(3).点击是3.将STL格式文件导入3dsMax2017软件(1).下载COLLADAMaxNew_2017.dle插件文件地址：https://download.csdn.net/download/hsdujdjrjrj/85265319(2).将下载的COLLADA

加斯顿工程师·2022-12-20 14:38

SLAM组合拳之四—如何在ROS中使用路径规划（一）

RViz可视化显示Costmap代价地图点击左下角的add，选择Map类型topic选择/move_base/global_costmap/costmap，即为全局代价地图topic选择/move_base

这个昵称已已已存在·2022-12-19 21:56

rviz操作及ros基本命令

转到bag包后，roscorerosrunrvizrvizrosbagplay-f.bag通过rostopiclist来查看topic注意在rviz里要选好坐标系，global那里一般选base_link

yanzhiwen2·2022-12-19 11:24

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases在RVIZ

kkmd66·2022-12-19 11:52

ROS-创建点云数据并在Rviz中显示

环境:Ubuntu16.04ROSkineticC++1.新建ROS工作空间mkdir-pPointCloundShow_ws/srccdPointCloundShow_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make将工作空间下的setup.bash文件路径添加到Home路径下的.bashrc文件中:这样就不用每次都source一下了.2.创建功能包cdsrc

这里是zzh·2022-12-19 11:20

【从kitti开始自动驾驶】--3.1 机器人模型,相机视野可视化(RVIZ)

“愿世界和平无战争”1.本节内容2.加入相机视野2.1python文件新增代码2.2执行,查看视野效果3.加入机器人模型3.1下载3D模型3.2为python增添代码3.2.1设置数据头信息3.2.2设置数据参数3.2.3模型初始平移量设定3.2.4模型初始旋转量设定3.2.5模型颜色设定3.2.6模型体积设定3.2.7最后的话4.执行,查看总效果5.源码---publish_utils.py--

终问鼎·2022-12-19 11:49

【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】

【ROS下使用Rviz加载可视化点云bag数据包】终端本地发布点云包数据Rviz中可视化显示可视化效果展示终端本地发布点云包数据打开ROSMaster,终端下执行：roscore另开新终端下发布本地点云数据

Wupke·2022-12-19 11:49

ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件

launch文件里面添加时间关系1.3完整launch文件如下：test.launch1.4启动test.launch参考链接：0.前言录制了一个激光雷达数据包，在自己电脑上rosbagplay后，用rviz

biter0088·2022-12-19 11:19

ROS 同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示，同时加载一个小车模型

用ROS同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示，同时加载一个小车模型，效果如下：ROS同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示1.准备数据2.读取数据：data_utils.py3

AI Chen·2022-12-19 11:18

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