RVIZ

Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04

Moveit安装使用Moveit1.安装ROSNoetic2.创建Catkin工作区并下载MoveIt源3.下载示例代码4.建立Catkin工作区5.RViz可视化平台6.使用Python控制机器人7.
菜鸟来求学·2022-12-19 07:54

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

一大堆的编译问题，主要是两部分问题以下问题：1.相关依赖的包编译问题2.本身由于pcl库接口的问题3.ros参数加载问题4.运行rviz
路人么过客·2022-12-19 07:41

python无人驾驶接私活_用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

使用ROS自带的rviz可以很轻松的查看各种数据。可以
香港小蚂蚁·2022-12-18 15:29

lego-loam建图时保存pcd点云地图,并查看

介绍:在lego-loam执行的过程中,建立的点云地图以topic的形式发布出来.运行lego-loam,出现rviz中订阅的话题和默认勾选如下:可以发现有两个map点云的话题,程序默认只勾选了下面一个
和道一文字_·2022-12-18 10:01

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin
find12·2022-12-17 20:03

基于ROS和Qt开发环境实现点云数据的实时可视化

基于ROS和Qt开发环境实现点云数据的实时可视化１简介２前提条件３功能实现１）创建头文件２）编写源文件３）主函数４）配置CMakeLists.txt文件５）编译运行功能包１简介  本文利用可视化应用程序RViz
Roar冷颜·2022-12-17 10:31

rbx1安装与ros彷真

catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch3运行RVIZrosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/sim.rviz4
leoFY123·2022-12-16 03:47

使用rviz查看图像及坐标系

文章目录1.启动节点，发布tf及图像话题2.启动rviz3.添加image话题4.添加tf话题1.启动节点，发布tf及图像话题2.启动rviz$rviz-drviz.rviz[INFO][1617754735.040330534
打工人是人上人·2022-12-15 16:11

ROS中的TF坐标变换工具及实现、Rviz查看（十四）C++、python

目录TF坐标变换引言概述概念坐标msg消息简介geometry_msgs/TransformStampedgeometry_msgs/PointStamped静态坐标变换简介C++创建功能包发布方编码RVIZ
啥也不是的py人·2022-12-15 16:09

roscore运行报错和rviz打开报错

1、roscore运行报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/roscore",line72,inimportroslaunchFile"/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py",line62,infrom.script
notfindjob·2022-12-15 10:39

Cartographer从小白到跑通再到调试 天坑错误集（持续更新）

一、雷达篇rviz运行无法显示雷达点云图forframe[horizontal_laser_link]:frame[horizontal_laser_link]doesnotexist解决办法：将世界坐标该改成
Chris wen504·2022-12-15 06:20

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

kinova6自由度j2n6s200目录安装启动驱动程序控制关节位置控制笛卡尔位置控制关节空间、笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实
抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

小白入门ROS -机器人仿真（1）

ROS机器人仿真1.机器人URDF模型优化2.ArbotiX+rviz功能仿真★3.Gazebo物理仿真环境搭建1.机器人URDF模型优化xacro模型文件（URDF模型的进化版本）（1）精简模型代码创建宏定义文件包含
Albot-CV·2022-12-14 20:37

（一）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_saver)

#include#include#include/*rviz中使用MarkerArray绘制地图线*/#include#include/*使用message_filters进行多传感器消息同步*/#include
无名小哈·2022-12-14 08:07

RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3

realsense-viewer查看效果3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改：然后运行roslaunchrealsense2_camerars_t265.launch，打开rviz
复古蓝·2022-12-13 20:53

虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic控制真实UR5机械臂

环境：虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic进行以下操作之前，请务必安装好ros，安装ros不成功可以参考安装ROS,初始化时rosdepupdate出错解决办法并安装好rviz、moveit
头不秃还能学·2022-12-13 19:01

ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示

文章目录准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频显示参考资料环境说明：Ubuntu:18.04ROS版本：melodic准备工作1.打开摄像头设备找到虚拟机设置，将
HarrietLH·2022-12-13 11:38

ROS中Rviz使用——显示摄像头视频

文章目录一、准备工作二、Rviz的基本使用三、使用Rviz显示摄像头视频四、参考一、准备工作打开摄像头设备，找到虚拟机设置，将USB设置为3.1连接摄像头虚拟机->可移动设备->IMCNetworksUSB2.0VGAUVCWebCam
LUY-10·2022-12-13 11:38

urdf模型中遇到的问题：Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在编写完urdf模型后，利用launch在rviz中编译时遇到了许多问题，在此记录下。
存在即合理L·2022-12-11 18:44

launch文件加载urdf到rviz和gazebo中报错 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在学习赵虚左老师的ros入门教程urdf一章时，使用launch文件加载urdf到rviz和gazebo中的时候（命令如下）roslaunchlearning_gazebodemo2_car.launch
Liture_Gogh·2022-12-11 18:07

ROS 图像相关的命令与应用

本文翻译自xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1.ROS中表示图像1.1查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image类型，可以使用RVIZ
三轮车的视觉进阶_·2022-12-11 09:49

播放camera或者lidar的bag包在RVIZ里显示

手头上有lidar或者camera的bag包，不通过算法而只是查看里面的信息，并且想要可视化bag包，就需要用到RVIZ。
✘触不可及·2022-12-11 02:26

ROS————tf2介绍及教程

wiki.ros.org/tf2目录前言一、tf2的作用以及为什么要使用tf21.安装demo2.运行demo3.上面的例子代表着什么4.tf2工具4.1使用view_frames4.2使用tf_echo5.rviz
✘触不可及·2022-12-11 02:56

ROS学习笔记之导航实现02_地图保存和读取

上一节我们已经实现通过gmapping的构建地图并在rviz中显示了地图，不过，上一节中地图数据是保存在内存中的，当节点关闭时，数据也会被一并释放，我们需要将栅格地图序列化到的磁盘以持久化存储，后期还要通过反序列化读取磁盘的地图数据再执行后续操作
要好好养胃·2022-12-10 07:56

ROS gmapping SLAM建图并保存

roslaunchturtlebot3_gazeboslam.launch，启动slamroslaunchturtlebot3_gazeboslam.launchslam.launch文件如下：-->在rviz
uyiyiyiyi·2022-12-10 07:55

【ROS机器人】 --- 2-2.slam建图保存

前期准备建图I、运行机器人(gazebo)II、建图文件编写III、配置rviz并保存1.添加机器人和雷达2.添加TF3.地图map4.保存配置IV、控制运动建图V、保存地图1.map_server2.
终问鼎·2022-12-10 07:21

思岚A1激光雷达windows系统与ROS系统中的使用

在ROS中，创建完工作空间，并且clone了代码到工作空间中，在启动雷达，rviz查看激光数据（roslaunchrplidar_rosview_rplid
问题很多de流星·2022-12-10 01:16

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

这篇是最近的实验记录：在Ubuntu系统下读取点云数据并在rviz中显示，录制自己的rosbag数据包并离线播放，将rosbag文件转化为pcd格式导入MATLAB中，和双目相机进行外参标定。
SilverBullet_·2022-12-10 01:09

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

、引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型（2）实现机械臂在rviz
四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

一、SolidWorks导出urdf默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。③建立旋转
绝...·2022-12-09 20:03

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3--给机器人的传感器添加插件并放入场景中

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3–给机器人的传感器添加插件并放入场景中1.添加标签第1篇文章中创建的机器人模型虽然可以在rviz中显示，但若要在gazebo中显示，还需要给每一个部分加上和标签
飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:18

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf
萌新吧·2022-12-08 19:40

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作文章目录系列文章目录背景一.ROS2下导航目标消息的变化二.未能成功接收"/goal_pose"的原因三.回归rviz
XinjueTM·2022-12-08 18:59

ROS机器人自主定位导航

工作空间1、创建racecar_ws文件夹、src文件夹2、初始化工作空间3、下载racecar源代码包4、编译工程二、仿真1、设置环境变量2、启动赛道地图3、赛道地图自主导航（1）新开终端，启动slam和rviz
是陆小鹿啊·2022-12-08 18:58

ROS 之 2d Nav goal不工作

最近调试小车(rosmelodic)，使用组网连接ROS小车，可以正常连接，也可以获取数据，奇怪的是rviz中的2dNavgoal不好使，一开始以为是rviz的版本问题，后来换虚拟机调试，就可以了，细想一下
史一试·2022-12-08 18:28

ROS-使用命令发布导航目标点（publish point）

目录手动发布rviz中的publishpoint思路方法实现publishpoint的发布的话题“/clicked_point”发布“/clicked_point”内容使用脚本发布一系列的点疑惑补充手动发布
T努力的路上_享受生活·2022-12-08 18:58

如何接收RVIZ中的２D Pose Estimate 和2D Nav Ｇｏal

转载自：https://www.cnblogs.com/fuhang/p/12105561.html如何接收RVIZ中的２DPoseEstimate和2DNavＧｏal#include"ros/ros.h
TYINY·2022-12-08 18:58

2D Nav Goal无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题

报错一导致2DNavGoal无法使用：一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/noetic/lib/move_base/move_basecmd_vel:=/cmd_velodom:=odom__name:=move_base__log:=/home/suxin/.ros/log/19af62f2-16e6-11
苏歆_sssuxin·2022-12-08 18:58

仿真导航中2d Nav Goal后小车不能到达目标点

古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2dNavGoal的目标点，并且反复震荡的问题。解决方法如下：模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可
twj104126·2022-12-08 18:58

完成rviz自己goal的插件后，来写一个订阅和发布到action的节点

#include#include#include#include#include#include#include#include#include"signal.h"doublepose_x_;doublepose_y_;doublepose_z_;doublepose_w_;intcount=0;geometry_msgs::Pointpoint;geometry_msgs::Quaternion
pd很不专业·2022-12-08 18:28

第三部分 单机以及编队控制实验—中级教程之机器人自主导航实验（3）

3.3.1确定目标点首先我们需要学会一个技巧，通过rviz获取地图，我们通过仿真方式演示一下怎么获取目标点的坐标。打开终端，输入下面命令，开启一个仿真节点roslaunch
丑萌硬件媛·2022-12-08 18:27

rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致

当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候，rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致，解决方案：可以使用rviz上方工具栏中的2DPoseestimate工具，手动调整位姿
小蜗牛冲鸭~·2022-12-08 18:57

ros(23)：接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息

1rviz教程1.12DNavGoal2DNavGoal(Keyboardshortcut:g)Thistoolletsyousetagoalsentonthe"goal"ROStopic.Clickonalocationonthegroundplaneanddragtoselecttheorientation
biter0088·2022-12-08 18:57

kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给选定的物体添加3d侦测盒。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第12课：无人车和侦测盒物体的轨迹显示

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，介绍的是下载绘制2号相机所需要的tracking资料，并使用tracking
鸿_H·2022-12-08 11:25

【从kitti开始自动驾驶】--9.4 实现所有物体(包括本身)的轨迹显示(MOT)

对于非第一帧的情况2.5object类更改2.6发布函数更改3.效果展示4.源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py本节将会将代码改动,使所有object的轨迹都可以在RVIZ
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

本节将会将测距代码移植到ROS上,通过RVIZ可视化出来jupyter工程存放在/test3_a
终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--7.2 实现3d侦测框(移植至ROS,显示于RVIZ)

“天意终究难参”1kitti_all中的改动1.1准备工作1.2发布者建立1.3矫正的instance读取1.4所需数据提取转为数组1.5为每个object都画框1.6执行发布函数2publish_utils中的改动2.1变量定义2.2为不同object加入不同颜色2.3maker_array操作2.4大遍历每一个object2.5小遍历每两个点2.6发布3.效果查看4.源码4.1publish_
终问鼎·2022-12-08 11:21

【从kitti开始自动驾驶】--9.3 实现本车的轨迹显示(移植至ROS,显示于RVIZ)

每一帧轨迹更新2.5发布函数2.6实例化车子和调用发布函数2.7一组播放完毕,复位3效果展示4源码4.1kitti_all.py4.2publish_utils.py本节将会将代码略微改动,移植到ROS上,通过RVIZ
终问鼎·2022-12-08 11:21
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