Rosbag

PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

topic保存一帧为.pcdrosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput:=/camera/depth/color/points从.bag中取出点云转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcd
chi_mian·2020-07-06 19:21

如何读取rosbag中的标准消息？(C++)

include#include#include#include#include#defineforeachBOOST_FOREACHrosbag::Bagbag;bag.open("test.bag",rosbag
点解质·2020-07-06 11:06

ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化

数据重现我们使用rosbag命令将数据记录在bag文件之后，还可以利用里
hotdog29·2020-07-06 03:19

C++对rosbag文件各类操作实例学习

文章目录1.rosbag写入文件2.rosbag读取文件3.通过Launch文件修改rosbag发布的话题4.将rosbag中的.bag文件转化成.jpg图片数据和.pcd点云数据（保存loam地图）5
su扬帆启航·2020-07-02 13:28

autoware安装、配置和快速使用

安装配置目录依赖的环境安装依赖项openCVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtimemanager运行rosbag
liaoshenglan·2020-07-02 08:38

Udacity-datasheet of self-driving配置

开源的无人驾驶数据集（既然都是自动运行的系统，所以可以有通用性）环境：ubuntu16.04数据集地址：https://github.com/udacity/self-driving-car这个数据集是rosbag
Drogo_1b5b·2020-07-01 22:09

从 EuRoC MAV Dataset 的 .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本

每个场景同时保存了.bag的rosbag文件和.zip的压缩文件，但是在国内的网络中下载.bag文件异常缓慢，而.zip更小，下载要稍快一些。
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

利用 kalibr 标定多个相机（>=1）和 IMU 组合系统

目录1、准备工作1.1编译kalibr1.2制作标定板2、相机标定2.1相机话题降频2.2录制rosbag2.3相机标定3、相机-IMU标定3.1准备文件3.2录制相机+IMU的rosbag3.3标定附注
SIR_wkp·2020-07-01 01:28

rosbag录制和回放消息实用总结

话题录制：录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中：$rosbagrecord-a录制指定话题：$rosbagrecord/topic1/topic12话题回放：基本功能：$rosbagplay等待一定时间之后发布bag文件中的内容$rosbagplay-d按一定频率回放，-r选项用来设定消息发布速率，如下面命令则表示以3倍原始速率发布话题$rosbagplay-
zhanghm1995·2020-06-30 13:15

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程：1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz显示点云图：1.7、rosbag
JK-Cool·2020-06-30 02:01

Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结

Matlab添加ROS自定义消息支持的参考资料小结无论是使用Matlab的readMessages函数读取rosbag中的自定义消息，还是使用SimulinkROSToolbox中的ReadData模块回放
尚庆龙·2020-06-30 00:15

ROS使用教程--关于rosbag

overviewrosbagpackage提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API.rosbag使用命令行能够：录制，从包重新发布，获取包的概括信息，检查包的消息类型，使用Python表达式过滤包中信息
wendox·2020-06-29 17:46

ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!

这里记录下我学习官方的rosbag教程的笔记：ROSrosbag我常用的几个操作虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个：1.录包录制所有话题：rosbagrecord-a录制指定话题，设置
登龙·2020-06-29 04:25

ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!

这里记录下我学习官方的rosbag教程的笔记：ROSrosbag我常用的几个操作虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个：1.录包录制所有话题：rosbagrecord-a录制指定话题，设置
登龙·2020-06-28 23:00

ROS学习笔记（三）：rosrun和runlaunch的用法

二、roslaunch使用1.在launch文件中录制rosbag包2.在launch文件中启动其他launch文件3.rosl
wbzhang233·2020-06-27 14:28

PX4学习笔记5：数据录制及离线处理

本文内容主要包括，rosbag的录制以及消息的离线处理。1.rosbag录制录制双目相机发布的图片话题如下命令。
wbzhang233·2020-06-27 14:27

livox_loam试跑与livox_mid40使用

目录livox_loam安装livox_loam的rosbag使用mid40使用mid40制作自己的rosbagli
Eminbogen·2020-06-27 10:28

Matlab分析rosbag记录的数据

目录1.ROS记录Topic数据1.1建立保存路径1.2记录/JointStateTopic数据1.3启动机器人运动2.Matlab对.bag文件的处理2.1文件导入2.2Topic选择2.3数据读取3.完整程序在进行机器人数据可视化与分析的过程中，难免要用到Matlab，虽然ROS提供了rqt_plot功能，但是从可视化的角度，当前还是用Matlab画图更清晰一些。所以在此记录一下用Matlab
太初有泪·2020-06-27 03:26

velodyne：激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析

/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcdout
通哈膨胀哈哈哈·2020-06-25 02:15

32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D 激光SLAM

32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D激光SLAM安装LeGO-LOAM镭神雷达的相关修改LeGO-LOAM的修改修改utility.h修改imageproject.cppEnjoyyouself跑rosbag
难匿·2020-05-13 11:50

01-ROS入门- 录制与回放数据

Keywords:data,rosbag,record,play,info,bagTutorialLevel:BEGINNER本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到
joey_zhou·2020-02-17 20:53

matlab下，rosbag文件读取

matlab下，rosbag文件读取：filepath=fullfile('F:','LeonFiles','MH_01_easy.bag')bag=rosbag(filepath)其中filepath
循梦渡·2019-11-08 14:06

如何使用ROS录制雷达数据集运行cartographer（以rplidar为例）

1、首先启动rplidar的话题发布launch文件2、录制rosbag数据(1)使用rosbagrecord-a录制所有话题的数据;(2)使用rosbagrecord-Oyang/rosout/scan
纷繁中淡定·2019-10-30 11:03

利用zed相机为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用

1，录制rosbag包rosbagrecord/zed_node/rgb/image_rect_color/zed_node/rgb/camera_info/zed_node/depth/depth_registered
心田居士·2019-09-04 11:00

Ros常用命令

运行单个节点roslaunch运行多个节点rosclean检查或删除ros日志roscore开启Ros服务、日志记录和参数管理roscd进入功能包rosls查看功能包文件列表rosed编辑功能包特定文件rosbag
kerwin cui·2019-08-25 13:00

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

文章目录1csv是什么格式，怎么打开2用rosbagecho命令转换格式2.1用rosbag命令查看bag信息2.2用rqt_bag命令打开rosbag2.3用rostopicecho命令转换格式2.4
cliukai·2019-07-03 11:11

2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cblox

Kitti_to_rosbag将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：https://github.com/tomas789/kitti2bag
韦德爱老詹·2019-06-13 10:51

yolov3神经网络训练(采集图片 制作数据集 分析训练结果)

的一个完整的训练分析流程,以后忘了的时候自己看一看就能想起来了,附上所有代码(主要是提醒自己一些细节,不保证代码在别处也直接可以使用),可能适合有一定基础的人一采集图片使用机器人平台上的工业相机,在ros上保存相机数据为rosbag
文锦渡·2019-05-26 20:06

将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件

kitti官网上提供了两种转换程序：kitti2bag和kitti_to_rosbag。这里给出第一种的转换步骤（经过尝试，后者
凌云飞鸿·2019-05-19 18:25

cartographer 3D运行录制rosbag包

目录：1、运行多线激光雷达；2、运行IMU；3、录制rosbag包；4、配置cartographer；5、查看地图；1、运行多线激光雷达：主要是测试雷达是否正在运行，确认雷达点云topic类型是否一致，
达达MFZ·2019-05-18 16:00

机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化

打个比方，我们在第三讲能够发布poseStamped类型的消息了，并且在上一讲我们还制作了一个包含poseStamped类型消息，topic名字为chatter的rosbag.我们得到了不同timestamp
陈瓜瓜_ARPG·2019-03-10 15:31

Autoware搭建自动驾驶系统.一：数据记录/播放和传感器校准

一、数据记录/播放数据记录/播放-概述ROS系统中，传感器的日志数据等,可以保存到一个名为ROSBAG的文件格式；播放ROSBAG可以回放传感器记录信息,它可以用来模拟；Autoware提供了GUI来实现
jianxuezixuan·2019-02-15 10:02

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbagplay看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看
Robert--cao·2018-12-21 23:03

ROS——常用工具

是一种最常用的ROS仿真工具，也是目前仿真ROS效果最好的工具；RViz是可视化工具，是将接收到的信息呈现出来；rqt则是非常好用的数据流可视化工具，有了它我们可以直观的看到消息的通信架构和流通路径；rosbag
cchangcs·2018-12-08 20:39

ROS常用调试命令记录

功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic:ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg:ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag
古路·2018-11-24 21:06

使用rosbag录制和回放3d激光雷达数据和小强ROS开发平台的里程计IMU数据

原链接:https://community.bwbot.org/topic/522运行测试平台:小强ROS机器人用激光雷达进行大范围建图时，为了方便调整建图算法的参数，可以先录制数据包，然后离线回放数据包方式建图。安装有速腾聚创3d激光雷达的小强xq5开发平台，能同时输出3d雷达点云、2d雷达点云、IMU、里程计、图像等数据，结合小车主机配置的高速、高容量固态硬盘，可以录制高质量的数据包，满足各种
BWBOT·2018-08-14 19:13

rosbag中的一些细节

将运行的ROS软件上的数据记录到一个.bag文件，然后重放数据再产生相同的效果。1.记录数据(创建一个bag文件)从一个运行的ROS系统中记录topic的数据，这个topic数据会在一个bag文件中积累。$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key(1)记录所有发布的topics$rostopicli
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-04-03 12:11

使用ros中的image_transport API将自己的数据集做成rosbag

因为很多的slam代码是有ROS版的,ROS版的一般数据的输入都是rosbag的形式,所以为了使用,测试新的数据集,需要将没有rosbag的数据集转为rosbag的形式,其实这里涉及的就是将普通的照片转为
LilyNothing·2018-02-08 14:17

ROS-从rosbag中提取图像（by launch文件）

从rosbag文件中，提取图像并保存。
卧龙_·2017-07-07 13:49

ROS-从rosbag中提取图像（带时间戳）

关于从rosbag文件提取图像，ros官网上给出了使用建立launch文件的方法。我们也可以通过编写Python程序按照我们想要的信息及方式来提取。
卧龙_·2017-07-07 11:20

ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像

   本文用到的软件包有OpenCV，tf，rosbag，image_transport和image_geometry。
x_r_su·2016-10-01 08:00

从ROS bag文件中提取图像

从ROSbag文件中提取图像创建launch文件，如下：export.launch将$(findimage_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。
corfox_liu·2016-03-18 09:20

从ROS bag文件中提取图像

从ROSbag文件中提取图像创建launch文件，如下：export.launch 将$(findimage_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。
corfox_liu·2016-03-18 09:00

ROS相关：使用rospy 编写ros程序并使用rosbag存储数据

本文只总结一些rospy使用的细节和rosbag的使用rospy的优点除了上面说的接口简单，容易编写
songrotek·2016-03-03 16:00

ros消息时间同步与回调

     最近做ekfslam,有两个数据输入/odom与/img信息,刚开始这两个都是通过rosbag包回放,分别有两个toptic订阅回调函数触发不同的处理.这在后面处理的时候又需要对这两数据进行相应的时间同步
zyh821351004·2015-08-18 20:00

electric ros 版本 资料列表

http://ros.informatik.uni-freiburg.de/roswiki/rosbag%282f%29Code%2820%29API.htmlhttp://www.willowgarage.com
lynnandwei·2012-07-06 12:00
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