E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Rosbag
【cartographer ros】九: 建图和定位
在线和离线的区别只在于实时订阅数据和直接回放
Rosbag
中的数据。目录1,在线建图2,离线建图3,
CloudFlame
·
2022-07-29 10:00
ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制
rosbag
运行vins-mono离线/在线
1、参考blog1、D435i-----Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono2、RealSenseD435i(一):Ubuntu18.04下的安装、使用和bag录制,且解决undefinedsymbol问题(最简单的方法)3、ROSmelodickernel4.18安装使用realsenseD435i4、RealSenseD435i在Ubuntu18下配置过程5、REALSE
只是想成为一名程序员
·
2022-07-28 10:29
ROS学习
ubuntu
自动驾驶
linux
ROS播包可视化
ROS播包可视化文章目录ROS播包可视化1.循环播放
rosbag
2.rviz打开查看
rosbag
对应topic的fixedframeFixedFrame代码播报Reference1.循环播放
rosbag
moneymyone
·
2022-07-28 10:28
Linux
自动驾驶
ubuntu
linux
运维
相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理
相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的
rosbag
月照银海似蛟龙
·
2022-07-21 07:20
SLAM
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
点云分割kitti网络修改成用
rosbag
思路
一、原始代码1、bin的原始数据可以看到bin是一个122942*4的多维数组,一帧包含122942个点,分别是x,y,z,intensity2、bin转化后的数据格式经过数据格式转变,看到每个点是x,y,z,class来表示其中坐标是float32类型,类别是uint8类型3、原网络是将所有测试集数据一起传入进行检测4、网络输出网络输出是每帧每个点的类别uint8表示二、需求rogbag通过ro
桦树无泪
·
2022-07-12 07:51
ubuntu
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS进阶篇】第六讲 ROS中的录制与回放(
rosbag
)
【ROS进阶篇】第六讲ROS中的录制与回放(
rosbag
)文章目录【ROS进阶篇】第六讲ROS中的录制与回放(
rosbag
)前言一、工具介绍二、常用命令行指令三、编程实现总结前言在进阶篇的ROS教程中,
生如昭诩
·
2022-07-05 07:10
ROS进阶教程
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
交互
在Jetson Nano上学习ROS的记录(版本Ubuntu18.04,课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》)第十章-第三节
rosbag
、rqt工具箱
系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶(常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件(teleop_twist安装方法)第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换(内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决)
W-ilde
·
2022-07-02 07:47
ROS学习
嵌入式硬件
visual
studio
code
python
ubuntu
单片机
rosbag
遍历数据出错:(unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation
#主题:前言针对ros系统记录的bag文件,可以使用python的
rosbag
包,按照不同起止时间和topic进行提取。然而,有的topic可以使用
rosbag
读取,但是不能遍历,存在解码错误。
hitlrz
·
2022-06-20 21:00
事件相机录制的
rosbag
在rviz中播放
因为事件相机比较特殊,成像原理和普通相机不一样,原来以为事件相机录制的
rosbag
文件只能在rqt_image_view平台中播放,没想到在rviz中也可以播放,本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag
Faster--YOLO
·
2022-04-14 17:29
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
计算机视觉
『事件相机』event camera --
rosbag
今天搞了一下
rosbag
的东西,来录制、回放
rosbag
所记录的关于事件相机的消息。
Faster--YOLO
·
2022-04-14 17:28
人工智能
机器学习
第五章--ROS常用组件学习笔记
wiki.ros.org/Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解坐标变换的原理、应用场景编写复用性强的代码备用学习适用
rosbag
我心里你最美
·
2022-02-07 13:50
ROS学习
自动驾驶
c++
ROS 中
rosbag
相关命令总结
rosbag
简介
rosbag
既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指c++/python的
rosbag
库。这里的
rosbag
是指前者。
rosbag
主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。
isl_qdu
·
2022-02-07 08:24
3D激光SLAM--A-LOAM :前端lidar点特征提取部分代码解读
SLAM--A-LOAM:前端lidar点特征提取部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti数据集转为
rosbag
月照银海似蛟龙
·
2021-10-18 09:48
SLAM
自动驾驶
ALOAM
如何从零开始造车
步骤,没有传感器可以使用
rosbag
数据去跑感知文章目录1材料bom2造型采购3锻造骨架(买买买)底层和驱动安装(焊接PCB不用可以用杜邦线连接)4注入灵魂(算法工程师)(大脑安装系统,下位机安装软件驱动
AIchiNiurou
·
2021-10-17 12:56
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
3D激光SLAM:A-LOAM :前端lidar点预处理部分代码解读
A-LOAM:前端lidar点预处理部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti数据集转为
rosbag
月照银海似蛟龙
·
2021-10-14 14:21
SLAM
自动驾驶
机器人编程趣味实践13-数据保存和播放(bag)
预备功能包ros-foxy-
rosbag
2ros-foxy-
zhangrelay
·
2021-06-03 12:44
机器人编程
趣味实践
记录包
ros2bag
rosbag2
ROS命令行工具的使用(二)
前言:ROS常用命令及其功能rosnode显示系统当中所有节点相关信息rqt_graph用来显示系统计算图rostopic话题相关的命令rosservice服务相关命令
rosbag
话题记录与复现一、小海龟仿真器实例
等不到星光等时光呀
·
2021-05-28 13:43
ROS
【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称
cartographer自带的功能前提条件:成功安装cartographer,并且编译成功,这是cartographer自带的功能,很方便rosruncartographer_roscartographer_
rosbag
踏破万里无云
·
2021-04-25 13:32
ros笔记
linux
c++
c语言
ubuntu
ros系统入门笔记(二)
carsim,v-rep等物理动力学:ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构,单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到,出了问题就可以反复回放排查对应问题
rosbag
Allen的光影天地
·
2021-02-26 00:40
处理图片集写入到
rosbag
中,并合并其他
rosbag
中的topic数据(C++)
1.C++对
rosbag
中的操作参考链接:http://wiki.ros.org/
rosbag
/Code%20API#C.2B-.2B-_API将视差图转换为深度图写入到
rosbag
中
rosbag
::Bagbag_out
秃头队长
·
2021-01-27 17:23
ROS
ROS
C++
查看loam的三维点云地图
/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd文件rosrunpcl_
rosbag
_to_pcdout
庄王
·
2020-09-14 07:12
slam
ROS中 从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd
方法1:rosrunpcl_
rosbag
_to_pcdrosrunrqt_tf_treerqt_tree实时观察坐标系树pcl_viewer*.pcd显示生成的pcd文件方法2:rosbagplay*.
find12
·
2020-09-14 07:06
ROS
rosbag
相关
使用
rosbag
录制数据的功能将txt转成bag将txt文件读出来并发布到topic上,比如:读取imu数据,发布到topic/imu_info上#include#include#include#include
Efan_w
·
2020-09-13 07:51
ROS
基于ROS获取Android图像和惯导数据
1记录bagROS与手机相连后,使用
rosbag
命令开始记录数据,这里指定只保存android/imu和camera/image_raw两个话题下的消
dingyang2275
·
2020-09-13 01:23
问题:Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
安装完成Autoware后,运行官方的
ROSBAG
时启动RuntimeManager后会出现花屏重叠的现象。
新入圈的老鱼
·
2020-09-12 14:44
无人驾驶
Autoware
ubuntu
ROS指令
rosbag
:cd/data/catkin_
rosbag
/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegment:cd/data/catkin_segment
-流风回雪-
·
2020-08-26 16:09
ROS学习
17.
Rosbag
(数据记录和回放)
》》点赞,收藏+关注,理财&技术不迷路《《可以选择要记录的topic,长度大小都可以自己定。记录好了后存在一个.bag文件里面,然后可以对其进行回放。原理:记录的时候就是创建一个node,然后把你需要订阅的topic都接收然后打上时间戳再保存下来。然后接下来我们可以尝试移动机器人,现在也可以关掉这个terminal了。这个时候也可以通过rostopiclist/info对比父点来确认是记录下来了,
落叶归根的猪
·
2020-08-26 15:55
ROS入门学习
ROS中remap一个topic
一个是利用
rosbag
节点运行的时候,将主题进行修改.另一个则是这roslaunch文件中进行修改.下面利用两种不同的方式将/original_nameRemap到/new_name.1.rosbagremaprosbagplayros.bag
旧人赋荒年
·
2020-08-26 11:17
ROS
Autonomous
Mobile
Robots
通过matlab提取
rosbag
数据
通过matlab提取
rosbag
数据代码如下:最近在做AGV导航实验,导航小车是基于ROS实现的,判断小车导航是否运行稳定,可以直接通过rviz直观看出来。
机智的祥哥
·
2020-08-24 02:25
数据分析
rosbag
与csv等格式转换
1.
rosbag
转换成csv:参看:https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350具体就是:rostopicecho-b-p>.csv
bufengzj
·
2020-08-22 12:04
ROS
今天装librealsense的一些命令行记录
hpp:572:11:warning:placementnewconstructinganobjectoftype‘
rosbag
::TopicQuery’andsize‘24’inaregionoftype
诗筱涵
·
2020-08-20 14:32
树莓派
机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用
rosbag
rosbag
是用来储存ros消息的东西。
陈瓜瓜_ARPG
·
2020-08-20 06:54
ROS系列:九、
rosbag
使用
转载于:https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323
rosbag
的命令
rosbag
简介
rosbag
既可以指命令行中数据包相关命令
hltt3838
·
2020-08-20 00:10
ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像
本文用到的软件包有OpenCV,tf,
rosbag
,image_transport和image_geometry。
倔强不倒翁
·
2020-08-18 06:25
ROS
从
rosbag
中解析PointCloud2点云数据和图像
1、运行
rosbag
文件启动roscore在
rosbag
文件夹下,打开终端,输入rosbagplay-l.bag#改写
rosbag
文件名2解析并保存pcd文件有两种方法,推荐方法2,方法1可能有问题方法
LYW0504
·
2020-08-18 05:53
1
rosbag
Code API
示例来源于:http://wiki.ros.org/
rosbag
/Code%20APIhttp://wiki.ros.org/
rosbag
/CookbookExampleusageforwrite:#include
Glücklichste
·
2020-08-18 02:08
ROS
turtlebot3 在gazebo仿真下 通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程
turtlebot3在gazebo仿真下通过gmappingslam建立二维平面地图——全过程ROS中的地图使用
rosbag
记录数据rosbagrecordrosbagplay创建地图ROS中的地图ROS
月照银海似蛟龙
·
2020-08-18 00:04
ros
ROS学习(六):ROS信息命令
尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用,并且
rosbag
是ROS的主要特征之一,它具有记录数据和回放功能。
kh815
·
2020-08-17 23:57
ROS
(Autoware入门笔记)三、
ROSBAG
生成waypoint
1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.切换到Simulation模块点击右侧的Ref,选择文件:/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮3.加载地图数据步骤和这
ZJ.WANG
·
2020-08-17 21:31
Autoware
ros消息时间同步与回调
最近做ekfslam,有两个数据输入/odom与/img信息,刚开始这两个都是通过
rosbag
包回放,分别有两个toptic订阅回调函数触发不同的处理.这在后面处理的时候又需要对这两数据进行相应的时间同步
kint_zhao
·
2020-08-17 18:32
【SLAM】
【ROS】
ROS记录回放数据
一、使用rostopic记录数据$rostopiclist#查看所有topic列表$mkdirbagfile#新建一个bagfile文件夹存放生成的
rosbag
文件$cdbagfile$rosbagrecord-a
荆白雪
·
2020-08-17 14:51
ROS
leg_detector包随机森林训练(修改自leg_detector中的train_leg_detector.cpp)
由于每台机器人的激光雷达高度不同,用自带的训练好的分类器可能效果不是最佳,此处提供yaml文件的训练方法(由leg_detector中的train_leg_detector.cpp修改来,仅修改了读取
rosbag
rezrezre
·
2020-08-16 01:36
ROS
rosbag
的简单使用命令
rosbag
的简单使用命令1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能rosbagrecord-Osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose2、如果在launch文件中使用rosbagrecord
-点灯-
·
2020-08-16 00:19
ROS机器人
用imu_utils和imu_tk标定imu的确定性误差和随机误差
这里用到的方法是基于ROS的,用
rosbag
录制包,然后用工具去计算。
甜甜圈吃不完
·
2020-08-15 21:12
imu标定
kalibr标定双目IMU
kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行
rosbag
生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04,所用相机为ZED2,ROS版本为melodic
rubbish_lee
·
2020-08-15 07:54
SLAM
SLAM建图精度评估 by EVO
EVO是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,
rosbag
天气不错鸭
·
2020-08-13 22:02
读取激光雷达点云bin文件并使用
rosbag
保存
读取激光雷达点云bin文件并保存为rosbagApolloScape数据是以bin文件来储存点云的,从kitti上找到了将kitti数据转到
rosbag
的工具包,但不想拘泥与kitti的数据形式,所以就自己写了一个小工具
羊羊羊、
·
2020-08-09 01:40
三维目标检测
ROS通过小觅相机录制包,并且提取图片
使用小觅相机录制图片1.录制包1.1发布话题1.2使用
rosbag
记录.bag文件(录制数据子集)2.提取包中图片1.录制包1.1发布话题roscoremynt相机发布topiccd//MYNT-EYE-S-SDKmakeros
JinLn_
·
2020-08-08 14:42
使用小觅相机录制数据集
文章目录1目的2方法2.1SDK2.2
ROSbag
2.2.1录制bag2.2.2从bag文件中提取数据2.2.2.1提取图像2.2.2.2提取IMU数据3相关核心代码3.1record.cc3.2dataset.h3.3dataset.cc4
W_Tortoise
·
2020-08-08 11:48
SLAM
解析
rosbag
文件,得到带有时间戳的.jpg图片数据和.pcd点云数据
1、.bag数据信息的查看在
rosbag
数据包所在文件夹下新建终端输入如下代码即可查看数据包详细信息。
逆光525
·
2020-08-07 16:11
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他