Rosbag 第3页

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。

Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

rosbag录包

配置好雷达（大疆livoxavia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端rosbag录包rosbagrecord/livox/lidar#rviz上可以看到Topic

LSG_Dawn·2023-01-30 14:31

ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用

转载这位博主ros::WallTime和ros::Time区别播放rosbag时，若参数/use_sim_time为true，则此时ros::WallTime::now()为当前的真实时间，也就是墙上的挂钟时间

绑个蝴蝶结·2023-01-26 07:05

踩坑rosbag --clock

本文转载自：踩坑rosbag--clockhttp://www.manongjc.com/article/94122.html本文章向大家介绍踩坑rosbag--clock，主要包括踩坑rosbag--

wongHome·2023-01-26 07:05

ros虚拟时间

当launch中设置时，ros将使用虚拟时间，即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间，注意播放rosbag时，记得设置--clock，否则ros::Time::now()

豆腐不打烊·2023-01-26 07:34

Rosbag详细操作

这里记录下我学习官方的rosbag教程的笔记：ROSrosbag我常用的几个操作虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个：1.录包录制所有话题：rosbagrecord-a录制指定话题，设置

selfDisciplineSun·2023-01-26 07:34

rosbag --clock

rosbag--clock（上、下集）上集将rosbag的数据feed给lego-loam，输出地图。另外写了一个滤波节点，订阅地图，进行滤波操作，再发布出来。

东风笑西风·2023-01-26 07:04

解析rosbag转带时间戳命名的图像和imu数据txt文件

1.首先查看rosbag中的详细信息rosbaginfo*.bag//*为你自己的数据包的名称如下图所示从中可以看出，存在两个topic,/cam0/image_raw为图像topic，/imu0为imutopic

半不闲居士·2023-01-26 07:03

ros --clock

https://answers.ros.org/question/12577/when-should-i-need-clock-parameter-on-rosbag-play/

运动男孩ＪＣ·2023-01-26 07:03

ros rosbag命令相关使用

rosbag命令rosbagrosbag录制数据查看rosbag文件信息回放数据压缩与解压缩数据重新录制rosbag文件rosbag可视化工具参考rosbagrosbag是ros提供的一个ros数据记录工具

Chirnyo·2023-01-26 07:02

Alan Lan·2023-01-26 07:32

rosbag使用过程中的细节

rosbag在回放回放过程中，启用仿真时间rosparamsetuse_sim_timetrue或者在launch文件中启用了仿真时间这时若bag中没有时钟话题/clock，且在其它地方使用了基于ros

Kevin97aa·2023-01-26 07:32

rosbag 使用大全

rosbag的命令rosbag简介rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者。

彩云的笔记·2023-01-26 07:01

rosbag中--clock的使用

文章目录ROS时间种类一、ros::Time::now()解释二、c++中sleep,usleep,ros中的ros::Duration三、参数use_sim_time介绍1、launch文件设置：2、通过节点设置:--clock相关使用介绍ROS时间种类谈及时间，有一个很重要的概念是ROSTime和WallTime，两者是有区别的。它们两个的接口完全一样，数据类型也一样，但是ROSTime表示的

学无止境的小龟·2023-01-26 07:31

在终端中对ros topic的快速重命名

在终端中可对rosbag包发布的topic快速重命名，如：rosbagplay2021-06-28-20-28-24.bag/zed2/zed_node/imu/data_raw:=/imu/dataNote

这道题太难了！·2023-01-24 08:48

rosbag话题重命名方式

方式一：永久改名终端运行命令rosrunrosbagtopic_renamer.py如：rosrunrosbagtopic_renamer.py/points_rawkitti_synced.bag/velodyne_pointskitti_synced_new.bag方式二：包播放时暂时改名如：将话题名velodyne_points进行更改rosbagplaykitti.bag/velodyne

DDDDDmax·2023-01-24 08:46

【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒

1概览当你在Ros中开发完成，想要导入系统验证功能的时候，是不是苦于需要去Ros，但是去了Ros又没法使用很多很好用的工具，如rviz、rosbag等。

Plaggable·2023-01-20 00:25

【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒Plaggable

1概览当你在Ros中开发完成，想要导入系统验证功能的时候，是不是苦于需要去Ros，但是去了Ros又没法使用很多很好用的工具，如rviz、rosbag等。

#君君#·2023-01-20 00:24

ROS_rosbag使用注意点

来源：https://zhengyu.tech无法对tf的内容进行录制问题描述：当我们利用rosbagrecord对/tf进行录制时，有时候会发现有些节点并没有被录制，而这些节点确实存在。比如我们利用robot_state_publisher发布机器人的关节tf信息，就会出现该问题。进一步仔细观察导出的tf树图，我们可以发现问题：没有被录制的节点并没实时在发布tf信息，所以才导致了该问题。解决方法

坚持努力，冲~·2023-01-18 18:54

从 ros 的 bag 包里提取特定的数据

bag包里提取带时间戳的图片数据2、从ros的bag包里提取不带时间戳的图片数据3、从ros的bag包里提取带时间戳的PointCloud格式的点云数据，把提取出来的点云保存为txt格式4、如何将两个rosbag

weixin_44832383·2023-01-17 10:09

cartographer的CMakeLists.txt与package.xml文件

先看看xml文件：cartographer_ros1.0.0这个是project的名称和版本号,记住有个/在结尾处catkin依赖工具为catkin,说明是rosgoogle-mock这些是依赖项rosbag

空调成太娘·2023-01-15 21:37

windows 10 python 3.7.9 install rosbag

命令：pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io/simple/rosbag安装结果截图：现在启动python导入rosbag库会看到：FailedtoloadPythonextensionforLZ4support.LZ4compressionwillnotbeavailable

不解不惑·2023-01-14 16:28

【Windows配置三】Python3.6安装rosbag

以下所以命令，均需在激活anaconda环境下进行安装condaactivate[youranaconda]//例condaactivatepytorch1、安装rospypipinstall-ihttps://pypi.douban.com/simplerospyrospy地址：https://rospypi.github.io/simple2、安装rogbagpipinstall--extra

a_happy_bird·2023-01-14 16:24

【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)

文章目录前言1.rosbag1.1rosbag使用_命令行2.rosbag使用_编码2.1C++实现2.1.1写bag2.1.2读bag2.2python实现2.2.1写bag2.2.2读bag3.rqt

yuan〇·2023-01-13 10:18

ROS小工具学习与使用

ROS小工具学习与使用rqt的使用rqt_bag工具rqt_bag#使用rqt_bag查看你的rosbag例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息，如下图：参考文献：1、http://wiki.ros.org

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

ROS系列——ROS中rosbag命令常用方法

ROS中rosbag命令常用方法录制bag包播放bag包显示信息bag包恢复launch文件中playbag录制bag包rosbagrecord-a-a选项表示将当前发布的所有topic数据都录制保存到一个

JANGHIGH·2023-01-04 19:54

rosbag使用

录制所有话题rosbagrecord-a录制某个话题rosbagrecord/topic1录制多个话题rosbagrecord/topic1/topic2播放话题rosbagplayxxx.bag

冰激凌啊·2023-01-04 09:56

运行rosbag play出现Error reading version line，[playbag-15] process has died [pid 11671, exit code 1错误

问题在使用cartographer的过程中，运行rosbagplay时出现Errorreadingversionline，[playbag-15]processhasdied[pid11671,exitcode1错误。错误码：[FATAL][1640670145.917017489]:Errorreadingversionline[playbag-15]processhasdied[pid1167

A080807·2023-01-01 14:50

Autoware 1.12学习整理--03--NDT点云定位

是汽车导航的前提，autoware中使用ndt_matching模块完成基于点云的定位，是一种scan-to-map的点云配准算法，本文将使用《Autoware1.12学习整理–02–构建点云地图》中的点云地图和rosbag

张余恒·2023-01-01 08:10

python 解析bag文件(不用安装ros系统)

之前我也是通过安装ros系统在来解析bag文件，我觉得不是很方便，主要有两点原因，（1）安装ros需要root用户权限（2）ros系统只支持Python2的接口，一般我都是Python3的conda环境，这样每次调用rosbag

新名字的故事·2022-12-31 13:41

rosbag录制数据与解包

文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据（三种方式）1.ROSWiki提供的roslaunch文件解包2.python解包3.用kalibr的一个工具解包总结一、rosbag

nothing_wrong·2022-12-31 13:40

Python : rosbag导出图像和点云

图像导出1.首先到放置bag包的文件夹下，查看bag包中录制的topicrosbaginfoxxx.bag可以看到最后一个topic就是相机数据，需要注意后面的的类型，如果是sensor类型就可以直接用命令行进行解析，如果是compressed，就需要用脚本来解析出图片sensor原始数据命令直接解析：1.调整到你需要存储图片的文件夹中，或者新建文件夹，执行以下命令，其中内的内容包括2.新建一个终

melally·2022-12-31 13:10

rosbag python api使用 -保存topic

rosbag可以保存ros运行中的topic，便于实验结束后的数据分析。rosbag有命令行指令，也有api可以使用，这次我使用的是pythonapi。

ningzian·2022-12-31 13:10

python 读取rosbag数据中的image_rects话题，并显示视频

cv2importnumpyasnpdefreadBag():bagFile=r"D:\camera_det\camera_det1.bag"#print(bagreader(bagFile).topic_table)#查看哪些话题bag=rosbag.Bag

Zhichao_97·2022-12-31 13:40

【ROS】rosbag使用

参考：1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/1000573232.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html3.https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117687.html4.https://www.cnblogs.com/chr

Amelie_xiao·2022-12-31 13:40

ROSBAG 解析

ros自带将bag包中点云文件解析为pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd3.bag/velodyne_pointspcd上述命令中，三个参数分别为bag包名，需要解析的节点名称和解析后存储的位置

selfDisciplineSun·2022-12-31 13:40

python提取bag文件数据——bagpy

python提取bag文件数据——bagpybagpy是一个Python包，用于方便读取基于语义数据类型的rosbag文件。

hyisoe·2022-12-31 13:10

【python/ros】python小程序实现rosbag数据包解析保存

序言模型训练要求感知数据集按照如下格式存储#txt:时间戳目标id坐标x坐标y速度x速度ytimestamp:floatagent_ID:intpos_x:floatpos_y:floatv_x:floatv_y:floatpython实现rosbag

shuaixio·2022-12-31 13:09

pip install rosbag最正确方法网上其他都不对

pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io/simple/rosbag

农批是真的司马·2022-12-31 13:09

ros rviz显示rosbag中的图像和imu数据

CurrySerena·2022-12-29 22:40

rosbag

正常录制的.bag，matlab读取的结果：两个bag使用rosbag_merge.py合并，matlba读取的结果：经过测试，用这个bag跑算法是正确的。

Sun Shiteng·2022-12-29 11:15

ROS进二阶学习笔记（6） -- ROS Bag

ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用工具：rosbag创建bags,收听topic，记录数据。

Sonictl·2022-12-29 11:15

ROS之读取rosbag并保存到新rosbag

#include#include#include#include#include#include#defineforeachBOOST_FOREACHintmain(){rosbag::Bagbag,bw

刀么克瑟拉莫·2022-12-29 11:45

ROS学习笔记51－－rosbag管理工具分享：时间戳过滤、话题过滤、多包过滤

环境：ubuntu20.04、ros-noetic、python前言：这是分享一个自己写的rosbag管理工具，个人感觉实用性很强。

鸿_H·2022-12-29 11:14

rosbag 使用心得

比较完整的rosbag指令介绍：ROS-wiki下面写一些我遇到的问题及解决方案：问题1：rosbagrecord-o/home/inin/data//occam/image_tiles0/occam/

实验室的搬运工·2022-12-29 11:14

rosbag库的安装

Output:1:python3-mpipinstallbagpy2:python3-mpipinstallroslz4--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io/simple/1、安装anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=M&O=D2、安装的版本：3、安装步骤参

萍水相逢敌泛泛之交·2022-12-29 11:43

Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取

1.数据集rosbag1.1录制所有话题的包rosbagrecord-a1.2录制指定话题，设置bag包名为：bag_namerosbagrecord-Obag_name.bag/topic1/topic2

Yangy_Jiaojiao·2022-12-29 11:41

rosbag filter 根据时间和topic对包进行分割(过滤)

0.前言本文主要讲解rosbagfilter命令的使用可以用于对已经记好的包的分割,筛选需要的topic1.根据topic过滤1.1过滤单个topicrosbagfiltermy.bagonly-tf.bag"topic=='/tf'"1.2过滤多个topicrosbagfilterinput.bagoutput.bag"topic=='/velodyne_point_cloud'ortopic=

HelloJinYe·2022-12-29 11:11

如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里

代码叫做merge_bag.py运行的时候pythonmerge_bag.py-v1028msf.bagmsf.bagvinReNoOutlier.bag就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbagplay一边rosbagrecord一样录的是现在这个时间戳pythonmerge_bag.py-v--

Bryantaoli·2022-12-29 11:41

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