Rosbag

对bag数据的解析和操作

笔记：对rosbag数据的解析、操作bag数据可视化https://blog.csdn.net/MemoryD/article/details/105174327从bag文件中提取图像https://blog.csdn.net
walkerfan·2023-09-16 20:10

rosbag 包转TUM数据集

参考链接：ROS学习：制作自己的TUM数据集配置环境1.安装ROS参考我的博客https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1270356152.查看rosbag
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:43

【ROS 05】ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制
不菜不菜·2023-09-09 20:45

rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题方法一将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去，这样/tf话题就没输出了rosbagplayfile.bag/tf:=/tf_dev_null方法二使用filter选项，重新生产一个新的不含/tf话题的包rosbagfilterfile.bagfile-no-tf.bag"topic!='/tf'"欢迎大家补充其他方法
zmhzmhzm·2023-09-08 22:07

C++ | 程序暂停功能

C++|程序暂停功能文章目录C++|程序暂停功能初衷rosbag播包暂停功能源码识别键盘输入（需输入Enter）识别键盘输入（无需输入Enter）opencvwaitKey函数kill信号包装成空格命令
moneymyone·2023-09-05 02:43

M2DGR数据集各传感器的名称-话题-外参的对应关系

本文介绍M2DGR数据集主要传感器的名称、在论文中的设备名称、在rosbag中话题topic名称、在标定文件calibration_results.txt中的名称之间的对应关系。
weixin_56337147·2023-08-30 22:38

A-loam运行kitti及轨迹保存

目录运行kitti数据集方法一、使用rosbag播放方法二、使用kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt
weixin_56337147·2023-08-30 22:37

学习笔记：用ROS接收rosbag发布的topic

用ROS接收bag.open发布的topicpython语言要使用ROS接收保存在rosbag文件中的话题消息，可以按照以下步骤进行操作：1.首先，请确保你已经安装了ROS和相关的依赖。
weixin_56337147·2023-08-30 08:27

C-Blox代码阅读

C-Blox代码阅读1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc
码农的快乐生活·2023-08-30 04:18

【ROS笔记本】——Rosbag录制，回放数据

1.rosbag命令2.rosbag简介rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者。
萌新SI·2023-08-22 00:36

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。
isl_qdu·2023-08-21 07:42

gmapping使用数据集

roscorerosparamsetuse_sim_timetruerosrungmappingslam_gmappingscan:=base_scanrosrunrvizrvizaddmap设置topic为/topicrosbagplay--clockbasic_localization_stage.bag查看rosbag
循梦渡·2023-08-17 14:48

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。
ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

【环境配置】rosbag 包安装

2、rosbag的安装源https://rospypi.github.io/simple/https://rospypi.github.io/simple/使用命令：pipinstallrosbag-ihttps
瑾怀轩·2023-08-09 08:05

ros之rosbag

机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析；在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具:rosbag是用于录制和回放ROS主题的一个工具集实现了数据的复用
梦炫星语·2023-08-08 16:28

hhdwadmald

1690788565.019203246]:Errorreadingversionline[player-2]processhasdied[pid25521,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/rosbag
FYY2LHH·2023-08-03 07:47

如何从rosbag提取图片（CompressedImage）之使用Python脚本文件

又是一个深夜，这是一个初五的夜晚，之前我在csdn上找了很多用于从rosbag中提取图片的方法（想要提取带时间戳），但毫无例外都报错了，而且之前使用launch文件的提取方法会遗漏很多图片。
SSSEdward·2023-07-31 21:26

ubuntu 20.04中查看大文件

上午录制rosbag包的时候突然报没有存储空间了，使用命令：sudodu-sh*发现自己的var文件夹占用了快500g，很奇怪，之前没有怎么使用过。后来不断的使用命令定位var中大文件。
hex_refugeeeee·2023-07-28 03:17

生成自己的rosbag运行轨迹文件用EVO绘制

生成自己的rosbag运行轨迹文件用EVO绘制一、EVO安装二、rosbag轨迹生成2.1修改laserMapping.cpp代码2.2运行roslaunch+rosbag2.3EVO绘制一、EVO安装
陌柠>-<·2023-07-26 11:39

rosbag数据记录及转换图片、视频

1.查看.bag中包含的信息：rosbaginfo2.0回放.bag中包含的信息：rosbagplay2.1以某一频率发布消息:rosbagplay-r22.2从某一时间节点开始发布消息:rosbagplay-s23.1记录所有topic信息：rosbagrecord-a3.2记录部分信息：rosbagrecord-osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose产生一个名
小凡197·2023-07-25 20:38

无人机自主探索FUEL：代码阅读1--边界簇检测更新与视点生成

~/src/catkin_fuel_refactored/fuel_refactored/fuel_planner/bagbag中包含三个.sh文件，为rosbag指令，给出了录包指令以及有用话题信息FIS1
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:15

ros1 bag to ros2 bag play

需要注意的是，这里只能提供标准信息的rosbag转换，如果带有自定义msg的rosbag，应该是不可以的，请注意一下。
晚餐男孩·2023-07-23 01:26

ROS笔记（5）——Bag包概述与解析

目录ROSBag概念与使用场景ROSBag文件生成的两种方式ROSBag文件的解析（C++实现）1、rosbag::View2、完整C++代码示例ROSBag文件的解析（Python实现）C++与Python
陈子青 - See·2023-07-23 01:14

rosbag 使用

来自ROS使用介绍——rosbagROSbag的绘图工具：rqt_bag和PlotJuggler录制包rosbagrecord#录制所有的topicrosbagrecord-a查看bag的信息rosbaginforosbaginfoyour.bag会显示如下内容：path:2014-12-10-20-08-34.bagversion:2.0duration:1:38s(98s)start:Dec1
Young1217·2023-07-22 23:20

（二）用rosbag包运行Cartographer Demo

前提：cartographer和cartographer‘sros已经安装完毕提醒：部分运行前可能需要重定位ROS环境(你的安装路径）source${HOME}/catkin_ws/devel/setup.bash//如果你的shell是zsh，则用zsh替代bash例子1：DeutschesMuseum（德意志博物馆）下载和运行2d安装包，第1句是下载离线包，第2句是安装离线包下载百度云盘提取码
可峰科技·2023-07-20 07:22

使用图片将点云赋色（c++ 代码）

需要配置rosbag,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参效果如下图：改代码主要示意赋色原理，如果需要简单可以运行的代码，可以看另外一篇python的代码文章，一个文件即可，windows也可以运行#include
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:26

Autoware 跑 Demo（踩坑指南）

Autoware跑Demo（踩坑指南）网上的博客和官方的教程，几乎都是一样的，但实际上跑不起来Autoware1.12学习整理–01–运行rosbag示例Autoware入门学习（三）——Autoware
Prejudices·2023-06-21 04:16

NeurIPS 2023 投稿记录总结

RGB-Dimages转ROSbag
培之·2023-06-08 11:48

rosbag转视频&视频转图片

rosbag-->视频这部分是转载，请看原创：rosbag包转mp4视频终端下直接运行pythonrosbag2video.py2022-02-02-10-41-38.bagrosbag2video.py
太简单了·2023-04-20 05:06

06.ROS入门学习 - 数据记录与回放

关键词data，rosbag，record，play，info，bag。17.1记录数据（创建一个bag文件）topicdata将被放在b
爪爪熊·2023-04-18 11:01

使用ROS rosbag工具进行过滤（filter）操作[过滤话题，重映射，tf剪枝]

使用ROSrosbag工具进行过滤（filter）操作文章目录使用ROSrosbag工具进行过滤（filter）操作IntroductionFilteringtopicsUsingPythonAPIforadvancedfilteringRenamingandfilteringtopicssimultaneouslyCombiningfiltering,remapping,andtransform
kint_zhao·2023-04-17 07:14

从零入门激光SLAM（七）——ROS常用组件

目录1.rosbag2.TF2.1简介2.2TF与fra
桦树无泪·2023-04-13 15:48

相机雷达时间同步（基于ROS）

文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

Robosense激光雷达录制rosbag

文章目录运行环境：1.1rs16连接：1.2rs16配置1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本1.1rs16连接：1）激光雷达网口–电脑网口2）激光雷达电源–24V1.2
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

usb_cam相机录制rosbag

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接：1.2usb-cam启动1.2查看相机话题名称2.1rosbag录制2.2播放rosbag运行环境：ubuntu20.04noetic杰瑞微通usb_cam（
duduzai20192019·2023-04-09 20:12

ubuntu20 autoware+carla联合仿真（一）通过激光雷达制作点云地图

autoware+carla+carlarosbridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1.打开carla1.打开carla服务端2.打开carlarosbridge3.检查rostopic
怪皮蛇皮怪·2023-04-02 08:31

python3运行rosbag需要安装的常用包

在docker里运行rosbag，安装ros后还不行，还得安装一些支持包。
Arnold-FY-Chen·2023-03-29 23:34

如何用matlab打开rosbag文件,第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.9 rosbag Logfiles的使用...

1.9.2载入rosbag使用“rosbag”指令载入示例文件，采取绝对路径或者相对路径的方式指定记录文件的路径：filepath=fullfile(fileparts(which('ROSWorkingWithRosbagsExample
全屯最好的谢广坤·2023-03-29 03:55

ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘

1.ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘rosbag’File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py
Good@dz·2023-02-04 13:16

【fastlio2算法配置】

文章目录一、仓库地址二、依赖安装1.UbuntuandROS：2.Eigen3.pcl4.livox三、rosbag运行示例一、仓库地址fastlio2源码二、依赖安装1.UbuntuandROS：见我的另一篇博客
AdairLim张恒·2023-02-02 16:24

ROS系统学习笔记：bag的录制和播放

rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。
>_·2023-02-02 16:24

将rgbd数据集制作成rosbag，并发布图片和camera_info消息

因为最近做的项目需要和别的开源项目做一些对比，比如rgbdslamV2，但是rdgbslamV2使用的输入是rosbag，并且他必须要订阅四个话题才能运行，这四个话题分别是：/camera/rgb/image_color
cafe-BABE·2023-02-02 13:11

在ROS1上实现RGBD图像的传输与作为话题发布

实践平台melodic版本ROS1发布的是TUM格式的RGBD数据，可从相关网页了解如何生成该类数据形式依托的博文本文主要依托于将RGBD数据制作为rosbag，并作为话题发布，在实践该文的过程中，我遇到了一系列的问题
我还能学！！！·2023-02-02 13:10

保存rosbag中的图像与点云数据，输出为png pcd mp4文件

1.保存图像数据使用image_viewimage_saver打开一个终端输入以下指令rosrunimage_viewimage_saverimage:=/usb_cam/image_raw_filename_format:="%04i.png"_encoding:=bgr8参数分别为：图像的topic、文件名（%04i是指4位数的数字）、文件的编码32FC1和bgr8然后再起一个终端播放需要保持
。 7.·2023-02-02 10:10

Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合

效果展示：激光雷达-摄像头感知融合展示数据准备：ROSBAG数据包、激光雷达-摄像头联合矫正文件提取码：12
Double lee·2023-01-31 21:31

ROS学习笔记-----ROS常用命令

系统ROS（RobotOperatingSystem）机器人操作系统实际上是提供了多节点协同机制，使用了话题、服务、参数服务器、action等通信机制，同时ROS还提供了Gazebo、rviz、rqt、rosbag
YOULANSHENGMENG·2023-01-31 15:22

.bag 包转化成.pcd文件

将.bag包转化成.pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd[路径＋包名][话题名][生成文件路径]例如rosrunpcl_rosbag_to_pcd32C.bag/velodyne_points
hotdog29·2023-01-30 14:04

gmapping建图与rviz实时显示中出现的问题记录

网上关于gmapping建图教程基本都是：用ros的数据记录指令rosbag去记录数据，然后再通过rviz去显示记录的数据。
无问余东·2023-01-30 14:33

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。
Mr_yangsir·2023-01-30 14:01
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