Rosbag 第4页

ubuntu下imu数据txt格式转为rosbag

在imu标定中，imu数据必不可少，有时我们并不会直接得到imu的rosbag，比如txt、csv格式，本文详细介绍了txt文件格式转为rosbag。

L coder·2022-12-29 00:50

Ubuntu 图达通激光雷达可视化/获取点云

文章目录0.ILA平台网页预览1.Ubuntu的安装2.安装Ubuntu对应版本ros3.激光雷达接线4.解压SDK文件5.启动ros可视化点云6.录制点云7.播放录制文件8..rosbag文件->.pcd

树和猫·2022-12-26 04:33

【点云处理】图达通激光点云数据转换

刚刚拿到一批图达通雷达的激光点云数据的rosbag，准备拿去做3D目标的标注。播出来看了一眼，发现点云的坐标轴的设定与我们平常使用的坐标轴设定还不太一样。

昌山小屋·2022-12-26 04:02

一起作rgbd-slam之使用realsense相机从rosbag包中导出rgb图和depth图

除了可以在tum官网上获取rgbd数据集，也可以通过自身相机获取rgbd数据集，本文所使用的相机为intelrealsensed435i相机，官方自带sdk没有保存对齐的色彩和深度图的功能，因此决定借助rosbag

看那片云·2022-12-25 16:19

VINS-Fusion运行Kaist数据集

目录Kaist数据集转rosbag运行Kaistrosbag数据集Kaist数据集转rosbag使用Kaist序列38，转换rosbag参考GithubKaist2bag，这里主要使用IMU,双目相机以及

草还丹·2022-12-24 17:46

ros(12):rosbag play激光雷达数据包后，用rviz查看出现frame找不到及时间戳太老的问题----一个简单而完整launch文件

目录0.前言1解决方案1.1在launch文件里添加坐标系关系1.2在launch文件里面添加时间关系1.3完整launch文件如下：test.launch1.4启动test.launch参考链接：0.前言录制了一个激光雷达数据包，在自己电脑上rosbagplay后，用rviz查看不到激光雷达点云。录制数据包如下，其中点云的frame_id均为“rslidar”rosbagplay数据包后，用rv

biter0088·2022-12-19 11:19

python ：open 3d 读取rosbag的激光雷达的包

importrospyimportcv2importnumpyasnpimportmathfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2fromsensor_msgs.msgimportPointCloudfromsensor_msgsimportpoint_cloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2importmessage_fi

qq_27468949·2022-12-18 15:26

运行D435i相机录制的bag包跑可回环的稠密建图ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master

Inter-realsenseSDK和realsense-ros驱动话题对比1.查看用Inter-realsenseSDK录制的bag包话题信息2.查看realsense-ros发布的话题信息二、运行rosbag

m0_60355964·2022-12-16 15:15

ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制

老张高手·2022-12-15 16:13

Kalibr使用：imu+camera联合标定过程详解

需要用到的知识包括（ros的基本操作：工作空间与功能包，rosbag记录数据集；相机模型；）标定过程双目相机标定双目

Mr.Qin_·2022-12-14 10:01

conda虚拟环境使用rosbag等包

conda虚拟环境使用ROS包ROS提供了许多Python的包可供使用，并且这些包是不需要安装ROS就可以直接使用的，比如在Windows系统中想对bag包进行处理，但Windows系统并不支持ROS，这时就可以直接在conda里面直接安装ROS的一些工具包。第一部分首先讲解了如何在没有安装ROS系统中安装和使用这些包，第二部分讲解如果我们已经在Ubuntu系统中安装了ROS之后应该如何正确的调用

一只小懒琛·2022-12-13 10:01

kittito_rosbag入坑教程

kittito_rosbag入坑教程github链接：https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag准备ubuntu16.04ros在root下操作执行#使用tmux

selfDisciplineSun·2022-12-11 12:15

【代码相关-ROS】利用小觅采集的rosbag，制作双目图像集，跑orbslam2

环境Ubuntu16.04+小觅标准彩色双目+orbslam2做这个的目的，是想用slam的定位算法解决我三维重建的定位，但是结果来看（至少orbslam2）不符合预期。既然做了，就记录下来。小觅发布图像话题因为我要做三维重建，希望图片分辨率大点。但是小觅ros发布的是640*400的分辨率。我先改/home/…/MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_r

小白不懂就多问多学·2022-12-11 09:55

提取rosbag中的RTK信息，整理成TUM格式

功能：提取rosbag中的RTK信息，整理成tum格式，便于SLAM精度评估使用：python2rtk2tum.py-b[rosbag文件]-o[输出tum格式文件名]-p[]topic名称]示例：python2rtk2tum.py-bbag_file.bag-oout_file.tum-p

奋豆者·2022-12-10 14:22

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

这篇是最近的实验记录：在Ubuntu系统下读取点云数据并在rviz中显示，录制自己的rosbag数据包并离线播放，将rosbag文件转化为pcd格式导入MATLAB中，和双目相机进行外参标定。

SilverBullet_·2022-12-10 01:09

rosbag详细使用——一文学会rosbag

1.rosbag录制使用rosbagrecord-a 录制所有话题rosbagrecord/topic_name 录制指定话题rosbagrecord-Ofilename.bag/topic_name

Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

基于ROS的自动驾驶激光雷达点云物体检测项目实战

前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag

用券买土豆·2022-12-06 09:37

ROS【学习备忘】

ros::nodehandle2、ros::master与ros::node3、ros::ParameterAdapter4、ros::package5、rosparam和ROS参数服务三、ROS工具1、rosbag2

Yup_Boss·2022-12-02 22:09

PCL C++版【学习备忘】

Yup_Boss·2022-12-02 22:39

rosbag数据记录工具命令详解

经常会使用rosbag进行数据记录和回放，尽管使用时间比较长，但是有一些命令还是要经过查询后才能回忆起来。这里为了自己和大家方便，统一记录整理一些常用的指令。

非晚非晚·2022-12-02 17:00

激光雷达Velodyne16配置及录制rosbag

激光雷达Velodyne16配置一、配置IP二、安装ROS依赖三、创建工作空间四、录制bag数据包硬件准备：连接电源线及网线一、配置IP1.设置有线的IP地址设置->网络->有线连接->IPV4->手动地址：192.168.8.70掩码：255.255.255.0网关：192.168.8.1点击应用2.打开浏览器，输入192.168.8.201，为激光雷达的配置参数以下命令用来检测数据情况ping

Smile_HT·2022-12-02 16:00

【cartographer without ros】五、陀螺仪Imu数据转换

还有cartographer中的ImuData数据和Ros的sensor_msgs::Imu数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。

CloudFlame·2022-12-01 12:27

【cartographer without ros】六、路标landmark数据转换

本节就开始介绍cartographer中的LandmarkData数据和Ros中的cartographer_ros_msgs::LandmarkList数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。

CloudFlame·2022-12-01 12:27

【cartographer without ros】四、里程计odom数据转换

还有cartographer中的OdometryData数据和Ros的nav_msgs::Odometry数据相互转换，方便引入Rosbag进行储存和读取。

CloudFlame·2022-12-01 12:57

将激光雷达数据包.bag转换为pcd文件

进入雷达数据包所在位置执行以下命令rosrunpcl_rosbag_to_pcd其中name.bag为所录制bag包的名称，topic为自己的话题，最后的pcd为会在当前位置生成一个名为pcd的文件夹来存放转换后的

代码好烦啊·2022-11-28 20:13

LOAM的开发测试

Failedtotransformfromframe[/velodyne]toframe[velodyne]"-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForuml不管LOAM还是legoloam，rosbag

妄想出头的工业炼药师·2022-11-28 03:22

【ROS】基础（一）

文章目录1基本命令1.1启动1.2查看系统中的计算图1.3rosnode1.4rostopic1.5rosmsg1.6rosservice1.7话题记录和复现：rosbag2创建工作空间和编译功能包简明版单编

宇光_·2022-11-27 10:55

ROS入门级教程

目录前言一、ROS简介与安装二、ROS文件系统三、ROS核心概念1.节点2.话题3.通讯机制四、ROS的编译与简单使用五、调试工具1.Rviz和Gazebo2.rqt工具3.rosbag六、常用指令1.

wangpenghnu·2022-11-27 02:23

Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障

，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置

猫和老鼠丶丶·2022-11-27 02:11

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

p/9e3d31ba35da基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2isl_qdu2020.08.0810:41:57字数2,436阅读6,542相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag

TYINY·2022-11-25 21:25

ros2 bag的高频使用形式

ros2bagplay——回放4.编程形式实现ros2bag功能（待补充）4.1以订阅topic的形式进行record4.2在发布topic的同时进行record4.3以独立的程序进行record写在前面ROS2也有rosbag

腾腾任天真·2022-11-25 19:28

lio-sam运行自己的rosbag

（记录一下搞slam的过程）设备速腾聚创16线+导远ins570d安装和运行1.安装安装就不说了，直接按照github的readme来就行：https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM2.雷达驱动lio-sam需要的点云类型是XYZIRT，速腾的老版本驱动是没有R和T的，但是新版本驱动有，具体安装看我另一片博客：https://blog.csdn.net/heiren

heirenlop·2022-11-25 18:23

双目相机 -- IMU联合标定

1、IMU的标定1.1IMU数据读取1.2IMU数据滤波1.3录制rosbag包1.4kalibr_allan标定2、相机的标定3、相机-IMU联合标定3.1库安装3.2开始标定参考写在前面：其实联合

昼行plus·2022-11-25 17:30

ubuntu/docker-autoware/rosbag离线相机激光雷达外参标定

小白菜的点滴成长·2022-11-25 04:37

Rosbag提取图片python

#coding:utf-8importroslib;importrosbagimportrospyimportcv2fromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgefromcv_bridgeimportCvBridgeErrorpath='/home/scy310/下载/img_storage/00/'#存放图片的位置classIm

今天有在好好看书·2022-11-24 01:22

ROS系列：第五章常用组件rosbag

文章目录五、ROS常用组件2.rosbag2.1rosbag使用——命令行2.2rosbag使用——编码五、ROS常用组件2.rosbag在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了一个专门的工具：rosbag

不会是要长脑子了吧·2022-11-22 15:04

rosbag报错： Error reading from file:

rosbag报错：Errorreadingfromfile:解决办法：使用以下命令修复以下bag包。rosbagreindex

好好搞技术·2022-11-22 03:53

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行

Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机，所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。

卑微小熊·2022-11-21 19:22

ImportError: No module named Cipher

这个问题导致rostopic，rosbag都不能用了，根本原因在于多个包冲突解决方案：把pip中所有能卸载的pycrypto，pycryptodomex，cryptography，Cryptodome，

road_of_god·2022-11-20 09:21

提取rosbag数据

提取bag中的lidar数据打开rosroscore另起窗口，输入提取lidar命令rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd2022-09-26-15-37-33.baginput:=/rslidar_points/home/robo/20220926/2022-09-26-15-37-33.bag/lidar另起窗口playrosbagpaly2022-09-26-15-37

wanyi999·2022-11-19 16:35

ROS：rosbag play系列指令（详解）

Rosbagplay--bags=bagFile01.bagbagFile02.bag…和上面那个指令作用一样：Rosbag

肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:41

ubuntu18.04系统ros melodic 安装orbslam2,Astra相机的ROS环境

ubuntu18.04安装orbslam2,rosbag,Astra相机的ROS环境ubuntu20.04系统rosnoetic下安裝orbslam2打开下面链接：CSDNhttps://mp.csdn.net

再遇当年·2022-10-16 07:41

rosbag数据画图MATLAB

本文介绍使用matlab对rosbag数据进行画图1rosbag用法首先启动任何一个ros程序，比如小乌龟，进行控制一般而言，只需要简单的一个命令就可以了cd桌面rosbagrecord-a参考链接：rosbag

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

ROS常用指令

原文链接rosbagcd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data

·2022-08-16 16:42

calibration_toolkit看不到点云问题解决

首先calibration_toolkit已经把点云话题写死了，所以我们只能修改rosbag话题，修改方法如下：rosbagplaybagName.bag/rslidar_points:=/points_raw

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:14

【cartographer ros】九：建图和定位

在线和离线的区别只在于实时订阅数据和直接回放Rosbag中的数据。目录1，在线建图2，离线建图3，

CloudFlame·2022-07-29 10:00

ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线

1、参考blog1、D435i-----Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono2、RealSenseD435i（一）：Ubuntu18.04下的安装、使用和bag录制，且解决undefinedsymbol问题（最简单的方法）3、ROSmelodickernel4.18安装使用realsenseD435i4、RealSenseD435i在Ubuntu18下配置过程5、REALSE

只是想成为一名程序员·2022-07-28 10:29

ROS播包可视化

ROS播包可视化文章目录ROS播包可视化1.循环播放rosbag2.rviz打开查看rosbag对应topic的fixedframeFixedFrame代码播报Reference1.循环播放rosbag

moneymyone·2022-07-28 10:28

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的rosbag

月照银海似蛟龙·2022-07-21 07:20

点云分割kitti网络修改成用rosbag思路

一、原始代码1、bin的原始数据可以看到bin是一个122942*4的多维数组，一帧包含122942个点，分别是x,y,z,intensity2、bin转化后的数据格式经过数据格式转变，看到每个点是x,y,z,class来表示其中坐标是float32类型，类别是uint8类型3、原网络是将所有测试集数据一起传入进行检测4、网络输出网络输出是每帧每个点的类别uint8表示二、需求rogbag通过ro

桦树无泪·2022-07-12 07:51

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