SLAM论文阅读第24页

《MedSegDiff Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model》论文阅读理解

《MedSegDiffMedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel》论文阅读理解领域：AnomalyDetection（缺陷检测）论文地址

wyypersist·2023-11-23 17:31

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。

云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http

dueen1123·2023-11-23 17:54

论文阅读：MedSegDiff: Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model

论文标题：MedSegDiff:MedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel翻译：MedSegDiff：基于扩散概率模型的医学图像分割名词解释：高频分量（高频信号）对应着图像变化剧烈的部分，也就是图像的边缘（轮廓）或者噪声以及细节部分。1.动态条件编码在大多数条件DPM中，条件先验是一个唯一的给定信息。然而，医学图像分割是出了名的模

小源0·2023-11-23 17:52

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+

weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources

你好helloworld·2023-11-23 17:49

【论文阅读笔记】Emu: Enhancing Image Generation Models Using Photogenic Needles in a Haystack

【论文阅读笔记】Emu:EnhancingImageGenerationModelsUsingPhotogenicNeedlesinaHaystack论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果关键发现作者动机相关工作方法

LuH1124·2023-11-23 15:14

【论文阅读笔记】Emu Edit: Precise Image Editing via Recognition and Generation Tasks

【论文阅读笔记】EmuEdit:PreciseImageEditingviaRecognitionandGenerationTasks论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果额外关键发现作者动机相关工作1.

LuH1124·2023-11-23 15:35

论文阅读“Contrastive and attentive graph learning for multi-view clustering”

WangR,LiL,TaoX,etal.Contrastiveandattentivegraphlearningformulti-viewclustering[J].InformationProcessing&Management,2022,59(4):102967.摘要导读基于图的多视图聚类旨在利用多视图图信息来提供聚类解决方案。多视图的一致性约束是多视图图聚类的关键。现有的研究大多是生成融合图

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-23 15:30

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。

sxl-63·2023-11-23 14:35

ResNeSt 2020 论文阅读笔记

ResNeSt:Split-AttentionNetworksGithub:https://github.com/zhanghang1989/ResNeStDetectron2版本Github:https://github.com/zhanghang1989/detectron2-ResNeSt1.Introduction主要谈了一下目前一些ResNet的变体网络存在的问题最近大部分的下游应用还是

Kloping·2023-11-23 14:03

A_Machine_Vision_Apparatus_and_Method_for_Can-End_Inspection-论文阅读笔记

A_Machine_Vision_Apparatus_and_Method_for_Can-End_Inspection一种用于罐端检测的机器视觉装置和方法//2022.6.27日上午10:17开始阅读笔记论文地址https://ieeexplore.ieee.org/document/7476878论文贡献本文介绍了一种用于实时焊缝检测的机器视觉装置。在简要介绍仪器系统设计和成像系统的基础上，重

wyypersist·2023-11-23 10:53

【论文阅读】An Experimental Survey of Missing Data Imputation Algorithms

论文地址：AnExperimentalSurveyofMissingDataImputationAlgorithms|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore处理缺失数据最简单的方法就是是丢弃缺失值的样本，但这会使得数据更加不完整并且导致偏差或影响结果的代表性。因此，研究者提出了一系列填补方法，包括早期的简单统计填补方法、传统的机器学习填补方法和现代深度学习填补算法。早期的

轩儿毛肚·2023-11-23 06:41

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

Anthropic LLM论文阅读笔记

研究时间：与InstrcutGPT同期的工作，虽然其比ChatGPT发布更晚，但是其实完成的时间比ChatGPT更早。与ChatGPT的应用区别：该模型比ChatGPT回答我不知道的概率更高。将强化学习用于大语言模型（RLHF）：发现这种方法可以提升几乎在所有NLP任务上的性能。随着参数的增加，效果也越来越好。如果模型经过了强化学习的辅助，效果会进一步提升；如果经过了有用性的训练，模型会有更大的提

北岛寒沫·2023-11-23 04:01

【论文阅读】时序动作检测系列论文精读（2018年）

文章目录1.PreciseTemporalActionLocalizationbyEvolvingTemporalProposals论文目的——拟解决问题贡献——创新实现流程详细方法2.CTAP:ComplementaryTemporalActionProposalGeneration论文目的——拟解决问题贡献——创新实现流程详细方法3.BSN:BoundarySensitiveNetworkfo

三木今天学习了嘛·2023-11-23 04:44

【论文阅读】LSSNet

简介LSSNet:ATwo-streamConvolutionalNeuralNetworkforSpottingMacro-andMicro-expressioninLongVideos研究领域：macro-andmicro-expressionspotting期刊：MM21作者：中国电子科技大学-Wang-WangYu代码：williamlee91/mer_spotnotimportant总体

灼灼meou·2023-11-23 04:13

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。首先利用双边滤波和均值滤波结合对图像进行预处理，然后使用ORB算法进行特征点提取；接着利用K维二叉树（K-DTree）算法与汉明距离进行特征点粗匹配；再利用图像的HSV信息对匹配特征点对进行二次筛选。实验结果表明，在图像进行预

如松茂矣·2023-11-23 03:58

论文阅读 Forecasting at Scale (二)

最近在看时间序列的文章，回顾下经典论文地址项目地址ForecastingatScale3.2、季节性3.3、假日和活动事件3.4、模型拟合3.5、分析师参与的循环建模4、自动化预测评估4.1、使用基线预测4.2、建模预测准确性4.3、模拟历史预测4.4、识别大的预测误差5、结论6、致谢3.2、季节性企业时间序列通常由于它们所代表的人类行为而具有多期季节性。例如，5天的工作周可以在时间序列上产生每周

赫凯·2023-11-23 02:42

推荐系统 - 排序算法 - 神经网络：FNN 论文阅读

1.前言FNN在文章DeepLearningoverMulti-fieldCategoricalData–ACaseStudyonUserResponsePrediction中提出论文地址该篇论文于2016年发表，提出了基于FM预训练获取离散特征embedding表示(注意这里的“特征”指的是FFM中说的“field”，而不是FM中说的“特征”，比如“性别”算一个特征、“品类”算一个特征)，结合M

愉贵妃珂里叶特氏海兰·2023-11-23 01:43

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV

qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算

DevFrank·2023-11-23 01:24

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w

dianzheng7390·2023-11-23 01:23

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。

果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。

Gargantua_L·2023-11-23 01:51

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2，用来测试足够了，果真人民都是机智的，后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达，为什么不利用起来呢，然后国外大牛就

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

【论文阅读】NeuralProphet: Explainable Forecasting at Scale

NeuralProphet:ExplainableForecastingatScale前言1、NeuralProphet模型1.1模块组成1.1.1趋势模块1.1.2周期性1.1.3自回归1.1.4滞后回归1.1.5未来回归1.1.6事件与节假日1.2预处理1.2.1缺失值1.2.2标准化1.2.3表式化1.3训练1.3.1损失函数1.3.2正则化1.3.3优化器1.3.4学习率1.3.5批次大小

qq_38142901·2023-11-22 19:57

论文阅读 Forecasting at Scale (一)

最近在看时间序列的文章，回顾下经典论文地址项目地址ForecastingatScale摘要1、介绍2、时间业务序列的特点3、Prophet预测模型3.1、趋势模型3.1.1、非线性饱和增长3.1.2、具有变化点的线性趋势3.1.3、自动转换点选择3.1.4、趋势预测的不确定性摘要预测是一项常见的数据科学任务，能够帮助组织进行容量规划、目标设定和异常检测。尽管其重要性不言而喻，但在生产可靠且高质量的

赫凯·2023-11-22 19:47

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计

内推君·2023-11-22 17:42

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

推荐系统论文阅读（四十七)-DMIN:用户多兴趣演化网络

论文：论文题目：《DeepMulti-InterestNetworkforClick-throughRatePrediction》论文地址：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3340531.3412092今天来看一篇阿里发在CIKM的shortpaper，主要聚集在多兴趣跟兴趣演化这两个方向。一、背景不管在电商领域还是短视频领域，用户的兴趣通常是多样的，潜藏在一

推荐系统论文阅读·2023-11-22 10:27

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org

echo_gou·2023-11-22 04:38

论文阅读“ZINB-based Graph Embedding Autoencoder for Single-cell RNA-seq Interpretations”

YuZ,LuY,WangY,etal.ZINB-basedGraphEmbeddingAutoencoderforSingle-cellRNA-seqInterpretations.AAAI2022.摘要导读单细胞RNA测序(scRNA-seq)提供了在单细胞分辨率下的全基因组基因表达水平的高通量信息，实现了对单个细胞的转录组的精确理解。（单细胞RNA测序数据的意义）不幸的是，快速增长的scRNA

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-22 03:22

生物信息学之抗癌药物反应论文阅读六：DNN整合基因组谱

论文地址：Predictingdrugresponseoftumorsfromintegratedgenomicprofilesbydeepneuralnetworks利用深度神经网络预测整合基因组谱的肿瘤药物反应作者信息：Yu-ChiaoChiu1,Hung-IHarryChen1,2,TingheZhang2,SongyaoZhang2,3,AparnaGorthi1,Li-JuWang1,Y

Programming_miao·2023-11-22 03:58

Re50：读论文 Large Language Models Struggle to Learn Long-Tail Knowledge

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：LargeLanguageModelsStruggletoLearnLong-TailKnowledgeArXiv网址：https

诸神缄默不语·2023-11-22 02:53

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置

星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？

趴抖·2023-11-22 01:32

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf

Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

论文阅读：A Critical Review of Recurrent Neural Networks for Sequence Learning

作者：ZacharyC.LiptonUCSD一、论文所解决的问题现有的关于RNN这一类网络的综述太少了，并且论文之间的符号并不统一，本文就是为了RNN而作的综述二、论文的内容（0）整体一览由前馈神经网络-》RNN的早期历史以及发展-》现代RNN的结构-》现代RNN的应用（1）前馈神经网络图1一个神经元图2一个神经网络传统的前馈神经网络虽然能够进行分类和回归，但是这些都是假设数据之间是iid（独立同

xizero00·2023-11-21 18:34

论文阅读笔记：Tailor A soft-prompt-based approach to attribute-based controlled text generation

文章的主要工作（1）提出了一种基于软提示的属性驱动CTG方法，名为Tailor。为了在统一的范式中同时包括单属性和多属性CTG，Tailor使用一组预训练的前缀来引导一个固定的PLM生成具有预定义属性的句子，然后有效地将它们连接起来生成多属性句子。（2）通过实验揭示了连续提示的组合能力。为了增强这种组合，在单属性CTG后探索了两种有效的策略，一种是无需训练的策略（MAPmask+RPsequenc

青云遮夜雨·2023-11-21 17:51

论文阅读笔记：Seen to Unseen Exploring Compositional Generalization of Multi-Attribute Controllable Dialogu

文章的主要工作（1）首次探索用于多属性可控对话生成的组合泛化，并发现现有模型缺乏对分布外的多属性组合的泛化能力。（2）提出了一种解耦的可控生成方法，DCG，它通过属性导向提示的共享映射学习从已见值到未见组合的属性概念，并使用解耦损失来分离不同的属性组合。（3）引入了一个统一的无需参照的评估框架，MAE，用于不同粒度的属性。我们建立了两个基准测试，并且充分的实验结果证明了我们的方法和评价指标的有效性

青云遮夜雨·2023-11-21 17:21

论文阅读笔记-WF攻击入门基本概念

一、WebsiteFingerprintingattack的概念1.网站数据在网络中传输，流量上体现出的一些独特特征，通过分析网站的指纹可以分析出用户身份，访问页面以及其他信息2.WF是流量分析攻击的一个研究领域3.WF攻击通过分析服务器和用户之间的加密通道，分析加密信道流量的时序、方向、数据包大小猜测用户访问的网站内容本质上是一个有监督多分类问题4.主要的攻击目标是基于SSL/TLS的HTTPS

一直在努力的吴二胖·2023-11-21 12:48

（论文阅读34-39）理解CNN

34.文献阅读笔记简介题目Understandingimagerepresentationsbymeasuringtheirequivarianceandequivalence作者KarelLenc,AndreaVedaldi,CVPR,2015.原文链接http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Lenc_Un

朽月初二·2023-11-21 09:57

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