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详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication

在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA:AnOpenCooperativeDrivingAutomationFrameworkIntegratedwithCo-Simulation》一文中介绍了自动驾驶仿真框架OpenCDA。本文将介绍论文作者另一篇最新工作OPV2V，论文收录于ICRA2022。OPV2V数据集主要feature有：提出了首个多车协同感知大型数据集，在相同的时间戳下包含着多辆自动

自动驾驶小学生·2022-12-21 16:55

网络安全攻防之Mysql数据库3306端口加固

my.ini；数据库整体安全需求：机密性、完整性、可用性；下面以mysql5.7版本为例，介绍mysql常见的安全策略、配置、加固方式等等，有些策略可能只针对Linux操作系统，更多策略可以参考CISMysqlBenchmark

旺仔Sec·2022-12-21 11:41

SLAM综述阅读笔记七：Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental 2021

VisualandVisual-InertialSLAM:StateoftheArt,Classification,andExperimentalBenchmarking作者：MyriamServières

light169·2022-12-21 06:30

NeurIPS 2021 | 微软研究院提出CLUES，用于NLU的少样本学习评估

事实上，许多NLU模型现在在这些benchmark中的许多任务上已经达到或超过了“人类水平”的性能。然而，这些benchmark中的大多数都允许模型访问相对大量的标记数据以进行训练。

Python数据挖掘·2022-12-20 19:35

【语音之家公开课】SRD: A Dataset and Benchmark Perspective

本次语音之家公开课邀请到陈果果进行分享SpeechRecognitionDevelopment:ADatasetandBenchmarkPerspective。

语音之家·2022-12-20 17:37

文章阅读 - Learned Multi-Patch Similarity (ICCV 2017)

随便起个明吧·2022-12-20 16:19

【论文简述】PatchmatchNet: Learned Multi-View Patchmatch Stereo（CVPR 2021）

Whilebeingsuccessfulatthebenchmarklevel,mostofthemdoonlypaylimitedattentiontoscalabili

华科附小第一名·2022-12-20 16:16

Web漏洞靶场搭建（OWASP Benchmark）

#[]()Web漏洞靶场搭建（OWASPBenchmark）渗透测试切记纸上谈兵，学习渗透测试知识的过程中，我们通常需要一个包含漏洞的测试环境来进行训练。

是怼怼呀11·2022-12-20 13:56

The-CATS-Benchmark 时间序列数据matlab生成代码

@The-CATS-Benchmark时间序列数据matlab生成代码在学习人工智能过程中，为了验证神经网络的性能，经常会用到对时间序列的预测，这里给出一个5000组时间序列的.mat文件的生成方法，这里是

南天空·2022-12-20 08:45

《《《翻译》》》SUN RGB-D数据集

rgbd.cs.princeton.eduhttp://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Firman/RGBDdatasets/原文名称：SUNRGB-D:ARGB-DSceneUnderstandingBenchmarkSuite

weixin_36662031·2022-12-19 21:22

（19）深度点云学习--利用RGBD图三维重建room

RGBD数据进行3D场景重建-百度文库（3）blogOpen3d利用彩色图和深度图生成点云进行室内三维重建_两车面包人的博客-CSDN博客_生成的点云没有颜色（4）数据集来源ICL-NUIMRGB-DBenchmarkDataset2

chencaw·2022-12-19 21:22

（pytorch进阶之路）pytorch训练代码编写技巧、DataLoader、爱因斯坦标示

边角料就随便丢在一篇里面了文章目录自定义DatasetDateLoaderbenchmarkDataset&DataLoaderEinops-爱因斯坦标示自定义Dataset重写init，len，getitem

likeGhee·2022-12-19 10:17

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

Easy-to-useopensourceroboticsmanipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns,andbenchmarkingalgorithms.Move

zxxRobot·2022-12-19 07:58

小黑笔记:transe模型

/benchmarks/FB15K237_tiny/",nbatches=100,threads=8,#负采样sampling_mode='normal',#bern构建负样

小黑无敌·2022-12-19 06:05

论文笔记【场景文字识别】What Is Wrong With Scene Text Recognition Model Comparisons? Dataset and Model Analysis

这篇文章很不错，对场景文字识别（STR，scenetextrecognition）做了一些工作，代码已经开源https://github.com/clovaai/deep-text-recognition-benchmark

郭汪汪·2022-12-18 10:06

【OCR】场景文本识别(SCR)中各模块性能比较

论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01906github代码：https://github.com/clovaai/deep-text-recognition-benchmark.PS

超级无敌陈大佬的跟班·2022-12-18 10:35

TensorRT部署推理的车牌识别

lp_recognition_TensorRT0、项目地址项目地址：https://github.com/WelY1/lp_recognition_TensorRT1、简介简介：利用deep-text-recognition-benchmark

We1Y!·2022-12-18 10:34

【文献阅读】RL经典：Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control

BenchmarkingDeepReinforcementLearningforContinuousControlBriefpaper链接paper开源代码code引用量300++作者PieterAbbeel

wxmcp3·2022-12-16 23:11

Redis第三集：redis-benchmark性能测试

Redis第三集：redis-benchmark性能测试一、资源redis-benchmark是一个压力测试工具，官方自带的性能测试工具！

XRT_knives·2022-12-16 18:08

梳理汇总特征交叉方向的CTR预估模型(FWFM等)

梳理汇总特征交叉方向的CTR预估模型-知乎参考论文《FuxiCTR:AnOpenBenchmarkforClick-ThroughRatePrediction》，这里总结了20+CTR预估模型论文、简介和模型图

a flying bird·2022-12-16 02:03

全球首家！星环科技通过3TB TPCx-AI测试，实现大数据与AI的完美融合

TPCx-AI，贴合实际人工智能使用场景的BenchmarkTPC（TransactionProcessingPerfo

·2022-12-15 19:38

【知识图谱】知识存储

开源数据库介绍（1）RDF4J（2）gStore3、商业数据库介绍（1）Virtuoso（2）Allgrograph（3）Stardog4、原生数据库介绍（1）Neo4J（2）OrientDB（3）Titan5、Benchmark

__盛夏光年__·2022-12-15 07:38

MMYOLO | YOLO 系列算法开源工具箱推荐----玩转 MMYOLO 工具类第一期：特征图可视化

项目链接：GitHub-open-mmlab/mmyolo:OpenMMLabYOLOseriestoolboxandbenchmark文章转载自：玩转MMYOLO工具类第一期：特征图可视化|作者：深度眸主要特性有

羊羊了个杨·2022-12-15 07:22

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。

百里工人·2022-12-14 14:37

Molecular Sets（MOSES）: A Benchmarking Platform for Molecular Generation Models，AI制药领域，分子生成必读文章

MolecularSets，MOSES:ABenchmarkingPlatformforMolecularGenerationModels1研究背景2分子表示方法2.1字符表示2.2分子图表示3评判标准

啊啦灯神叮·2022-12-14 09:53

Pharmacol | Molecular Sets (MOSES): A Benchmarking Platform for Molecular Generation Mod

本文由香港英矽科医药有限公司、哈佛大学、瑞士阿斯利康、俄罗斯国立研究大学、多伦多大学、多伦多人工智能矢量研究所等发表在Front.Pharmacol.,18December2020Paper:https://arxiv.org/abs/1811.12823Code:https://github.com/molecularsets/moses2020Front.Pharmacol|Molecular

发呆的比目鱼·2022-12-14 08:42

[pytorch] 训练加速技巧代码示例

[pytorch]训练加速技巧代码示例技巧一：num_workers和pin_memory技巧二：torch.backends.cudnn.benchmark=True技巧三：增加batch_size技巧四

liyihao76·2022-12-14 00:37

PointNet代码学习(pytorch版本)

├──misc├──pointnet│└──__pycache__├──scripts├──shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│├──02691156

suyunzzz·2022-12-13 23:09

Linux查看电脑硬件详细信息： HardInfo - System Profiler and Benchmark

目的aida64\gamepp\everest\hwinfo\speccy\驱动人生，驱动精灵\鲁大师、卡吧，图吧工具箱、PCMark不部分：cpuz、gpuz螺丝刀共识win-设备管理器，可以造假全面的硬件信息鲁大师安装包小，直观可见。缺点：捆绑太多，下个旧版吧AID64安装包超过1G,一般人看不懂Speeccy需要安装，无法自定义安装路径，安装包不大高分屏适配性很差支持中文语言设置scesad

Kearney form An idea·2022-12-13 22:04

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评测试工具：https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools

小白很废·2022-12-13 15:38

Windows11安装Detectron2（附详细操作指南）

它是Detectron和maskrcnn-benchmark的继任者。它支持Facebook中的许多计算机视觉研究项目和生产应用程序。现在也有越来越多的模型基于detectron2构建或部署。

iracer·2022-12-13 14:36

Orange Pi 3 LTS unixbench测试结果

========================================================================BYTEUNIXBenchmarks(Version5.1.2

Lozenyi·2022-12-13 00:09

redis数据库

数据存储方式不同扩展方式不同对事务性的支持不同非关系型数据库产生背景小结Redis简介Redis的单线程模式Redis的优点Redis安装部署Redis命令工具redis-cli命令行工具redis-benchmark

ZQCcc丶·2022-12-12 13:52

[深度学习项目] - 时间序列预测 (4)

Prophet算法只需要有基本的建模知识即可有较强的可解释性和可视化支持能作为大部分时间序列预测的benchmark模型结构：关于时间的广义线性模型y(t)=g(t)+s(t)+h(t)+ϵty(t)=

最適当承诺·2022-12-11 23:02

高性能部署Yolov5 Triton service

YOLOV5optimizationonTritonInferenceServerEnvironmentBenchmarkREFERENCES在Triton中部署yolov5目标检测服务,并分别进行了如下优化

Untitled\n·2022-12-11 11:32

kitti数据集_自动驾驶KITTI数据集详解

TheKITTIVisionBenchmarkSuite

weixin_39709674·2022-12-11 10:22

运行Domain-Adaptive-Faster-RCNN-PyTorch 和 MaskRcnn-benchmark出现的问题及解决办法

上一篇文章说，现在有个目标检测的任务。。然后我看了几篇经典的domainadaptation的论文。接下来，就是想跑下代码，具体看下这个模型咋写的。我发现这个repository还挺好的：Domain-Adaptive-Faster-RCNN-PyTorch因为它是pytorch的，而且还支持pytorch1.0，之前找的几个都太老了。。然后，我就看它的install.md。发现，就写了这么一句话

Ixiaohuihuihui·2022-12-11 10:24

科研笔记(八) 深度学习及其在 WiFi 人体感知中的应用(下)

论文题目：DeepLearningandItsApplicationstoWiFiHumanSensing:ABenchmarkandATutorial论文作者：JianfeiYang,XinyanChen

CS科研GO·2022-12-10 23:30

voc数据集格式详解

计算机视觉经常会用到voc数据集以如下数据集为例http://www.eecs.berkeley.edu/Research/Projects/CS/vision/grouping/semantic_contours/benchmark.tgzAnnotations

狗庄欺人太甚·2022-12-10 16:42

【步态识别】SMPLGait 算法学习《Gait Recognition in the Wild with Dense 3D Representations and A Benchmark》

目录1.论文&代码源2.论文亮点2.1SMPLGait模型2.23D-STN2.3Gait3D数据集3.模型结构3.1SLN——SilhouetteLearningNetwork3.23D-STN——3DSpatialTransformationNetwork3.33DSpatialTransformationModule3.4损失函数4.Gait3D数据集4.1数据集介绍4.2构建过程4.2.1

一只菟葵·2022-12-10 16:34

[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor

文中方法在Hpatch和AachenDay-Nightlocalizationbenchmark有较好的表现。

星云舰长·2022-12-10 14:46

MARLlib 强化学习新的Benchmark

最近在读文献的时候发现了一个新的强化学习Benchmark：MARLlib。

为你，千千万万遍·2022-12-10 13:32

3D人体姿态估计笔记

3D-Human-Pose-Estimation-Notes姿态估计人体姿态估计：估计人的关节点坐标（回归问题）RGBorRGBD图像or视频单目or多视角单人or多人2Dor3D3D姿态or3D形态2D姿态估计任务单人姿态估计Benchmark

小白学视觉·2022-12-10 03:09

详解如何制定和应用CMMI评估中的性能报告

从CMMI2.0版本开始，要求执行CMMI基准评估(BenchmarkAppraisal)、维持性评估(SustainmentAppraisal)以及行动计划复评(ActionPlanReappraisal

普通网友·2022-12-09 17:48

果然AIGC还是对动漫制作下手了，不过是从数据集AnimeRun开始

作者：seven_最近AIGC领域的新工作几乎呈现一种井喷式的发展，借助AI模型天马行空的想象力，研究者们开始在各种图像和视频内容领域发力，本文介绍一篇发表在NeurIPS2022DatasetandBenchmarkTrack

TechBeat人工智能社区·2022-12-09 16:26

Redis事务、pub/sub、PipeLine-管道、benchmark性能测试详解

一.事务1.概念补充(1).原子性一个事务(transaction)中的所有操作，要么全部完成，要么全部不完成，不会结束在中间某个环节。事务在执行过程中发生错误，会被恢复(Rollback)到事务开始前的状态，就像这个事务从来没有执行过一样。2.redis事务说明Redis的事务并不是我们传统意义上理解的事务，我们都知道单个Redis命令的执行是原子性的，但Redis没有在事务上增加任何维持原子性

Linux服务器开发·2022-12-09 15:03

Opencv4.5 KCF算法示例

最近开始看一些目标跟踪的内容，下面是KCF的一个例子，数据集为地址VisualTrackerBenchmark在使用KCF类时，数据为灰度图时需要根据要求设置参数，否则update函数报错。

loog5918·2022-12-09 09:07

计算机视觉论文-2021-06-21

直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址）1,TITLE:GEM:AGeneralEvaluationBenchmarkforMultimodalTasksAUTHORS:LINSUet.al.CATEGORY

SophiaCV·2022-12-09 08:22

JMH测试报错：ERROR: Unable to find the resource: /META-INF/BenchmarkList

在学习jmh测试的时候，由于配置问题导致错误。问题就在于：jmh-generator-annprocess依赖的scope配置为test，此时表示该依赖仅仅在测试阶段会参与进来，包括测试代码的编译，执行。由于这个依赖并不用于生产，我们可以将scope设置为provided。org.openjdk.jmhjmh-generator-annprocess1.21provided还有一个错误是出现ERR

渴望暴富的菜鸡程序员·2022-12-09 05:04

yolov4_u5版复现—4. 训练 train.py

随机种子点通过设置随机种子点保证实验结果的可复现性cudnn.deterministictorch.backends.cudnn.deterministic=True的话，每次返回的卷积算法将是确定的，即默认算法cudnn.benchmark

yunxi1008·2022-12-09 04:48

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