catkin 第15页

ROS 定义复杂服务消息类型并传递图像

接上一篇文章http://t.csdn.cn/bBTA6老师又发布了一个新作业创建工作空间到环境配置mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd

甜甜子191·2022-11-22 17:20

ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node${catkin_LIBRARIES})使得catkin可以找到需要链接的库文件，包括ros::init这种语句的定义

TrevorTung·2022-11-22 16:14

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

/catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.b

可即·2022-11-22 09:14

编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作：

一、在catkin_make的时候出现这样的错误时：解决办法：在ubuntu目录下搜寻cv_bridgeConfig.cmake文件：如图所示：然后利用sudogeditcv_bridgeConfig.cmake

it is possible·2022-11-22 09:13

ubuntu20.04成功运行PL-VINS

opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins

it is possible·2022-11-22 09:12

认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶

文章目录前言一、ROS1、介绍ROS、安装和配置ROS环境2、安装ROS安装(ROS1)通过Docker容器安装（ROS2）3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包1）catkin

快要瘦了的小林·2022-11-22 09:39

ros构建机器人运动学模型_ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

weixin_39954487·2022-11-22 09:07

Ubuntu下如何创建工作空间（详细）

Ubuntu下工作空间的创建方法：（1）mkdir-p~/catkin_ws/src#创建工作空间catkin_ws和子目录src，自定义空间名cd~/catkin_ws/#进入到工作空间catkin_wscatkin_make

还是要追梦的·2022-11-22 08:39

lidar_align编译报错及解决方法

下载lidar_align标定工具环境为Ubuntu1804gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.git下载完后进入ws（工作空间）catkin_make

zyyyxxxxx·2022-11-21 17:49

镭神C16雷达+免驱动相机联合标定

mkdir-p~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcd..catkin_makesourcedevel

xindoge·2022-11-21 10:20

NVIDIA Jetson TX2 根据OpenCV版本重新编译cv_bridge并配置CMakeLists.txt

安装：安装依赖sudoapt-getinstallpython-catkin

爱学习的小道长·2022-11-21 10:16

(ROS)编译cmak_make报错

环境：RTX3060装了anaconda3torch虚拟环境后报错CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message

灵性花火·2022-11-21 04:33

[笔记]ros_deep_learning based on jetson-inference on Jetson AGX Xavier

github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning第〇步，首先安装jetson-inference，再catkin_makeros_deep_learning

YaoJiawei329·2022-11-20 23:29

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（1）

第一章作业1.安装melodic版本ROS2.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令：1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3

Hey_amov·2022-11-20 15:56

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（2）

图1.11.1使用catkin_make在一个工作空间下：catkin_makecatkin_makeinstall（可选，与devel功能类似）编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src

Hey_amov·2022-11-20 15:56

A-LOAM源码编译运行

catkin_make编译A-LOAM中ceres报错，新版的ceres需要C++14，

是小糖啊·2022-11-20 01:05

ROS机器人开发

文章目录第一章ROS基础1.ROS安装2.安装rosinstall3.创建catkin工作空间：4.加载源文件setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动

pikapika8·2022-11-20 00:56

/usr/include/c++/7/bits中头文件被破坏/环境破坏

今天因为修改了bits中的头文件，导致catkin_make一直失败，一直有各种各样奇奇怪怪的错误报错1：报错2：解决方法：在另一台ubuntu系统下找到相同的文件cp过来我的是unique_ptr.h

Guycynnnnn·2022-11-20 00:12

Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera

1.创建工作空间，以catkin_ws为例，进入到src文件夹目录下并下载$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/basler/pylon-ros-ca

山河远、清风渡·2022-11-19 23:21

catkin_make报错的解决方法汇总

这几天运气十分不顺，跑个gazebo报错，为了修gazebo，最后发现我连之前可以catkin_make的文件，都开始报错：ImportError:"fromcatkin_pkg.topological_orderimporttopological_order"failed

河马小白·2022-11-19 19:19

pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）

Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat

知无涯者1729·2022-11-19 19:17

#Easy Handeye配置

article/details/897363142.ROS创建工作空间#创建src文件，放置功能包源码：mkdir-p~/handeye/src#进入src文件夹：cd~/handeye/src#初始化文件夹：catkin_init_workspace

最爱那个微笑的麦蒂·2022-11-19 17:18

新建ros C++程序

通过蓝云连接虚拟机通过购买的云服务器ipssh接入设置mobaXterm的默认编辑器为vscode新建ros的C++测试包catkin_wssrcpackage1srcincludeCmakeList.txtPackage.xmlmsg

wanyi999·2022-11-19 16:35

ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑

/ipa-rmb#想全部模块编译执行catkin_make#中间会有缺少ros模块包根据编译出错安装包sudoapt-getinst

知足者常乐yfm·2022-11-19 05:32

【32】报错Cmake Error at cmake_install.camke:51(file):file failed to open for writing (Permission denied

报错提示：CmakeErroratcmake_install.camke:51(file):filefailedtoopenforwriting(Permissiondenied):/usr/local/.catkin

OAK中国_官方·2022-11-18 07:28

手写第一个ROS工程实现两个节点（node）之间数据的发布和接收（小白成长）

1.首先建立ROS工程，catkin_make之后，进入src文件夹。

零零要做精致的程序员·2022-11-16 17:30

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加

EchoChou428·2022-11-16 16:46

ROS自学笔记：创建工作空间和功能包

在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间：1创建文件夹catkin_ws（名称可更换）及下面的src（名称不可更换）s

Raine_Yang·2022-11-14 10:47

在Linux环境下VScode中配置ROS、PCL和OpenCV开发环境记录

一.安装必要的插件打开VScode，在开展中安装CMake、CMakeTools，ROS和catkin-tools插件，截图如下，安装后重新打开VScode插件生效。

花雨仙晨·2022-11-13 17:32

复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决

复盘一下CMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27的解决问题描述问题解决问题描述创建功能包，catkin_make

MelodyGreen·2022-11-13 11:21

ROS小车——创建ROS功能包（6）【ROS保姆注释教学】

通过ROS的工具catkin_crea

running snail szj·2022-11-06 18:53

ROS用python编写订阅者和发布者（使用存放在其他package的自定义msg文件）

声明一下，本文的代码是从自己项目工程截取的，不适合直接使用，只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图：catkin_ws├──build├──devel└──src├──robot_msgs

一坨小白菜·2022-10-16 07:10

自动驾驶系列（五）hector_slam建地图

一、安装hector_slam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make

者也之乎·2022-10-15 16:37

Robosense 激光雷达slam建图（3）：使用hector_slam建图

1，安装hector_slamcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make2

geerniya·2022-10-15 16:33

5.ROS编程学习：自定义话题消息与python调用

{"python.autoComplete.extraPaths":["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages","/home/rosmelodic/catkin_ws

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

小白入门ROS-基础篇（持续更新中ing）

（运动规划）SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构（文件系统级）1.1catkin工作空间（workspace）catkin，是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展

Albot-CV·2022-10-05 07:19

ROS入门基础-编程实例

系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤：例1话题编程例2服务编程ROS开发创建一般步骤：1.创建ROS工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws

MetaSmiles·2022-10-05 07:46

2 ROS编程基础

举例在home文件夹下新建了一个文件夹catkin_ws作为工作空间的根目录。Step2-----在catk

爬楼的猪·2022-10-05 07:42

ROS编程

一、创建ROS软件包1、创建一个空白的catkin工作空间1、下面我们开始创建和构建一个catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_makecatkin_make

桦树无泪·2022-10-05 07:57

ROS中Navigation功能包里路径规划A*算法详解

一、下载编译功能包cd~/catkin_ws/srcsudoapt-getinstallhttps://github.com/ros-planning/navigationcd..catkin_make

小白乔学技术·2022-09-22 07:24

路径规划：RRT算法在ROS中的实现

/download.csdn.net/download/iii66yy/743762185.实现步骤①新建工作空间②在工作空间中新建文件夹src，将下载好的代码放进src中③在工作空间下打开终端，编译catkin

一只努力向上的佳佳怪·2022-09-22 07:42

ubuntu18.04安装 ORB_SLAM2

1.创建ros工作空间mkdir-p~/ORB_SLAM2/srccd~/ORB_SLAM2/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.设置环境变量echo"source

FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

ROS教程（Xavier）

原文链接1.设置当前工作空间sourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：catkin_make然后运行roslaunch：roslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3

·2022-08-18 16:26

ROS常用指令

原文链接rosbagcd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data

·2022-08-16 16:42

DAY02+ROS工作空间创建

lzj-VirtualBox:~$mkdir-pdemo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$cddemo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$catkin_make

qq_42295898·2022-08-07 21:27

ROS话题通讯中C++写发布方，python写订阅方，两者可以实现通信，但是话题需要相同

配置编译文件4、ROS中C++加Python代码实现话题通信结果演示5、注意：发布方和订阅方应该要有一致的话题1、发布方具体实现1.1创建工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make

阿巴according·2022-08-07 07:56

ROS点云的Pointpillars实时目标检测

测试环境Ubuntu18.04ROS1Python3（Anaconda环境也可以，但catkin_make时注意设置python环境，可以见我之前写的图像语义分割的ros实现，这次我直接在系统Python3

橘子皮一下·2022-08-03 07:28

ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析）

在工程中，我们由于OpenCV的版本依赖问题，我们往往需要编译多个OpenCV的库。但是在我们使用ROS的时候，会默认在交叉编译文件夹/usr/lib/aarch64-linux-gnu/（我的是arm架构所以中间为aarch64-linux-gnu，x86的机器则为/usr/lib/x86-64-linux-gnu/）文件夹下生成opencv的库，拿melodic版本为例自动生成的库版本为3.2

MendozaG·2022-07-25 15:08

在VScode中配置ROS环境的详细过程

创建工作空间2VScode打开工作空间3创建功能包4创建配置json文件5编写文件6修改功能包CMakeList.txt7编译8运行ROSMASTER9运行节点调试参考准备工作首先在VScode中安装ROS和catkin_tool

·2022-07-14 15:15

ROS学习记录(一)

1、创建ROS工作空间运行命令：mkdir-p~/catkin_ws/src（创建一个文件夹）cd~/catkin_ws/（进入文件夹）catkin_make(创建工作空间)#如果是python用catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE

_月_夜_·2022-07-12 07:25

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