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Linux
catkin
ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node${
catkin
_LIBRARIES})使得
catkin
可以找到需要链接的库文件,包括ros::init这种语句的定义
TrevorTung
·
2022-11-22 16:14
ROS
c++
Ubuntu20.04运行Vins-fusion
/
catkin
_makesource~/
catkin
_ws/devel/setup.b
可即
·
2022-11-22 09:14
SLAM
ubuntu
linux
编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作:
一、在
catkin
_make的时候出现这样的错误时:解决办法:在ubuntu目录下搜寻cv_bridgeConfig.cmake文件:如图所示:然后利用sudogeditcv_bridgeConfig.cmake
it is possible
·
2022-11-22 09:13
ubuntu
linux
运维
ubuntu20.04成功运行PL-VINS
opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载,地址:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建,首先建立PL-VINS空间文件夹:mkdir-p~/
catkin
_plvins
it is possible
·
2022-11-22 09:12
git
opencv
ubuntu
计算机视觉
认识ROS(机器人操作系统)自动驾驶
文章目录前言一、ROS1、介绍ROS、安装和配置ROS环境2、安装ROS安装(ROS1)通过Docker容器安装(ROS2)3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包1)
catkin
快要瘦了的小林
·
2022-11-22 09:39
c++
自动驾驶
自动驾驶
docker
人工智能
ros构建机器人运动学模型_ROS系统玩转自主移动机器人(5)-- ROS系统建模
1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:
catkin
_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。
weixin_39954487
·
2022-11-22 09:07
ros构建机器人运动学模型
Ubuntu下如何创建工作空间(详细)
Ubuntu下工作空间的创建方法:(1)mkdir-p~/
catkin
_ws/src#创建工作空间
catkin
_ws和子目录src,自定义空间名cd~/
catkin
_ws/#进入到工作空间
catkin
_wscatkin_make
还是要追梦的
·
2022-11-22 08:39
ubuntu
linux
运维
lidar_align编译报错及解决方法
下载lidar_align标定工具环境为Ubuntu1804gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.git下载完后进入ws(工作空间)
catkin
_make
zyyyxxxxx
·
2022-11-21 17:49
ROS
自动驾驶
人工智能
镭神C16雷达+免驱动相机联合标定
mkdir-p~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcd..
catkin
_makesourcedevel
xindoge
·
2022-11-21 10:20
人工智能
NVIDIA Jetson TX2 根据OpenCV版本重新编译cv_bridge并配置CMakeLists.txt
安装:安装依赖sudoapt-getinstallpython-
catkin
爱学习的小道长
·
2022-11-21 10:16
TX2
slam
opencv
计算机视觉
(ROS)编译cmak_make报错
环境:RTX3060装了anaconda3torch虚拟环境后报错CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake:30(message
灵性花火
·
2022-11-21 04:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
[笔记]ros_deep_learning based on jetson-inference on Jetson AGX Xavier
github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning第〇步,首先安装jetson-inference,再
catkin
_makeros_deep_learning
YaoJiawei329
·
2022-11-20 23:29
深度学习
ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(1)
第一章作业1.安装melodic版本ROS2.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令:1)工作空间初始化:
catkin
_init_workspace2)创建功能包:
catkin
_create_pkgpkg_namereply3
Hey_amov
·
2022-11-20 15:56
ROS
机器学习
linux
ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(2)
图1.11.1使用
catkin
_make在一个工作空间下:
catkin
_makecatkin_makeinstall(可选,与devel功能类似)编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src
Hey_amov
·
2022-11-20 15:56
ROS基本教程
linux
机器学习
A-LOAM源码编译运行
catkin
_make编译A-LOAM中ceres报错,新版的ceres需要C++14,
是小糖啊
·
2022-11-20 01:05
SLAM
ROS
ubuntu
其他
ROS机器人开发
文章目录第一章ROS基础1.ROS安装2.安装rosinstall3.创建
catkin
工作空间:4.加载源文件setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动
pikapika8
·
2022-11-20 00:56
学习笔记ROS
c++
/usr/include/c++/7/bits中头文件被破坏/环境破坏
今天因为修改了bits中的头文件,导致
catkin
_make一直失败,一直有各种各样奇奇怪怪的错误报错1:报错2:解决方法:在另一台ubuntu系统下找到相同的文件cp过来我的是unique_ptr.h
Guycynnnnn
·
2022-11-20 00:12
ubuntu配置
c++
ubuntu
开发语言
Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera
1.创建工作空间,以
catkin
_ws为例,进入到src文件夹目录下并下载$cd~/
catkin
_ws/src$gitclonehttps://github.com/basler/pylon-ros-ca
山河远、清风渡
·
2022-11-19 23:21
ubuntu
linux
git
catkin
_make报错的解决方法汇总
这几天运气十分不顺,跑个gazebo报错,为了修gazebo,最后发现我连之前可以
catkin
_make的文件,都开始报错:ImportError:"fromcatkin_pkg.topological_orderimporttopological_order"failed
河马小白
·
2022-11-19 19:19
ubuntu
ROS
python
开发语言
pcl_ros安装( laser_scan_matcher编译报错)
Catkin
_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat
知无涯者1729
·
2022-11-19 19:17
#Easy Handeye配置
article/details/897363142.ROS创建工作空间#创建src文件,放置功能包源码:mkdir-p~/handeye/src#进入src文件夹:cd~/handeye/src#初始化文件夹:
catkin
_init_workspace
最爱那个微笑的麦蒂
·
2022-11-19 17:18
工程问题记录
新建ros C++程序
通过蓝云连接虚拟机通过购买的云服务器ipssh接入设置mobaXterm的默认编辑器为vscode新建ros的C++测试包
catkin
_wssrcpackage1srcincludeCmakeList.txtPackage.xmlmsg
wanyi999
·
2022-11-19 16:35
c++
开发语言
ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑
/ipa-rmb#想全部模块编译执行
catkin
_make#中间会有缺少ros模块包根据编译出错安装包sudoapt-getinst
知足者常乐yfm
·
2022-11-19 05:32
全覆盖规划算法
自动驾驶
人工智能
机器学习
【32】报错Cmake Error at cmake_install.camke:51(file):file failed to open for writing (Permission denied
报错提示:CmakeErroratcmake_install.camke:51(file):filefailedtoopenforwriting(Permissiondenied):/usr/local/.
catkin
OAK中国_官方
·
2022-11-18 07:28
OAK常见报错
OAK相机
depthai
手写第一个ROS工程实现两个节点(node)之间数据的发布和接收(小白成长)
1.首先建立ROS工程,
catkin
_make之后,进入src文件夹。
零零要做精致的程序员
·
2022-11-16 17:30
经验分享
学习笔记
c++
linux
slam
【ROS入门】如何在ROS中使用PCL
官方教程:1.创建一个ROS包$
catkin
_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加
EchoChou428
·
2022-11-16 16:46
ROS入门
linux
c++
ROS自学笔记:创建工作空间和功能包
在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间:1创建文件夹
catkin
_ws(名称可更换)及下面的src(名称不可更换)s
Raine_Yang
·
2022-11-14 10:47
实习记录
ROS
linux
嵌入式硬件
单片机
在Linux环境下VScode中配置ROS、PCL和OpenCV开发环境记录
一.安装必要的插件打开VScode,在开展中安装CMake、CMakeTools,ROS和
catkin
-tools插件,截图如下,安装后重新打开VScode插件生效。
花雨仙晨
·
2022-11-13 17:32
ROS安装学习
开发环境
PCL
vscode
ide
编辑器
复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决
复盘一下CMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27的解决问题描述问题解决问题描述创建功能包,
catkin
_make
MelodyGreen
·
2022-11-13 11:21
笔记
linux
cmake
ROS小车——创建ROS功能包(6)【ROS保姆注释教学】
通过ROS的工具
catkin
_crea
running snail szj
·
2022-11-06 18:53
ROS小车
人工智能
ROS
slam
ROS用python编写订阅者和发布者(使用存放在其他package的自定义msg文件)
声明一下,本文的代码是从自己项目工程截取的,不适合直接使用,只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图:
catkin
_ws├──build├──devel└──src├──robot_msgs
一坨小白菜
·
2022-10-16 07:10
ros
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
自动驾驶系列(五)hector_slam建地图
一、安装hector_slam包cd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/
catkin
_wscatkin_make
者也之乎
·
2022-10-15 16:37
无人驾驶汽车-从入门到制造
自动驾驶
算法
Robosense 激光雷达slam建图(3):使用hector_slam建图
1,安装hector_slamcd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/
catkin
_wscatkin_make2
geerniya
·
2022-10-15 16:33
ROS
robosense
hector_slam
5.ROS编程学习:自定义话题消息与python调用
{"python.autoComplete.extraPaths":["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages","/home/rosmelodic/
catkin
_ws
机械专业的计算机小白
·
2022-10-13 09:09
ROS编程
ros
小白入门ROS-基础篇(持续更新中ing)
(运动规划)SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构(文件系统级)1.1
catkin
工作空间(workspace)
catkin
,是ROS定制的编译构建系统,是对CMake的扩展
Albot-CV
·
2022-10-05 07:19
▶
机器人ROS专栏
linux
c++
ROS入门基础-编程实例
系统介绍,第二部分是ROS基础,第三部分是ROS编程实例;,本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤:例1话题编程例2服务编程ROS开发创建一般步骤:1.创建ROS工作空间:$mkdir-p~/
catkin
_ws
MetaSmiles
·
2022-10-05 07:46
ROS
Kinetic
2 ROS编程基础
举例在home文件夹下新建了一个文件夹
catkin
_ws作为工作空间的根目录。Step2-----在catk
爬楼的猪
·
2022-10-05 07:42
ROS
机器学习
ROS编程
一、创建ROS软件包1、创建一个空白的
catkin
工作空间1、下面我们开始创建和构建一个
catkin
工作空间$mkdir-p~/
catkin
_ws/src$cd~/
catkin
_ws/$
catkin
_makecatkin_make
桦树无泪
·
2022-10-05 07:57
ros
ubuntu
自动驾驶
linux
ROS中Navigation功能包里路径规划A*算法详解
一、下载编译功能包cd~/
catkin
_ws/srcsudoapt-getinstallhttps://github.com/ros-planning/navigationcd..
catkin
_make
小白乔学技术
·
2022-09-22 07:24
ROS导航算法
算法
ROS
navigation
global
planner
A星算法
路径规划:RRT算法在ROS中的实现
/download.csdn.net/download/iii66yy/743762185.实现步骤①新建工作空间②在工作空间中新建文件夹src,将下载好的代码放进src中③在工作空间下打开终端,编译
catkin
一只努力向上的佳佳怪
·
2022-09-22 07:42
算法
自动驾驶
人工智能
ubuntu18.04安装 ORB_SLAM2
1.创建ros工作空间mkdir-p~/ORB_SLAM2/srccd~/ORB_SLAM2/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make2.设置环境变量echo"source
FAST-ROBOT
·
2022-09-05 18:03
ubuntu
计算机视觉
其他
ROS教程(Xavier)
原文链接1.设置当前工作空间sourcedevel/setup.bash2.
catkin
_make程序修改,需要首先运行:
catkin
_make然后运行roslaunch:roslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3
·
2022-08-18 16:26
c++
ROS常用指令
原文链接rosbagcd/data/
catkin
_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data
·
2022-08-16 16:42
程序员
DAY02+ROS工作空间创建
lzj-VirtualBox:~$mkdir-pdemo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$cddemo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$
catkin
_make
qq_42295898
·
2022-08-07 21:27
ros
机器人
ROS话题通讯中C++写发布方,python写订阅方,两者可以实现通信,但是话题需要相同
配置编译文件4、ROS中C++加Python代码实现话题通信结果演示5、注意:发布方和订阅方应该要有一致的话题1、发布方具体实现1.1创建工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录,然后再进入工作空间调用
catkin
_make
阿巴according
·
2022-08-07 07:56
ros
Linux
c++
ros
linux
python
ROS点云的Pointpillars实时目标检测
测试环境Ubuntu18.04ROS1Python3(Anaconda环境也可以,但
catkin
_make时注意设置python环境,可以见我之前写的图像语义分割的ros实现,这次我直接在系统Python3
橘子皮一下
·
2022-08-03 07:28
神经网络
目标检测
python
深度学习
ROS中
catkin
_make的OpenCV冲突的解决(踩坑小记,报错分析)
在工程中,我们由于OpenCV的版本依赖问题,我们往往需要编译多个OpenCV的库。但是在我们使用ROS的时候,会默认在交叉编译文件夹/usr/lib/aarch64-linux-gnu/(我的是arm架构所以中间为aarch64-linux-gnu,x86的机器则为/usr/lib/x86-64-linux-gnu/)文件夹下生成opencv的库,拿melodic版本为例自动生成的库版本为3.2
MendozaG
·
2022-07-25 15:08
linux
ubuntu
opencv
开发语言
在VScode中配置ROS环境的详细过程
创建工作空间2VScode打开工作空间3创建功能包4创建配置json文件5编写文件6修改功能包CMakeList.txt7编译8运行ROSMASTER9运行节点调试参考准备工作首先在VScode中安装ROS和
catkin
_tool
·
2022-07-14 15:15
ROS学习记录(一)
1、创建ROS工作空间运行命令:mkdir-p~/
catkin
_ws/src(创建一个文件夹)cd~/
catkin
_ws/(进入文件夹)
catkin
_make(创建工作空间)#如果是python用
catkin
_make-DPYTHON_EXECUTABLE
_月_夜_
·
2022-07-12 07:25
ROS
ROS学习笔记
ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间
catkin
_make包管理指令Metapackage通信架构(计算图层级)masterroscore命令node
weizg456
·
2022-07-12 07:51
机器人
学习
人工智能
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