catkin 第12页

MoveIt 教程【1】——Getting Started

2.创建catkinworkspace3.下载ExampleCode4.编译catkin工作空间本篇博客内容为安装Melodic版本MoveIt。

黄小白的进阶之路·2022-12-19 07:24

Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04

Moveit安装使用Moveit1.安装ROSNoetic2.创建Catkin工作区并下载MoveIt源3.下载示例代码4.建立Catkin工作区5.RViz可视化平台6.使用Python控制机器人7.

菜鸟来求学·2022-12-19 07:54

ROS（noetic） -Moveit入门笔记（一）

GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation一、准备工作：1、首先安装好ROS-neotic可用下面语句确保是最新安装包：rosdepupdatesudoaptupdatesudoaptdist-upgrade2、安装ROS-neotic-catkin

WANGBAISHI11·2022-12-19 07:54

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货Howtousecd/your/catkin_ws

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=

gyyc233·2022-12-18 19:01

树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release--install-space/opt/ros/ki

yihui8·2022-12-18 12:52

Ubuntu20.04系统安装anaconda时ros编译报错Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message

zkk9527·2022-12-18 12:52

ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try

Unabletofindeitherexecutable‘empy’orPythonmodule‘em’…try问题--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

南山&M·2022-12-18 12:50

ROS学习笔记(0)

系统：Ubuntu20.04Python环境：Anaconda3ROS版本：Noetic1、编译时报错：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

BigHammer_Wang·2022-12-18 12:19

Invoking “cmake“ failed报错

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

Ashley-Yu·2022-12-18 12:48

pycharm安装ROS各种问题记录

Python工程1.1PyCharm里添加工程2.各种问题小记录2.1命令cmak_make错误信息2.2rosrunrospy_tutorialslistener报错1.PyCharm调试Python工程新建catkin

knighthyyyyyy·2022-12-18 12:17

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

文章目录写在前面1、错误一2、错误二写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...try

我与懒惰作斗争的日子·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

BC!·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):

在~/catkin_ws#输入catkin_make，出现错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake

晶晶的旗·2022-12-18 12:16

ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

一、报错情况在Anaconda环境下用catkin_make编译ROS工作空间，出现如下报错Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...

气泡水、·2022-12-18 12:16

ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em

熊熊哥的春天·2022-12-18 11:15

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin

find12·2022-12-17 20:03

我的ROS学习之路——话题通信之发布者，订阅者框架学习（包含scode的配置信息）

1.每次打开新的终端时，都要去工作空间的根目录source（语句为：sourcedevel/setup.bash）一下，（特别是在这之间：catkin_make之后，运行节点之前），否则运行节点

骑羊儿放狼·2022-12-17 09:46

使用ROS编写简单的主题发布者和主题订阅者

ROS系统的主要操作步骤：一、安装并配置ROS环境教程如下：https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/97820398二、创建ROS工作空间（catkin

西海岸看日出·2022-12-17 09:46

【ROS】消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉

www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/12578343.html1.创建工作空间和工作环境mkdir-p~/learning_ws/src//工作环境及功能包建立、编译cd~/learning_ws/catkin_makesourcedevel

Amelie_xiao·2022-12-17 09:12

【ROS】HelloWord简单实现

C++实现1.创建工作空间并初始化创建工作目录demo01_ws，并在该文件夹下创建src文件夹mkdir-pdemo01_ws/src进入到该目录下cddemo01_ws/初始化catkin_make

送你去见张三·2022-12-16 11:36

安装zed-ros-wrapper 并解决一些报错

创建工作空间如果没有工作空间，先根据如下命令建立工作空间source/opt/ros/melodic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE

学习记录·2022-12-16 03:18

rbx1安装与ros彷真

1，安装rbx1cdcatkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_

leoFY123·2022-12-16 03:47

编译ORB_SLAM3 遇到的小坑总结

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的安装相同先请阅读此文章orb_slam安装中的坑，missionplanner多机仿真_Chasing的博客-CSDN博客1.mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3

qq_45807929·2022-12-16 01:23

ros用catkin_make运行c++、python（三）

因为记事本写代码过于麻烦，而且ros需要多节点运行，所以需要IDEsudoaptinstallterminator安装完成后ctrl+alt+t后可以在一个窗口里水平分割垂直分割alt+方向键是在窗口间移动目录下一步是安装vscode创建工作空间C++编译Python编译launch文件下一步是安装vscode直接在vscode官网下载下载好后安装即可然后等待安装即可安装进程会跳跃，从0跳到100

啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

1.创建工作空间catkin

%zoe%·2022-12-15 15:26

基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)

基于ROS-Melodic多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir-p~/car_ws/srccdcar_ws/src#编译空文件catkin_init_workspacecatkin_makesourcedevel

Jason-Ning·2022-12-15 15:25

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

j2n6s200目录安装启动驱动程序控制关节位置控制笛卡尔位置控制关节空间、笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws

抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

rosrun python文件无法运行问题

使用chmod+xhello.py即可说明流程对整个流程进行一个简单的说明使用catkin_create_pkgnamedependency创建对应的工作包，注意后面的依赖加上，防止后续修改在CMA

小小洋洋·2022-12-14 22:44

ROS小车打造（六）--TX2安装jetson_csi_cam使用板载CSI摄像头

1.下载jetson_csi_cam将此存储库克隆到您的catkin_workspace.cd~/catkin_workspace/srcgitclonehttps://github.com/peter-moran

leoFY123·2022-12-14 20:26

V-REP ROS教程-indigo

本教程将尝试以简单的方式解释如何根据ROSIndigo和Catkin设置，启用V-REPROS。首先，你应该确保你已经完成了官方的ROS教程，至少是初学者部分，并且你已经安装了Catkin工具。

止步听风·2022-12-14 12:27

autoware安装教程

autoware教程1依赖项安装autoware前预先安装以下软件：（1）ubuntu18.04+rosmelodic(2)Qt5.12sudoaptupdatesudoaptinstall-ypython-catkin

星辰和大海都需要门票·2022-12-14 08:02

Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑

1.安装依赖，配置环境sudoaptupdatesudoaptinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdepros-$ROS_DISTRO-catkinsudoaptins

fangshining1·2022-12-14 08:28

在python3下使用cvbridge

进入python3环境(virtualenv)之后，先进入到catkin_workspace工作目录下，运行下面的source，然后再到相关的节点工作空间（如catkin_ws），就可以启动那些使用到cv_bridge

AgentPotato·2022-12-13 19:01

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

一、源码编译1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3

胜者为王，自然而然。·2022-12-13 19:31

python3环境下使用cv_bridge

环境中使用cv_bridge，会报以下错误：因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下：1.安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspyth

头不秃还能学·2022-12-13 19:29

无人驾驶虚拟仿真（十六）--障碍物检测与识别2

新建功能包$catkin_create_pkgobjects_detectrospystd_msgssensor_msgs新建配置文件$mkdir-pobjects_detect/config/objects_detect_node

溪风沐雪·2022-12-12 19:52

FAST PLANNER代码阅读笔记

运行方法：首先下载功能包，放到src下面，然后catkin_make可以直接进行编译，

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

编译问题

zml@zml:~/try/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/build$make[50%]LinkingCXXexecutable..

menglanzeng·2022-12-11 21:29

ros noetic catkin_make 失败解决方法

问题：rosnoeticcatkin_make失败：(base)alex@ubuntu-16-04:~/catkin$catkin_makeBasepath:/home/alex/catkinSourcespace

fight for survive·2022-12-11 18:08

升级cmake之后，ros下 catkin_make 编译出现问题 make: /usr/bin/cmake: Command not found

文章目录1.遇到的问题2.解决办法1.遇到的问题如题：make:/usr/bin/cmake:Commandnotfound2.解决办法查看ros下makefile里面cmake是用的这个路径/usr/bin/cmake再查看下cmake是已经安装了的，确认在哪个路径$whichcmake/home/seivl/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/cmake添加个链接sud

梦醒时分1218·2022-12-11 04:00

Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错

我在跟着ROSTutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中，遇到了catkin_make命令一直报错：从具体的报错信息来看，它给出的原因是缺少rospy软件包：CMakeErrorat

✘触不可及·2022-12-11 02:56

ubuntu16.04下安装pcl1.8遇到的问题

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是需要用到libpclcommon.so。

kxk_ustc·2022-12-11 01:22

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。

X uuuer.·2022-12-10 18:19

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd

dueen1123·2022-12-10 18:16

roslaunch rosrun 找不到对应的功能包

一般情况下，考虑以下做法：source~/.bashrcsource~/catkin_ws/devel/setup.bashrospackprofile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话

weixin_45613039·2022-12-10 12:01

ros学习-2-创建工作空间与功能包

SourceSpace)build:编译空间(BuildSpace)devel:开发空间(DevelopmentSpace)install:安装空间(InstallSpace)1.创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws

君有九思·2022-12-10 12:01

linux ros查看功能包,编译ROS系统中的功能包

编译功能包只要功能包的依赖项都已经安装完毕，我们就可以编译新的功能包了；在开始之前，务必通过source指令设置运行的环境，在Ubuntu系统中可以执行如下指令；$source/opt/ros/groovy/setup.bash1.1使用catkin_makecatkin_make

口袋安少·2022-12-10 12:31

ROS学习-2 工作空间文件结构和创建功能包

是编译过程中产生的中间文件，二进制文件install是安装空间，放最终编译生成的可执行文件的，可以给客户使用的文件devel是开发空间，放开发过程中的可执行文件和库要产生install文件夹:编译完工作空间之后需要catkin_makeinstall

Jerry-hao·2022-12-10 12:31

catkin编译通过，rosrun / roslaunch 找不到节点

参考了：文章1文章2做到以上两点后如果依旧catkin_make可执行生成在build目录下，可以尝试移除catkin_ws/build和catkin_ws/devel文件夹再重新编译。

童歆·2022-12-10 12:31

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