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Linux
catkin
ROS学习笔记(四)学会构建你的package
source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$source/opt/ros/noetic/setup.bash#Fornoeticforinstance1.1使用
catkin
_makecatkin_make
Wo看见常威在打来福
·
2022-12-02 17:43
ROS
学习
ubuntu
ros
第一篇:ROS机器人的多系统的移植(包括Ubuntu、ROS安装)--Kinetic
ROS机器人系统的移植(从一台电脑到另一台电脑)第一步:安装UBUNTU16.04LTS第二步:启动Ubuntu,初始配置好并更换国内软件源第三步:ROS的安装第四步:建立
catkin
_ws工作区,移植
skyrain天雨
·
2022-12-01 22:00
ROS
机器人
Linux
ROS
Ubuntu
系统移植
机器人
Linux
ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.10 编译节点
这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件:将以下命令行复制到文件的末尾处:现在我们使用
catkin
_make工具来编译功能包和全部的节点:如果在你的电脑上还没有启动ROS,需要首先调用:你可以使用rosnodelist
weixin_34163553
·
2022-12-01 22:30
开发工具
初学ros机器人程序设计
1、在ros下创建工作空间:mkdir-pcatkin_ws/srccdsrccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make1234567891234567892、创建功能包方
晓晓亮
·
2022-12-01 22:29
机器视觉
GPU
CUDA
Opencl并行加速
算法
语言处理
linux驱动
Catkin
build的坑--Learning High-Speed Flight in the Wild
环境Ubuntu20.04+ROSnoetic+anaconda参考两篇大佬的环境配置后,在Ubuntu20.04的build过程中还是遇到很多问题文章1:https://blog.csdn.net/wxm__/article/details/121220816文章2:https://blog.csdn.net/qq_42412225/article/details/123537758问题1pro
Aadequate
·
2022-12-01 16:50
python
linux
ROS学习总结十七:自定义消息的使用
1、新建msg1.1、新建msg文件首先建立一个名为
catkin
_ws的文件夹,在文件夹内执行:mkdirsrccdsrccatkin_create_pkgmsg_te
一叶执念
·
2022-12-01 15:01
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人
构建一个模拟的两轮ROS机器人1.确保已经安装了Rviz2.生成并构建ROS功能包2.1生成一个
catkin
工作空间2.2漏了一个懒得改2.3构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2
香自寒来
·
2022-12-01 11:33
ROS
机器人
ROS
RVIZ
Gazebo
ROS总结理解
机器人操作系统入门_中科院软件所-重德智能机器人联合研究中心_中国大学MOOC(慕课)可以参考视频学习目录.1ROS版本.2ROS架构.3ROS与IDE安装.4
Catkin
与工作空间5.ROS的Package
啥也不是的py人
·
2022-12-01 10:05
#
ros
机器人
ESDF建图库voxblox的安装编译过程
1.新建一个工作空间,因为下载的东西比较多,建议新建一个工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_wscatkininitcatkinconfig--extend/opt
音十一
·
2022-11-30 12:10
slam
无人机运动规划
自动驾驶
安装voxblox及运行basement dataset数据集
前期失败尝试:第一遍是根据官网的流程(如下)安装的//首先安装额外的系统依赖sudoapt-getinstallpython-wstoolpython-
catkin
-toolsros-melodic-cmake-modulesprotobuf-compilerautoconf
y=f(x)
·
2022-11-30 12:06
机器人
ubuntu
linux
github
JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动
环境:opencv3.4.15、ROSmelodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间:$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$
catkin
_make$sourcedevel
努力划水
·
2022-11-30 02:48
ROS
自动驾驶
【ROS】
catkin
_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案
1.找到/home/.bashrc文件,并打开2.最后一行加入source/ROS工作空间路径/devel/setup.bash3.保存上述文件后再
catkin
_make,就无须再source即可roslaunch
GUNDAM_EXIA_
·
2022-11-30 02:42
ROS
Ubuntu
Linux基本使用
机器人
【ROS】【地面分割】
linefit_ground_segmentation1.下载代码压缩包https://github.com/lorenwel/linefit_ground_segmentationhttps://github.com/
catkin
GUNDAM_EXIA_
·
2022-11-30 02:41
Ubuntu
Linux基本使用
点云处理
ROS
自动驾驶
人工智能
ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点
mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace//初始化文件夹,这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt文件,作用为告诉系统这是ros的工作空间
catkin
_make
╰︶ ̄ 莫等闲۩۩۩
·
2022-11-30 00:13
ubuntu
linux
运维
jetson nano ros 入门usb_cam
入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1.安装usb_cam驱动2.检测并安装需要的包3.编译4.添加环境5.运行进阶:usb_cam多相机上一步:创建ROS工作区1.安装usb_cam驱动cd~/
catkin
_ws
图像处理大大大大大牛啊
·
2022-11-29 08:48
jetson
nano开发
ros
usb_cam
jetson
nano
python
nano
ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取
cd~/
catkin
_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps
RFIC狗
·
2022-11-29 01:45
自动驾驶
人工智能
机器学习
语音控制机器人小车运动科大讯飞SDK
对小车实现语音控制运动修改CMakeLists.txt文件在末尾加上以下代码:add_executable(sub_wordsrc/sub_word.cpp)target_link_libraries(sub_word${
catkin
_LIBRARIES
肖佳嘉
·
2022-11-28 23:47
ROS
ROS
语音控制
ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
以在线命令词识别为例:主要步骤、易产生的错误其解决办法如下:1、下载SDK,解压;2、在ROS工作空间下创建一个Package;
catkin
_create_pkgxfei_asrroscpprospystd_msgs3
dexter_1231
·
2022-11-28 23:44
ROS语音交互(三)科大讯飞语音在ROS平台下使用
以上节tts语音输出为例下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK,解压;2、在ROS工作空间下创建一个Package;
catkin
_create_pkgtts_voiceroscpprospystd_msgs3
weixin_33910434
·
2022-11-28 23:44
人工智能
c/c++
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包
ROSNoetic+OpenCV:4.2.01、创建工作空间mkdir-pkalibr_ws/srccdkalibr_ws/source/opt/ros/noetic/setup.bashcdsrc/
catkin
_init_workspace2
一见如故hbzjt2012
·
2022-11-28 18:38
SLAM
opencv
ubuntu
slam
(2)LOAM的安装运行——安装及运行问题解决
参照https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/1097051231.开始进行编译cdcatkin_wscatkin_make到
catkin
_make
隔壁小航
·
2022-11-28 03:21
小白loam安装运行
经验分享
ubuntu
c++
Ubuntu 20.04 ROS noetic 问题解决
系统:Ubuntu20.04安装ROS版本:ROSnoetic问题描述如下:在进行
catkin
_make的过程中报错如下:
catkin
_makeBasepath:/home/wyb/
catkin
_wsSourcespace
Phoenix 莫轻言
·
2022-11-27 12:19
笔记
python
ide
MOOC-ROS
ROS文章目录一些命令及概念工程结构
Catkin
工作空间
catkin
编译系统packageCMakeLists.txt写法package.xmlmanifest.xmlMetaPackage其他文件类型通信架构
TRI_SEVEN
·
2022-11-27 10:18
MOOC入门ROS
ROS+openCV图像处理方法及案例
首先创建工作空间在终端运行~$mkdir-pdemocv01_ws/src~$cddemocv01_ws/~/democv01_ws$
catkin
_make然
ゞ不煽情°
·
2022-11-27 07:14
ROS&OpenCV
opencv
图像处理
计算机视觉
ROS系统中从零开始部署YoloV4目标检测算法(3种方式)
目录1封装darknet框架为dll方式2封装TensorFlow或pytorch框架为dll方式3调用OpenCV中DNN模块方式3.0需求说明3.1环境搭建3.2创建
catkin
空间3.3创建package3.4package
⊙月
·
2022-11-26 18:11
ROS机器人&自动驾驶
环境搭建
调用ros系统摄像头可视化rqt工具
调用ros系统摄像头可视化qt工具一、安装1.1、安装ros的usb相机的驱动包:sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam1.2、如果安装不成功:cd~/
catkin
_ws
百度森森
·
2022-11-26 07:52
问题解决
方法
学习
realsenseD400系列使用realense-ros出现“symbol lookup error ... undefined symbol: _ZN2cv3M “解决方法(这个问题在我这里终结)
roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch直接上报错:/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror:/home/khz/ROS/
catkin
_ws
山海里啊有星辰
·
2022-11-25 18:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
Darknet+ros(ubuntu16.04)
Darknet_rosmkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd..
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE
鱼鱼症患者
·
2022-11-25 02:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)
mkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd..
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE
鱼鱼症患者
·
2022-11-25 02:14
自动驾驶
人工智能
机器学习
Turtlebot3新手教程-应用-跟随
本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解步骤:[RemotePC]安装应用包cd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT
智能佳机器人
·
2022-11-25 02:58
【解决方法】关于
catkin
_make编译时报CMakeLists.txt:20 错误
关于报错:CMakeErroratCMakeLists.txt:20(message):Searchfor'
catkin
'inworkspacefailed(
catkin
_find_pkgcatkin/
JR_Sim
·
2022-11-24 21:36
ROS
解决方案
python
linux
开发语言
ROS CMakeList.tx配置出错 add_dependencies位置出错
执行
catkin
_make时出错,错误如下:CMakeErrorattest_code/CMakeLists.txt:135(add_dependencies):Cannotaddtarget-leveldependenciestonon-existenttarget"test_code
梅夫人
·
2022-11-24 21:34
opencv
机器人
人工智能
ROS
catkin
_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决
系统:ubtuntu16.04ros版本:kinetic输入命令
catkin
_create_pkgtest01roscpptfsnesor_msgs返回的结果:Traceback(mostrecentcalllast
梅夫人
·
2022-11-24 21:57
python
开发语言
ROS学习(11)使用ROS创建地图
一、创建编译功能包切换到
catkin
_ws/src目录下,如下:
catkin
_create_pkgmbot_sim_gazebo_mapping
敲代码的雪糕
·
2022-11-24 17:08
ROS
ROS
ROS学习(13)自定义机器人的ROS导航
一、创建编译功能包切换到
catkin
_ws/src目录下
敲代码的雪糕
·
2022-11-24 17:08
ROS
ROS
解决intel realsense D435i深度相机没有IMU话题的问题
安装好RealSenseROS驱动后,启动相机发现没有imu话题(Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用InterRealSenseD435iSDK2和RealSense-ROS)在~/
catkin
_ws
m0_60355964
·
2022-11-24 11:51
个人开发
linux
ubuntu
Windows11 + CLion + WSL2开发ROS
但是由于没有中文输入法,以及windows创建的文件在WLS2里是root创建的,默认也没有写入权限,在WSL2的CLion里去写代码非常的麻烦,所以还是想在Windows下写代码,在WSL2里运行创建
catkin
_ws
VellBibi
·
2022-11-23 14:19
ROS官方教程知识点总结[低阶阶段]
对于使用Python3的用户,为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的,我们需要对自己编写的功能包使用
catkin
_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/py
MarToony|名角
·
2022-11-23 06:45
自动驾驶
人工智能
机器学习
【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到
4.5.3从源码buildopencv的时候添加arguments-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON安装完成后使用pkg-config--modversionopencv4查看
catkin
_make
Bungehurst
·
2022-11-23 04:50
Linux
opencv
人工智能
ROS——基于python3实现opencv图像处理任务
编写python3的图像发布和接收节点摄像头发布节点摄像头接收处理节点3.运行节点(1)编译(2)将工作空间添加进环境变量(3)运行节点运行效果图4.与C++图像处理节点混合使用网上所有的资料都是基于
catkin
Irving.Gao
·
2022-11-23 04:37
嵌入式电脑
树莓派和Jetson
ROS
Linux
ROS
ubuntu
python
Ubuntu20.04中ROS与Anaconda冲突:Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘
zllz0907的博客-CSDN博客在编译的时候,遇到如下错误:--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
zllz0907
·
2022-11-23 02:28
异常调试
python
linux
【自动驾驶入门:从建模到跟随】 2 创建小车基础模型
自动驾驶入门:从建模到跟随学习笔记参考:https://github.com/czhherry/self-driving-vehicle-101/tree/master/05_basic_car.第一步:在
catkin
_ws
Wwwilling
·
2022-11-23 01:08
自动驾驶入门:从建模到跟随
ubuntu
c++
自动驾驶
ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取
1.创建parameter节点$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2操作参数命令#列出当前有多少参数
EastWind2017
·
2022-11-22 18:02
ROS
PYTHON
python
pytorch
ROS
ROS使用自带opencv显示图片
桌面进入终端新建工作空间mkdir-pros_opencv/src初始化工作空间cdros_opencv/srccatkin_init_workspace创建功能包
catkin
_create_pkgopencv_testsensor_msgscv_bridgeroscppstd_msgsimage_transport
甜甜子191
·
2022-11-22 17:55
ubuntu
ROS 定义复杂服务消息类型并传递图像
接上一篇文章http://t.csdn.cn/bBTA6老师又发布了一个新作业创建工作空间到环境配置mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init_workspacecd
甜甜子191
·
2022-11-22 17:20
机器人
ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node${
catkin
_LIBRARIES})使得
catkin
可以找到需要链接的库文件,包括ros::init这种语句的定义
TrevorTung
·
2022-11-22 16:14
ROS
c++
Ubuntu20.04运行Vins-fusion
/
catkin
_makesource~/
catkin
_ws/devel/setup.b
可即
·
2022-11-22 09:14
SLAM
ubuntu
linux
编译VINS-Mono出现问题解决及正确建立ROS工作空间下的文件编译操作:
一、在
catkin
_make的时候出现这样的错误时:解决办法:在ubuntu目录下搜寻cv_bridgeConfig.cmake文件:如图所示:然后利用sudogeditcv_bridgeConfig.cmake
it is possible
·
2022-11-22 09:13
ubuntu
linux
运维
ubuntu20.04成功运行PL-VINS
opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载,地址:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建,首先建立PL-VINS空间文件夹:mkdir-p~/
catkin
_plvins
it is possible
·
2022-11-22 09:12
git
opencv
ubuntu
计算机视觉
认识ROS(机器人操作系统)自动驾驶
文章目录前言一、ROS1、介绍ROS、安装和配置ROS环境2、安装ROS安装(ROS1)通过Docker容器安装(ROS2)3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包1)
catkin
快要瘦了的小林
·
2022-11-22 09:39
c++
自动驾驶
自动驾驶
docker
人工智能
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