catkin 第13页

roslaunch找不到packge

roslaunch找不到packge尝试下面几种做法:1source~/.bashrc2source~/catkin_ws/devel/setup.bash3rospackprofile为确保ROS能找到新包

lichunhong000·2022-12-10 12:31

ROS 新建工作空间及编译

1.创建工作空间创建源文件路径mkdir-p~/catkin_ws/src进入源文件夹路径cd~/catkin_ws/src初始化源文件夹catkin_init_workspace2.编译工作空间进入工作空间目录

lzfshub·2022-12-10 12:01

ROS编译功能包

全编译catkin_make单独编译一个包有时我们写的程序需依赖其他功能包，这时就需要按依赖包的优先级来进行编译了。

Lucky Vivi·2022-12-10 11:59

如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$mkdir-p~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令$echo$ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面

互联网技术之家·2022-12-10 11:59

ROS机器人系统仿真中出现找不到launch文件的问题的解决

看了很多解决方法，比如编译后添加环境变量catkin_makesourcedevel/setup.bash可以找到功能包，但是没有找到launch文件，tab键无法补全launch文件名。

Master. w·2022-12-10 11:28

ROS(四)——创建工作空间与功能包 & Catkin编译系统

catkin编译系统ROS的Catkin编译系统的一个特点是将程序做成package(称为catkinpackage或者ROSpackage)的形式，可以理解成模块化。

hxxjxw·2022-12-10 11:27

【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包

但是默认情况下，ros的catkin_make是对所有包进行编译。

Amelie_xiao·2022-12-10 11:57

1.ROS操作之从空间编译到功能包编译

工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹包括：srcbuilddevelinstall四个文件夹要创建一个工作空间要进行以下几步：1创建工作空间和src文件夹:mkdir-p~/catkin_ws

LCY133·2022-12-10 11:56

在ROS中创建工作空间和功能包详解

Fuerte版本后ROS默认的编译系统就是Catkin,一个典型的Catkin编译系统下的工作空间包括以下四个目录空间。

程序员草帽·2022-12-10 11:56

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp

迷人的秋·2022-12-10 06:24

ROS实现消息发布器和订阅器——Hello Word

维基百科ROS官方教程cn/ROS/Tutorials-ROSWiki1.建立工作区间catkin/Tutorials/create_a_workspace-ROSWikisource/opt/ros/

Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1–搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$catkin_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:48

搭建机器人模型进行slam过程记录

有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境：ubuntu18.04，ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作catkin_creating_pkgmrobot_descriptionurdfxacro

于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

关于工作上一次打deb包出现的问题记录，踩了挺多坑

.可执行文件2.launch文件/config文件3.动态库install(TARGETS${PROJECT_NAME}_node${PROJECT_NAME}ARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_D

秃头队长·2022-12-09 12:50

解决ROS编译出现缺少依赖项问题

rosdeppackage_name方法二用方法一这种方式安装依赖太过麻烦，如果出现缺少太多依赖的情况，则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep，这样实在是太过麻烦有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法，如下：cd~/catkin_ws

帕帕尼·2022-12-09 11:37

河西剑客·2022-12-09 11:00

ubuntu 20.04 安装 ceres库

sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev二、下载源码：cd~/catkin_ws

学无止境的小龟·2022-12-09 09:12

ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)

SelectInterpreter”，选择弹窗显示现有的Python版本:2.打开代码所在的文件夹，在终端打开，输入chmod+x文件名.py解锁权限3.再打开终端，进入代码所在文件夹cdcatkin_ws/src输入catkin_cre

vsropy·2022-12-08 10:53

rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错

原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境解决方法:安装软件包后cd到工作空间cdcatkin_ws输入catkin_make即可有时输入了还报错，再重复一遍就可以了

vsropy·2022-12-08 10:53

Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

左右目相机数据准备2.1关闭结构光2.2可视化双目图像2.3修改相机播包帧数2.4录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1catkin_make

呼叫江江·2022-12-08 09:01

P+F--r2000激光雷达slam技术实现

pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser/srccdpf_lasercatkin_make将pepperl_fuchs_r2000拷贝进pf_laser/src再次编译：catkin_make

majingming123·2022-12-07 14:57

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

问题：如果src原本没有CMakeLists.txt，使用catkin_make或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake

qqLML_ZR·2022-12-07 05:39

ros入门程序，报错 Couldn‘t find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src

rosrunhello_roshello后报错：Couldn'tfindexecutablenamedhellobelow/home/c415/desktop/test/src/hello_ros找不到执行文件；可能原因在进行catkin_make

qqLML_ZR·2022-12-07 05:08

catkin_make 使用记录

ROScatkin_make使用记录编译指定ROS包异常记录编译指定ROS包#编译指定ros包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2

Mind_Control·2022-12-07 05:35

使用catkin进行工程管理

catkin是什么这是一个管理ros代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，是cmake上层的代码管理规则ros之前采用的是ros_build，现在用catkin；catkin是

_yuan_·2022-12-07 04:00

CLion配置ROS环境

进入工作空间/catkin_ws打开终端，配置环境sourcedevel/setup.bash在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下）此时clion已打开，File/Open

永力·2022-12-07 04:30

Could not find a package configuration file provided by “catkin“ : catkinConfig.cmake 解决方法

Bynotproviding"Findcatkin.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"catkin

wongHome·2022-12-07 04:59

使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息

文章目录1写在前面2创建自定义消息2.1创建ros包2.2创建msg文件2.3修改package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件3生成msg代码文件1写在前面消息文件是描述ROS消息字段的简单文本文件，其后缀为.msg，用于生成不同语言的消息源代码。消息文件放在在rospkg中的/msg文件夹中。消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。消息文件的格式为：注意：与直

Amnesia Greens·2022-12-07 04:27

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

在安装完cmake、gcc、g++和Git工具安装完openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS笔记0——Ubuntu18下和使用Docker编译配置

在自己的Ubuntu18下配置1.安装ceres1.141.2.安装OpenCV3.4.51.3.修改相关的CMakeLists.txt文件指定使用的OpenCV版本1.4.安装ROS相关依赖1.5.建立catkin_ws

Cc1924·2022-12-06 22:30

DS-SLAM rviz图像显示失败问题的解决方法(亲测有效)

[TUM-2]processhasdied[pid18934,exitcode-6,cmd/home/z/dev/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2

每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-12-06 18:36

tracking_slam复现

Ubuntu16.043.ROSKinetic4.ROSPacakge&Turtlebot3-waffle5.SegNet6.Buildlibsegmentation7.BuildDBow28.BuildSophus9.Catkin_make10

CashAp·2022-12-06 18:04

ubuntu18.04配置DS-SLAM记录

1.下载mkdir-pdsslam_ws/srccddsslam_ws;catkin_makecdsrcgitclonehttps://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.gitcdDS-SLAM

DenineLu·2022-12-06 17:59

ROS创建工作空间和功能包

配置文件和其他的一些文件）build编译空间（编译过程中产生的文件）devel开发空间（编译生成的可执行文件、库）install安装空间（使用install指令安装成功的指定位置）创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws

qq_45749038·2022-12-06 11:38

搭建ROS开发环境

搭建ROS开发环境ROS配置每次使用ros之前都要在终端输入以下指令：source/opt/ros/melodic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

qq_45749038·2022-12-06 11:08

ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin

ComeOn、·2022-12-06 08:57

ydlidar激光雷达的安装与驱动

18.04ROSmelodic安装激光雷达YDLIDARG4(1)使用命令创建catkin_ws工作空间，终端切换到一个ROS工作空间src目录下，catkin_ws换成你的ROS工作空间。

@小伙子·2022-12-06 01:45

ROS学习笔记一：Catkin工作空间与编译系统

与大家分享交流~我的环境是ubuntu16.04,ROSkineticCatkin工作空间与编译系统ROS工程结构Catkin工作空间srcROS工程结构Catkin工作空间管理和组织ROS工程、代码的地方

qq_36498362·2022-12-05 20:22

ROS学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间

ROS学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间前言一、ROS安装二、ROS工作空间基本架构1、Catkin编译系统2、ROS工作空间搭建模板（0）、启动ROSMaster（1）、搭建工作空间目录

笠li笠·2022-12-05 20:16

ROS kinetic 自定义话题消息

自定义话题消息步骤消息类型在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/catkin_ws/src

Geek猫·2022-12-05 16:38

ROS学习笔记(六)（自定义话题消息）

1.自定义话题消息自定义，我们先在目录/catkin_ws/src/learning_sun/msg下创建一个名为Person.msg的msg类型文件2.在文件中输入：stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown

SUNNNQAQ·2022-12-05 16:07

ROS自定义话题消息

自定义话题消息定义msg文件添加功能包的依赖如何使用自定义话题消息定义msg文件在catkin_ws/src/中相应功能包下创建文件夹msg，该文件用于存储.msg文件，注意此文件是与编程语言无关的。

玮雨君·2022-12-05 16:36

ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案（C++）

ROS中发布里程计消息（Odometry）第三章ROS中TF变换详解CmakeList.txt文件详细介绍文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.自定义消息头文件找不到解决方案3.指定catkin_make

不浪不欢·2022-12-05 16:36

ROS系列教程二：自定义消息类型话题的发布及订阅

利用catkin_create_pkg指令创建名为my_topic的功能包，同时添加依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgscatkin_create_pkg

皮皮爹地·2022-12-05 16:35

如何在Ros中运行python文件

1.首先要在功能包文件夹（catkin_ws/src/learnning_communication）中创建一个scripts目录（目录名字不可更改，这是ros规定好的）来存放python脚本2.在scripts

ant-small·2022-12-05 16:35

Ros工作空间的编译

1.创建ros工作空间，可以先在根目录下新建一个文件夹命名为catkin_ws，然后在里面再新建一个文件夹命名为src，然后在src中打开终端，运行ROS的工作空间初始化命令即可：$catkin_init_workspace

ant-small·2022-12-05 16:05

ROS学习笔记（二）#自定义话题消息的定义与使用

0.话题模型1.定义msg文件在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。

两块小鱼干·2022-12-05 16:04

catkin_make报错：can‘t findcan‘t find ‘main‘ module in ‘/home/u/.local/lib/python3.8/site-packegs/.

在进行catkin_make时，报错：/home/steven/miniconda3/bin/python3:can'tfind'__main__'modulein'/home/steven/.local

djj646·2022-12-05 08:14

【报错】QtCreator中导入ROS项目报错

2.在Qt中加入ROS的环境重新Cmake一下全部报错信息解决环境搭建好之后，在QtCreator中导入项目或执行cmake报错：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin

helloworld_null·2022-12-04 18:16

ubuntu18 配置ROS环境运行 ORB-SLAM2

配置环境Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装参考此博客：配置ROS环境运行ORB-SLAM2创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd

玛卡巴卡_qin·2022-12-04 09:09

推荐频道

catkin