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Linux
catkin
【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包
但是默认情况下,ros的
catkin
_make是对所有包进行编译。
Amelie_xiao
·
2022-12-10 11:57
自动驾驶
人工智能
机器学习
1.ROS操作之从空间编译到功能包编译
工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹包括:srcbuilddevelinstall四个文件夹要创建一个工作空间要进行以下几步:1创建工作空间和src文件夹:mkdir-p~/
catkin
_ws
LCY133
·
2022-12-10 11:56
ROS
服务器
ROS
在ROS中创建工作空间和功能包详解
Fuerte版本后ROS默认的编译系统就是
Catkin
,一个典型的
Catkin
编译系统下的工作空间包括以下四个目录空间。
程序员草帽
·
2022-12-10 11:56
ROS
自动驾驶
ROS 发布三维激光点云
1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..
catkin
_make2.编辑主函数(版本一)创建pointcloud.cpp
迷人的秋
·
2022-12-10 06:24
嵌入式
ROBOT
自动驾驶
ROS实现消息发布器和订阅器——Hello Word
维基百科ROS官方教程cn/ROS/Tutorials-ROSWiki1.建立工作区间
catkin
/Tutorials/create_a_workspace-ROSWikisource/opt/ros/
Yangy_Jiaojiao
·
2022-12-10 00:20
ubuntu
Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型
Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1–搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$
catkin
_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro
飞龙鸿鸿
·
2022-12-09 16:48
Gazebo仿真
自动驾驶
人工智能
搭建机器人模型进行slam过程记录
有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境:ubuntu18.04,ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包,用来放置机器人模型,以及对机器人模型进行可视化操作
catkin
_creating_pkgmrobot_descriptionurdfxacro
于我而言魔法无效
·
2022-12-09 16:10
机器人
ubuntu
关于工作上一次打deb包出现的问题记录,踩了挺多坑
.可执行文件2.launch文件/config文件3.动态库install(TARGETS${PROJECT_NAME}_node${PROJECT_NAME}ARCHIVEDESTINATION${
CATKIN
_PACKAGE_LIB_D
秃头队长
·
2022-12-09 12:50
ROS
linux
运维
服务器
解决ROS编译出现缺少依赖项问题
rosdeppackage_name方法二用方法一这种方式安装依赖太过麻烦,如果出现缺少太多依赖的情况,则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep,这样实在是太过麻烦有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法,如下:cd~/
catkin
_ws
帕帕尼
·
2022-12-09 11:37
ROS
ROS依赖包安装相关
原文:《ROS依赖包安装问题》文章目录问题描述解决方案问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况,如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/
catkin
河西剑客
·
2022-12-09 11:00
智驾域控
ROS
环境问题
ubuntu 20.04 安装 ceres库
sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev二、下载源码:cd~/
catkin
_ws
学无止境的小龟
·
2022-12-09 09:12
库安装
学习
ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)
SelectInterpreter”,选择弹窗显示现有的Python版本:2.打开代码所在的文件夹,在终端打开,输入chmod+x文件名.py解锁权限3.再打开终端,进入代码所在文件夹cdcatkin_ws/src输入
catkin
_cre
vsropy
·
2022-12-08 10:53
python
rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错
原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境解决方法:安装软件包后cd到工作空间cdcatkin_ws输入
catkin
_make即可有时输入了还报错,再重复一遍就可以了
vsropy
·
2022-12-08 10:53
python
opencv
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
左右目相机数据准备2.1关闭结构光2.2可视化双目图像2.3修改相机播包帧数2.4录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1
catkin
_make
呼叫江江
·
2022-12-08 09:01
人工智能
python
自动驾驶
P+F--r2000激光雷达slam技术实现
pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser/srccdpf_lasercatkin_make将pepperl_fuchs_r2000拷贝进pf_laser/src再次编译:
catkin
_make
majingming123
·
2022-12-07 14:57
自动驾驶
人工智能
ROS melodic:
catkin
_make问题, 找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、
catkin
_init_workspace后
问题:如果src原本没有CMakeLists.txt,使用
catkin
_make或者
catkin
_init_workspace后,会自动链接到toplevel.cmake,但是如果你不小心移动了toplevel.cmake
qqLML_ZR
·
2022-12-07 05:39
ROS学习常见报错
c++
ros入门程序,报错 Couldn‘t find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src
rosrunhello_roshello后报错:Couldn'tfindexecutablenamedhellobelow/home/c415/desktop/test/src/hello_ros找不到执行文件;可能原因在进行
catkin
_make
qqLML_ZR
·
2022-12-07 05:08
笔记
ROS学习常见报错
linux
机器人
catkin
_make 使用记录
ROScatkin_make使用记录编译指定ROS包异常记录编译指定ROS包#编译指定ros包
catkin
_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2
Mind_Control
·
2022-12-07 05:35
ros学习笔记
python
使用
catkin
进行工程管理
catkin
是什么这是一个管理ros代码的工程管理工具,基于cmake,但是比cmake多更多功能,是cmake上层的代码管理规则ros之前采用的是ros_build,现在用
catkin
;
catkin
是
_yuan_
·
2022-12-07 04:00
C++
Ubuntu
ROS
CLion配置ROS环境
进入工作空间/
catkin
_ws打开终端,配置环境sourcedevel/setup.bash在该终端运行clion.sh(clion.sh在clion安装目录下)此时clion已打开,File/Open
永力
·
2022-12-07 04:30
自动驾驶
linux
人工智能
Could not find a package configuration file provided by “
catkin
“ : catkinConfig.cmake 解决方法
Bynotproviding"Findcatkin.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"
catkin
wongHome
·
2022-12-07 04:59
ROS学习之路
使用
catkin
的方式创建自定义的 ros 消息
文章目录1写在前面2创建自定义消息2.1创建ros包2.2创建msg文件2.3修改package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件3生成msg代码文件1写在前面消息文件是描述ROS消息字段的简单文本文件,其后缀为.msg,用于生成不同语言的消息源代码。消息文件放在在rospkg中的/msg文件夹中。消息只是简单的文本文件,每行具有字段类型和字段名称。消息文件的格式为:注意:与直
Amnesia Greens
·
2022-12-07 04:27
ROS
Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono
在安装完cmake、gcc、g++和Git工具安装完openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps
海梦燕苒
·
2022-12-06 22:08
自动驾驶
c++
人工智能
linux
ubuntu
VINS笔记0——Ubuntu18下和使用Docker编译配置
在自己的Ubuntu18下配置1.安装ceres1.141.2.安装OpenCV3.4.51.3.修改相关的CMakeLists.txt文件指定使用的OpenCV版本1.4.安装ROS相关依赖1.5.建立
catkin
_ws
Cc1924
·
2022-12-06 22:30
SLAM
opencv
自动驾驶
c++
DS-SLAM rviz图像显示失败问题的解决方法(亲测有效)
[TUM-2]processhasdied[pid18934,exitcode-6,cmd/home/z/dev/
catkin
_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2
每天都在努力学习SLAM的小黑
·
2022-12-06 18:36
DS-SLAM
slam
tracking_slam复现
Ubuntu16.043.ROSKinetic4.ROSPacakge&Turtlebot3-waffle5.SegNet6.Buildlibsegmentation7.BuildDBow28.BuildSophus9.
Catkin
_make10
CashAp
·
2022-12-06 18:04
SLAM
ubuntu记录
自动驾驶
slam
ubuntu18.04配置DS-SLAM记录
1.下载mkdir-pdsslam_ws/srccddsslam_ws;
catkin
_makecdsrcgitclonehttps://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.gitcdDS-SLAM
DenineLu
·
2022-12-06 17:59
ubuntu
cmake
slam
ROS创建工作空间和功能包
配置文件和其他的一些文件)build编译空间(编译过程中产生的文件)devel开发空间(编译生成的可执行文件、库)install安装空间(使用install指令安装成功的指定位置)创建工作空间$mkdir-p~/
catkin
_ws
qq_45749038
·
2022-12-06 11:38
ROS
linux
ubuntu
搭建ROS开发环境
搭建ROS开发环境ROS配置每次使用ros之前都要在终端输入以下指令:source/opt/ros/melodic/setup.bashsource~/
catkin
_ws/devel/setup.bash
qq_45749038
·
2022-12-06 11:08
自动驾驶
ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现
一、创建功能包$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
ComeOn、
·
2022-12-06 08:57
ROS
ROS
ydlidar激光雷达的安装与驱动
18.04ROSmelodic安装激光雷达YDLIDARG4(1)使用命令创建
catkin
_ws工作空间,终端切换到一个ROS工作空间src目录下,
catkin
_ws换成你的ROS工作空间。
@小伙子
·
2022-12-06 01:45
ROS
melodic
激光雷达
linux
ROS学习笔记一:
Catkin
工作空间与编译系统
与大家分享交流~我的环境是ubuntu16.04,ROSkineticCatkin工作空间与编译系统ROS工程结构
Catkin
工作空间srcROS工程结构
Catkin
工作空间管理和组织ROS工程、代码的地方
qq_36498362
·
2022-12-05 20:22
ROS
ROS学习笔记(一):安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间
ROS学习笔记(一):安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间前言一、ROS安装二、ROS工作空间基本架构1、
Catkin
编译系统2、ROS工作空间搭建模板(0)、启动ROSMaster(1)、搭建工作空间目录
笠li笠
·
2022-12-05 20:16
ubuntu
ROS
学习
机器人
自动驾驶
linux
c++
ROS kinetic 自定义话题消息
自定义话题消息步骤消息类型在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/
catkin
_ws/src
Geek猫
·
2022-12-05 16:38
ROS
ROS学习笔记(六)(自定义话题消息)
1.自定义话题消息自定义,我们先在目录/
catkin
_ws/src/learning_sun/msg下创建一个名为Person.msg的msg类型文件2.在文件中输入:stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown
SUNNNQAQ
·
2022-12-05 16:07
ROS学习
ROS
自定义消息
CMakeList
package.xml
ROS自定义话题消息
自定义话题消息定义msg文件添加功能包的依赖如何使用自定义话题消息定义msg文件在
catkin
_ws/src/中相应功能包下创建文件夹msg,该文件用于存储.msg文件,注意此文件是与编程语言无关的。
玮雨君
·
2022-12-05 16:36
ROS
编程语言
c++
ubuntu
ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案(C++)
ROS中发布里程计消息(Odometry)第三章ROS中TF变换详解CmakeList.txt文件详细介绍文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.自定义消息头文件找不到解决方案3.指定
catkin
_make
不浪不欢
·
2022-12-05 16:36
ROS
c++
ROS系列教程二:自定义消息类型话题的发布及订阅
利用
catkin
_create_pkg指令创建名为my_topic的功能包,同时添加依赖:roscpprospystd_msgsgeometry_msgscatkin_create_pkg
皮皮爹地
·
2022-12-05 16:35
ROS开发
自动驾驶
人工智能
机器学习
如何在Ros中运行python文件
1.首先要在功能包文件夹(
catkin
_ws/src/learnning_communication)中创建一个scripts目录(目录名字不可更改,这是ros规定好的)来存放python脚本2.在scripts
ant-small
·
2022-12-05 16:35
ros1
机器人
Ros工作空间的编译
1.创建ros工作空间,可以先在根目录下新建一个文件夹命名为
catkin
_ws,然后在里面再新建一个文件夹命名为src,然后在src中打开终端,运行ROS的工作空间初始化命令即可:$
catkin
_init_workspace
ant-small
·
2022-12-05 16:05
ros1
机器人
ROS学习笔记(二)#自定义话题消息的定义与使用
0.话题模型1.定义msg文件在
catkin
_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。
两块小鱼干
·
2022-12-05 16:04
ROS学习笔记
catkin
_make报错:can‘t findcan‘t find ‘__main__‘ module in ‘/home/u/.local/lib/python3.8/site-packegs/.
在进行
catkin
_make时,报错:/home/steven/miniconda3/bin/python3:can'tfind'__main__'modulein'/home/steven/.local
djj646
·
2022-12-05 08:14
ubuntu
【报错】QtCreator中导入ROS项目报错
2.在Qt中加入ROS的环境重新Cmake一下全部报错信息解决环境搭建好之后,在QtCreator中导入项目或执行cmake报错:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
helloworld_null
·
2022-12-04 18:16
机器人开发
qt
ros
ubuntu18 配置ROS环境 运行 ORB-SLAM2
配置环境Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装参考此博客:配置ROS环境运行ORB-SLAM2创建工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init_workspacecd
玛卡巴卡_qin
·
2022-12-04 09:09
VSLAM
c++
ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参
已安装忽略此步GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary2创建ros工作空间mkdir-p~/imu_
catkin
_ws
shuishengabc123
·
2022-12-03 12:56
slam
使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算
1.2安装code_utils这个一定要先安装编译,不然会报错cd..
catkin
/srcgitclonehttps://github.com/gaow
非晚非晚
·
2022-12-03 12:50
SLAM
imu标定
imu_utils
怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包
scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud改成你自己的bag包对应的topic,我的topic是/kitti/velo/pointcloud,保存文件,到workspace下重新
catkin
_make
海的精灵
·
2022-12-03 11:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达
$cd~/
catkin
_ws/src$gitclonehttps://
[email protected]
/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic
Travis.X
·
2022-12-03 07:12
仿真
如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达
一:下载以sumit_xl模型$cd~/
catkin
_ws/src$gitclonehttps://
[email protected]
/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic
dcpolar
·
2022-12-03 07:12
毕设
Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3
1.创建工作空间并编译mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srccatkin_init_workspacecd~/
catkin
_ws/
catkin
_makesource
沉淀不在网页
·
2022-12-03 07:46
Ubuntu
ROS
ORB_SLAM3
ubuntu
linux
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