gazebo机器人仿真

ROS入门教程（六）—— Gazebo仿真

作者环境已更新为Gazebo11，读者可参照作者转载文章升级Gazebo11，上篇文章我们介绍了RViz仿真，本文将在Gazebo仿真环境中显示我们的机器人。
吾门·2023-01-25 07:55

ROS入门教程（五）—— RViz仿真

目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用
吾门·2023-01-25 07:55

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下，我们就需要其他的手段来实现。在我们确定自己的位置时，一般是通过地图定位+环境地物相对定位来实现。近些年由于实际的需要，地图构建与同步定位(SLAM)技术被人们提出并得到了广泛应用。二、Pangolin2.1简介Pangolin是一个轻量级的便
GanAHE·2023-01-23 13:57

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：02RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真文章目录PX4无人机飞控开发
jones250·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode,writtenwithMAVROSversion0.19.x,PX4ProFlight*StackandtestedinGazeboSITL
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。
qq_37455376·2023-01-23 13:55

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO
kkmd66·2023-01-23 07:36

学习笔记23--自定义gazebo模型缓慢跳动问题解决

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16因为项目需要,创建一个带用贴图模型的,模型创建好了(下次写一个一个怎么创建带二维码图片的gazebo模型教程),但是发现一个问题,在
鸿_H·2023-01-21 16:24

UR5机器人仿真 机械臂simulink simscape 正向运动学，逆向运动学

UR5机器人仿真机械臂simulinksimscape正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比ID:28150668334912143
「已注销」·2023-01-21 14:29

Moveit错误：Controller xxx failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED

从报错上看是机器人没有到达指定位置，但是在Gazebo中能看到机器人已经到达指定位置，这是由于没有设置stopped_velocity_tolerance参数的原因，具体添加位置为gazebo端控制器配置
大杯啤酒·2023-01-20 09:06

使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

通过终端打开配置文件.bashrcgedit~/.bashrc在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码：exportGAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home
自主智能机器人·2023-01-20 05:31

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

解决方法执行gazebo启动文件时出现：[ERROR][1632398141.557684,290.045000]:Spawnservicefailed.Exiting.
python_cjx·2023-01-20 05:27

安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

针对找不到qt-gui的问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke可麻烦解决方法如下:s
颜木三·2023-01-20 05:56

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/modelsganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_u
liuanqi368·2023-01-20 05:55

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的
听风南巷·2023-01-19 21:42

webots导入solidworks模型

solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型  webots作为一款开源的仿真软件，在机器人仿真中有较多的应用
深一·2023-01-19 14:16

webots简易教程

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
凪Aya·2023-01-19 14:45

ROS小车——stage机器人仿真器（5）

一、拆除分布式通信stage机器人仿真器只在PC端运行，不需要机器人端，要让master节点运行到PC上，先打开/.bashrc文件。
running snail szj·2023-01-16 11:56

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机gazebo仿真---rotors_simulator功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Softwareintheloop
月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

ROS学习（9）自定义移动机器人模型Gazebo仿真

文章目录前言一、gazebo启动二、创建编译功能包三、更新xacro文件1、更新robot_base.xacro2、更新robot_camera.xacro3、更新robot_lidar.xacro4、
敲代码的雪糕·2023-01-15 23:44

URDF、Gazebo与Rviz综合应用(05)

关于URDF(Xacro)、Rviz和Gazebo三者的关系，前面已有阐述:URDF用于创建机器人模型、Rviz可以显示机器人感知到的环境信息，Gazebo用于仿真，可以模拟外界环境，以及机器人的一些传感器
most delay·2023-01-15 07:03

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)

Arbotix1.2创建新功能包，准备机器人urdf、xacro文件1.3添加Arbotix配置文件1.4编写launch文件配置Arbotix1.5启动launch文件并控制机器人模型运动2.URDF集成Gazebo2.1URDF
yuan〇·2023-01-15 07:59

ROS入门教程（七）—— Gazebo与RViz联合仿真

通过Gazebo仿真和RViz仿真的学习后，本文将通过Gazebo与RViz联合仿真实现机器人在Gazebo仿真环境中运动。
吾门·2023-01-15 07:58

遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人

目录一、简介二、环境版本三、Gazebo仿真1.gazebo使用2.仿真遨博机械臂四、ROS控制真实机器人1.网络配置2.真实机器人控制3.真实机器人运动速度调节五、小结一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章
遨博学院·2023-01-15 07:24

【ROS进阶篇】第十一讲 基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）文章目录【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control
生如昭诩·2023-01-15 07:24

【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)

文章目录前言1.机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动
yuan〇·2023-01-15 07:23

如何可视化docker：以ROS环境为例（例如Gazebo，Rviz）

目录写在前面Windows系统准备工作使用样例Ubuntu系统准备工作使用样例总结写在前面这篇文章解决的重点是，如何通过windows，或者ubuntu，访问服务器，并且把服务器的docker容器里的内容远程可视化出来。（或者压根用的是自己的电脑上面装有docker）如果你不是这个目的，那就不需要往下看了。本身这个事情确实是比较麻烦，如果你的项目能不可视化，那最好。但如果非要可视化，可以参考一下我
zkk9527·2023-01-14 16:44

docker上运行ros

使用小鱼的一键安装工具：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros优点：快速、便捷缺点：我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行，并可以顺利运行rviz和和gazebo
奇幻纬度·2023-01-14 16:13

docker内使用nvidia-gpu运行rviz和gazebo

1.本机装好docker后，从阿里云拉取自己的image,由于本机有nvidia的显卡，导致不能在docker内部运行rviz和gazebo可视化软件。
梦想无止境·2023-01-14 16:34

在Ubuntu 20.04上通过Docker使用ROS Kinetic （含RViz, Gazebo等图形界面及加速方法）

背景传统上，ROS1的每一代系统都基于某一个版本的Ubuntu系统进行开发，而其依赖库规模庞大，再加上Python2/3的转换问题，导致在不同版本的Linux系统上原生编译安装非对应版本的ROS较为困难。这主要体现在新版本系统往往没有提供部分旧版ROS所需的依赖包。理论上讲，我们可以自行编译这些依赖包，但可能比较麻烦（依赖问题）。当然，通常来讲使用与系统版本最匹配的ROS版本是最佳选择。但是，现实
hyj53·2023-01-14 16:33

ROS环境搭建

这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化仿真软件六、ROS多机通信（未测试）一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件
Yixuan Guo·2023-01-14 16:27

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真3.3Kinect仿真四、总结五、参考资料本文内容：上篇文章：基于ROS使用ArbotiX+RViz功能仿真【机器人仿真入门教程三
上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

基于 ROS 对 URDF 建模进行 xacro 优化【机器人仿真入门教程二】

上篇文章：基于ROS进行URDF机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】一、绪论URDF建模存在哪些问题？模型冗长，重复内容过多；参数修改麻烦，不便于二次开发；没有参数计算的功能；…所以本篇文
上班摸不了鱼·2023-01-14 08:31

ROS入门(七)——仿真机器人三（Gazebo+Xacro）

所用的学习链接：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P271-277【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro+Rviz+Arbotix小车运动）一、介绍1.目标1.编写封装了惯性矩阵算法的xacro
Netceor·2023-01-14 08:55

ROS入门(八)——仿真机器人四（Gazebo+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示）

ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接：http://gazebosim.org
Netceor·2023-01-14 08:55

Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真

如果以下命令出现仿真失败，rviz能动，但是gazebo不能动的情况，要么就是ros安装出了问题，要么就是Universal_Robots_ROS_Driver.git和fm
weixin_45613039·2023-01-13 22:32

UBUNTU18.04下的ROS下载以及gazebo的下载

（这个是在安装完vmware之后进行的操作）1.在命令行下查看版本：ROS的安装方法：（要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装，否则ROS可能不支持gazebo，我的是ubunutu18，就安装
河马小白·2023-01-13 22:27

Ubuntu18.04（Melodic）中安装ROS Gazebo

sudoapt-getinstallros-melodic-desktop考虑到后续要使用gazebo，顺便把gazebo也安装了以下。
Let'sCode·2023-01-13 22:54

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

目录一环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、k
SLAM-峻·2023-01-13 22:46

ROS复习笔记8：机器人系统建模与仿真

（1）URDF创建机器人模型；（2）rviz显示各传感器信息；（3）Gazebo搭建仿真环境。3.URDF内标签的作用？（1）标签：根标签，标签是完整机器人模型最顶层标签，和标签都必须包含
蓝黑艾伦·2023-01-13 16:48

【ROS简介】

ROS的核心是一个分布式、低耦合的通讯机制；ROS提供多种机器人开发工具，实现数据可视化、机器人仿真等功能；ROS开源社区中包含大量机器人应用功能，可快速开发功能原型；ROS已经成为一个庞大的生态系统，
Dymc·2023-01-13 16:18

ROS仿真--URDF

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档URDF集成Rviz前言一、URDF的语法1.robot2.link3.joint二、启动时报错的原因1.描述2.检查总结前言`在ROS中可以利用URDF结合RViz和Gazebo
C_oarnge·2023-01-13 10:20

第 6 章 机器人仿真系统 2 —— URDF 语法详解 urdf01_rviz(重要)

文章目录0简单介绍1URDF语法详解_robot1.1属性1.2子标签2URDF语法详解_link2.1属性2.2子标签2.3案例2.3.1URDF文件——demo02_link.urdf2.3.2launch文件——demo02_link.launch2.3.3编译运行3URDF语法详解_joint3.1属性3.2子标签3.3案例3.3.1URDF文件——demo03_joint.urdf3.3
2021 Nqq·2023-01-13 10:17

【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF语法 (十三)

文章目录前言1.概述1.1概念1.2作用1.3相关组件1.3.1URDF1.3.2RViz1.3.3gazebo1.4准备2.URDF集成Rviz基本流程2.1创建功能包，导入依赖2.2编写URDF文件
yuan〇·2023-01-13 10:11

使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下，分别使用Cartographer，Gmapping和Hector三种SLAM算法建图

使用Turtlebot3在Gazebo仿真环境下，分别使用Hector，Gmapping和Cartographer三种SLAM算法建图安装ROS按照官方文档安装一键安装下载Turtlebot3包，编译并配置环境安装
GoodStudying...·2023-01-13 09:29

当我第一次在ubuntu20.04上使用gazebo

学习第一步，试试在我的不知道重装了多少遍的ubuntu20.04上运行一个gazebo小车模型。
薄雾浮水母·2023-01-13 09:28

ORB-SLAM2安装及在Gazebo上的使用

1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps
木木木一·2023-01-13 09:58
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