ros2爬坑记录第5页

ros2命令行发布消息的实例

参阅Ros2命令速查1查到消息命令行里输入ros2topiclist会显示组内所有消息，比如本例我们需要发布这个消息：/charging_robot_system/TaskRequest了解消息结构我们需要知道这个消息有哪些参数

code .·2024-01-02 10:16

ROS2命令速查

初学ROS2，很多命令背不住，常用到的放一起备查备忘0安装用小鱼的一键安装：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.Fishros1packagerelated1.1selectpackagebuildcolconbuild

code .·2024-01-02 09:46

ROS2中创建 Python 和 C++包

创建Python包在本教程中，您将学习如何创建和设置ROS2Python包。我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。

亚图跨际·2024-01-02 00:19

ros2加载机器人时候可能遇到的问题

roslaunchdoesnotprovideanyguaranteesaboutwhatordernodesstartin.Thisisintentional:thereisnowaytoexternallyknowwhenanodeisfullyinitialized,soallcodethatislaunchedmustberobusttolaunchinginanyorder.因为laun

geniusNMRobot·2024-01-01 20:44

ros1+＜remap＞标签

roslaunchXMLremapROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1.AreyouusingROS2(Humble,Iron,orRolling)?

geniusNMRobot·2024-01-01 20:10

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验

ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口（RMW）1.3.3ROS2客户端库RCL2

摇曳的树·2024-01-01 15:46

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启

从Ubuntu操作系统开启引言1术语汇总2Ubuntu（操作系统）2.1Ubuntu权限管理2.2Ubuntu安装软件2.2.1使用apt命令安装2.2.2dpkg安装deb包2.2.3makeinstall源代码安装2.3Ubuntu之常用指令2.3.1ls命令（查看文件）2.3.2cd命令（进入文件夹）2.3.3pwd命令（查看当前工作路径）2.3.4mkdir命令（创建文件夹）2.3.5rm

摇曳的树·2024-01-01 15:16

【ROS2机器人入门到实战】

ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS)写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2024-01-01 15:16

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点

ROS2第一个节点引言1认识ROS2节点1.1节点之间的交互1.2节点的命令行指令1.3工作空间1.4功能包1.4.1功能包获取安装1.4.2功能包相关的指令ros2pkg2ROS2构建工具—Colcon2.1

摇曳的树·2024-01-01 15:14

ROS2 - foxy 安装之报错系列

colconbuild--symlink-installcolconbuild--packages-selectrclcppcolconlistissue1：qt_gui_cppsipbindinggeneratornotavailablesudoapt-getinstallsip-devpyqt5-devpython-sip-devpyqt5-dev-toolswgethttps://sourc

angelazhao620·2024-01-01 11:43

node相关的args属性与＜param＞子标签的区别

launch文件内：node标签内的标签示例：可以看到launch文件内的标签在命令行内会转化为--ros-args-p这样格式的命令，说明标签指定的是ros2内的参数。

geniusNMRobot·2024-01-01 10:55

启动gazebo harmonic

ros2launchros_gz_simgz_sim.launch.pygz_version:=8如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本左边那个是8，右边那个是6

geniusNMRobot·2024-01-01 10:24

ros2 run传递参数的格式

ros2runteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard--ros-args-r/cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel#这个只能用于重命名节点名称可以用以下语法直接从命令行中设置参数

geniusNMRobot·2023-12-31 21:59

ROS2 Command Line Arguments

ThisarticledescribesROS2nodescommandlineargumentsandtheirsyntax.Authors:MichelHidalgoDateWritten:2019

geniusNMRobot·2023-12-31 21:59

ros2查看launch文件内需要提供的参数（接口）：

格式：ros2launch--show-args包名称launch文件名称例如：ros2launch--show-argsros_gz_simgz_sim.python.py

geniusNMRobot·2023-12-31 21:58

open_vins 安装（ubuntu18.04 opencv3.2.0）

openvins官网GettingStarted»InstallationGuide(ROS1andROS2)|OpenVINSUbuntu18.04ROS1Melodic(usesOpenCV3.2)

秦伟H·2023-12-31 19:53

ros_gz_sim+readme

GazeboSimThispackagecontainsthingsthatmakeitconvenienttointegrateROSwithGazebo,suchas:LaunchfilesROS-enabledexecutablesRunGazeboSimThere'saconvenientlaunchfile,tryforexample:ros2launchros_gz_simgz

geniusNMRobot·2023-12-30 22:38

ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁

如果你启动的gazebo是这样的图标：那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个

geniusNMRobot·2023-12-30 22:06

Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy

Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法

jackwei86·2023-12-29 10:36

Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic

1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com

Drknown·2023-12-29 10:06

打通Windows + Linux + ROS2（Docker版本）开发环境

为什么用Docker版本的ROS2开发环境稳定，不会因为一些误操作受

_azureg润·2023-12-29 04:43

Ubuntu22.04安装Docker并搭建ros2环境

注意：本文内容是在ubuntu22.04环境下进行的，并且已经安装了ros2humble【如果您没有安装，那后面小海龟的例子您不运行就好了】。

牛油果拌酸奶·2023-12-29 04:39

记录 Docker 中安装 ROS2

目录1安装Docker2安装ROS23启动Docker4测试ROS2环境1安装Docker1.更新软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装docker依赖sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release3

背锅侠·2023-12-29 04:08

记录一个完整的 ROS2 程序的编写全过程

目录1.创建工程目录2.创建功能包3.创建节点源文件4.编写CMake脚本5.编译ROS2程序6.运行ROS2程序1.创建工程目录mkdir-pproject/src2.创建功能包#1.创建C/C++功能包命令行

背锅侠·2023-12-28 23:11

ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子

目录一ROS1源代码二迁移到ROS2后的代码三ROS1迁移到ROS2的修改的内容3.1头文件3.2节点3.3周期3.4消息类型3.5订阅消息3.6发布消息3.7调度（处理）一、ROS1源代码：#include

背锅侠·2023-12-28 23:41

ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点

一、ROS2中做了哪些改动1.支持的平台不同ROS1支持ubuntu进行CI测试。ROS2支持UbuntuXenial、OSXElCapitan以及Win10上进行CI测试。

背锅侠·2023-12-28 23:10

ros2 基础学习11-参数的定义及示例

ros2的参数定义和基本使用和ros1基本一致，如果了解ros1参数的这节就随便看看就可以了。在java开发中类似全局字典表的功能通信模型比如在机器视觉识

小海聊智造·2023-12-26 10:30

ros2 基础学习10 ros 中服务的定义及示例

话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，使用这种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息，本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务，可以实现类似你问我答的同步通信效果。类似于http请求，c/s模式通信模型在之前的课程中，我们通过一个节点驱动相机，发布图像话题，另外一个节点订阅图像话题，并实现对其中红色物体的识别，此时我们可以按照图像识别的频率，周期得到物体的位置

小海聊智造·2023-12-26 10:00

ros2 学习11-通信中动作的定义及自定义action 交互示例

机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。通信模型举个例子，比如我们想让机器人转个圈，这肯定不是一下就可以完成的，机器人得一点一

小海聊智造·2023-12-26 10:00

ros2/ros+urdf文件官方资料+标签解释

https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor,suchasacamera,raysensor,etclinkDescribesthekinematicanddynamicpropertiesofalink.trans

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料

原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion

geniusNMRobot·2023-12-25 17:05

bevfusion 学习笔记

目录tensorrtros部署：也依赖ros2c++ros2安装指导：相机标定工具源码：官方github，部分模型开源tensorrtros部署：https://github.com/linClubs/

AI视觉网奇·2023-12-24 19:27

ros2humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程

1：编写xacro文件2：把xacro文件转换为urdf文件3：使用gazebo建立sdf文件fine，也就是ros1里面的world文件，现在后缀是sdf文件了4：把urdf文件转换为sdf文件good5：把修改后的good.sdf文件稍微修改后插入fine.sdf文件中6：使用launch文件加载sdf文件这个文件只用于加载模型-->

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

ROS2 Integration:ROS2+gazebo+集成

ROS2IntegrationInthistutorialwewilllearnhowtoIntegrateROS2withGazebo.Wewillestablishcommunicationbetweenthem.Thiscanhelpinmanyaspects

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本

geniusNMRobot·2023-12-24 12:15

ROS知识3：rqt可视化ROS的GUI可视化操作

ROS的GUI可视化操作本文目的前置知识点运行环境rqt软件简介rqt使用步骤1.安装rqt2.朴实无华的运行rqt2.使用rqt进行操作参考资料本文目的简单的介绍一下rqt是什么，如何使用rqt进行ROS2

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS知识4：Colcon

，然后运行2.1创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件2.2Colcon编译功能包2.3运行功能包的功能Colcon常用命令参考资料本文目的简单的介绍一下Colcon是什么，在ROS2

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS知识1：ROS2安装

ROS知识1：ROS2安装本文目的配置环境参考资料说明bug记录错误1：sudoaptupdate遇到错误错误2：出现了一些显卡报错错误3：Gtk-WARNING**:17:32:17.210:cannotopendisplay

monkiro·2023-12-24 09:29

一起学ROS+AI 开篇 ros部署yolov8

环境ubuntu20.04+ros2foxy假设环境已经搭建好，以后再补上环境安装篇。

极乐净土0822·2023-12-24 02:42

一起学ros之发送图片和接收图片

图片发送：mkdirimage_sendermkdirimage_sender/srccdimage_sender/src/ros2pkgcreateimage_sender_py--build-typeament_python

极乐净土0822·2023-12-24 02:10

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

gzsdf-pmy_model.urdf>my_model.sdf格式：gzsdf-purdf文件名称>需要生成的sdf文件名称ros2runxacroxacromy_robot.xacro

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

使用web_video_server进行网页段的视频传输

功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境：硬件：Jetsonorinnano8G+D435摄像头环境：ubuntu20.04+ros-noetic环境详细使用教程：第一步：安装对应版本的功能包，这里主要是ros和ros2

ROS机器人学习与交流·2023-12-22 20:39

ros2+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份

cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant

geniusNMRobot·2023-12-22 15:54

ros2+gazebo+launch文件示例代码

小小意思不成敬意，哈哈哈请笑纳知识点说明：知识点1：在ros2内include标签需要放在标签内，在ros1内没有这个要求知识点2：向ros2的launch标签内传递参数的方式是：使用标签向gazebo

geniusNMRobot·2023-12-22 14:53

ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

第一步从GitHub下载此功能包：命令gitclone-bros2https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

ros2启动gazebo方式

就用这个启动ros2launchros_ign_gazeboign_gazebo.launch.py哎我鼓捣了2个小时的东西，就这么公布出来好像有点不甘心啊，此文章全国第一个发布，没有之一