urdf 第2页

使用sdf文件+urdf文件模拟机器人示例（不用把urdf转sdf）

gazebo版本：harmonic；为了保证这次试验的可重复性，我关机后重启再次运行，结果如下：还是有，说明不是意外了，对了备份，用作也许算灾难恢复

geniusNMRobot·2024-01-03 11:13

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中。1.2元素1.3属性name主文件必须有name属性。在包含文件中，name属性是可选的。如果在附加的包含文件中指定了属性名称，其值必须与主文件中的相同。1.4示例二、link2.1元素lin

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

ROS前驱前转小车仿真（2D）项目

文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.

捡垃圾来学ros·2023-12-30 05:21

Isaac Sim 仿真机器人urdf文件导入

本教程展示如何在OmniverseIsaacSim中导入urdf一.使用内置插件导入urdf安装urdf插件方法是转到“window”->“Extensions”搜索框中输入urdf,并启用通过转至IsaacUtils

小海聊智造·2023-12-26 10:59

2023.12.13 libstdc++ undefined reference to GLIBCXX

如何升级linux的libstdc++.so…/thirdparty/lib/rbdl/librbdl_urdfreader.so:undefinedreferenceto`std::ios_base_library_init

HI_Forrest·2023-12-26 10:50

ros2/ros+urdf文件官方资料+标签解释

https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

urdf文件＜gazebo＞标签官方解释

Gazebo-Docs:Sensors(gazebosim.org)SensorsNote:ThistutorialisacontinuationfromtheMovingtherobottutorial.Inthistutorialwewilllearnhowtoaddsensorstoourrobotandtoothermodelsinourworld.Wewillusethreediffer

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料

原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion

geniusNMRobot·2023-12-25 17:05

ros2humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程

1：编写xacro文件2：把xacro文件转换为urdf文件3：使用gazebo建立sdf文件fine，也就是ros1里面的world文件，现在后缀是sdf文件了4：把urdf文件转换为sdf文件good5

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

gzsdf-pmy_model.urdf>my_model.sdf格式：gzsdf-purdf文件名称>需要生成的sdf文件名称ros2runxacroxacromy_robot.xacro

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

gazebo+URDF文件

SpawnURDFThistutorialwillcoverhowtospawnaURDFmodelinGazeboSim.URDFfilesareoftenusedinROStorepresentrobotmodels.WhileSDFcandescribeaworldwithmultiplerobotmodels

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

MATLAB - 机器人逆运动学设计器（Inverse Kinematics Designer APP）

系列文章目录前言一、简介通过逆运动学设计器，您可以为URDF机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:35

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

中文语言包Python插件C++插件CMake插件vscode-iconsROS插件MsgLanguageSupportVisualStudioIntelliCodeURDFMarkdownAllinOneVSCode

小海聊智造·2023-12-20 08:05

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。

河北一帆·2023-12-20 03:08

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher

Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS xacro URDF优化（十七）

目录简介Xacro_快速体验Xacro文件编写具体框架理解Xacro文件转换成urdf文件Xacro_语法详解命名空间声明属性与算数运算属性定义宏宏定义宏调用文件包含Xacro_完整使用流程示例编写Xacro

啥也不是的py人·2023-12-19 14:32

ROS使用（10）URDF

如果您安装了urdf_tutorial二进制文

蓝天巨人·2023-12-19 14:02

ROS2-URDF建模

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。

zzw-111-bit·2023-12-19 14:02

ros2+xacro文件示例代码备份

重要提示：在xacro文件虽然是xml文件，但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签，虽然check_urdf不会报错，但是最后rviz2解析的时候会出现错误，例如，如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常

geniusNMRobot·2023-12-19 14:31

【ROS进阶篇】第八讲（下） URDF的编程优化Xacro使用

【ROS进阶篇】第八讲（下）URDF的编程优化Xacro使用文章目录【ROS进阶篇】第八讲（下）URDF的编程优化Xacro使用前言一、Xacro的基本概念二、Xacro的语法详解三、实际机器人模型示例总结前言在上一节博客中我们系统的学习了

生如昭诩·2023-12-19 14:01

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

系列文章目录例如：Ros实战（1）——将已有的SolidWorks模型文件转成urdf供仿真使用文章目录系列文章目录前言一、配置传动装置二、添加gazebo属性三、配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用

Han41·2023-12-19 14:30

ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码

知道了吧上述代码中的：这段代码不能少，（虽然说少了也可以，但是不正常了）不少之后没有任何错误，说明符合urdf文件，xacro文件规范。

geniusNMRobot·2023-12-19 14:00

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg三、测试运行总结前言本系列文件主要有以下目标和内容：为系统、传感器和执行器创建HardwareInterface以URDF

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.

出现这个问题，我这里遇到的是：指定的urdf文件路径无效，而产生这个的根本原因是没有在CMakelists.txt中添加如下代码：install(DIRECTORYurdfDESTINATIONshare

geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

ROS2+URDF

BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist

geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型

APS2023·2023-12-14 13:06

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

目录1机器人系统仿真的必要性与本篇学习目的1.1机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，

APS2023·2023-12-06 07:57

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

目录URDF语法练习案例URDF工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

ROS URDF集成Rviz流程

实现流程：一、新建功能包，导入依赖二、编写urdf文件三、在launch文件集成URDF与Rviz四、在Rviz中显示机器人模型需求：在Rviz中显示一个盒状机器人1、创建功能包，导入依赖创建一个新的功能包

K-Liberty·2023-12-04 15:39

Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性

Gazebo中为地面和车轮添加摩擦属性LinkfrictionpropertiesnotappliedfromURDFtoGazeboSDFormatSpecificationAddingfrictiontomodelwheelsGazebo

Prejudices·2023-12-04 05:03

CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置

可视实体可以采用sw导出的实体，可以采用sw导出urdf文件的形式，参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设

WHC763·2023-11-30 13:06

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一安装 Robotics Toolbox Python

__version__)输出结果二RoboticsToolboxPython样例程序加载机器人模型加载由URDF文件定义的FrankaEmikaPanda机器人模型importr

hong3731·2023-11-30 13:04

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf

爱不到要偷·2023-11-24 10:57

URDF文件

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）：通用机器人描述格式，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错

processhasdied[model-4]processhasdied[pid2059,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmycar-paramrobot_description

Jiqiang_z·2023-11-21 19:47

遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D

遨博学院·2023-11-19 12:32

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化，故直接在URDF

Prejudices·2023-11-17 13:28

机器人系统ROS的简单实验、

zidingyidingyi·2023-11-16 10:56

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方。

weixin_30558305·2023-11-16 10:53

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）

系列的导航贴该导航帖将会不断更新从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真视频链接：项目视频链接一.教程部分从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真系列目录如下1.在SolidWorks中将机械臂模型导出机械臂URDF

Lord_ZYX·2023-11-16 10:21

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

文章目录1.软件的安装1.1.Ubuntu22.041.2.ROS21.3.Gazebo1.4.MoveIt21.5.moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型

韭菜钟·2023-11-15 23:13

机器人仿真-SolidWorks学习笔记(0)-前期准备

1.前提精细的机器人模型光靠使用URDF文件自己手敲是肯定不行的，因此使用3d建模软件是必不可少的。开启新坑SoildWorks。

星影沉璧·2023-11-14 13:19

机器人仿真-gazebo学习笔记（5）添加Gazebo属性

1.前提使用xacro设计机器人URDF模型已经描述了机器人的外观和物理属性，还没有添加gazebo的相关属性，因此也还未能在gazebo里面运行起来。

星影沉璧·2023-11-14 13:18

ROS Moveit坑:Interactive Marker(拖动轨迹球)消失与无法拖动的问题

环境描述Ubuntu18.04ROSmelodicMoveitSetUpAssistantversion==2.0依据Urdf文件导出相应的Moveit！

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

rviz中引入SW的模型

一、SW装配图转urdf参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以，主要思路如下1

田彼南山·2023-11-08 21:07

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件

要将SolidWorks模型导出为URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件，您可以按照以下步骤进行操作：1.安装SolidWorksURDF插件：首先，您需要安装SolidWorksURDF

ironmao·2023-11-05 20:25

SolidWorks to URDF转换及常见机器人模型

利用Solidworks导出URDF模型用于gazebo仿真环境中转换工具链接如下：Releases·ros/solidworks_urdf_exporter·GitHubSolidWorkstoURDFExporter.Contributetoros

FL17171314·2023-11-04 14:49

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