urdf

ROS 中的 joint 和 link

ROS中的joint和link在实际使用urdf描述机器人时，老是忘记它们的关系，这里做一个记录，争取一次理清楚二者关系。
General 5219·2023-01-20 09:06

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

[urdf_spawner-6]processhasdied[pid5510,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmrobot-par
python_cjx·2023-01-20 05:27

【MR】几何雅可比vs解析雅可比 + python加载Indy7的URDF逆动力学仿真（MR+Pybullet）对比...

Python加载urdf解析为MR参数，Pybullet加载urdf，逆动力学仿真知识点：几何雅可比，就是关节空间速度映射到末端的空间速度解析雅可比，就是不同姿态表示下所求的导数，比如欧拉角表示法，用来表示末端姿态的变化
十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

利用插件将solidworks模型转化为URDF文件，再转化为proto文件并导入Webots

如何由solidworks生成urdf模型见我另一篇博客：Solidworks模型转化为urdf文件插件urdf2webots官网：建议进入urdf2webots官网查看不同的版本安装和使用方法。
逆风的少年·2023-01-19 14:46

webots导入solidworks模型

webots导入solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型  webots
深一·2023-01-19 14:16

将solidworks装配体模型导入webots并进行控制

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612需要使用两个工具：一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter
时光@印迹·2023-01-19 14:15

使用SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中

这篇文章（直接点击）本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将.urdf模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法：error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf
打酱油半吊子·2023-01-19 14:14

关于solidworks打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题

用solidworks使用sw_urdf_exporter插件，但是打开后却出现闪退的情况。答案很简单，我们不能在零件中打开该插件，而是应该在装配体中打开，这样才能使用该插件。
恭迎林大小姐驾到·2023-01-19 14:43

【webots】solidworks生成urdf文件并导入到webots中

首先需要使用两个工具：一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter下载地址：Releases·ros/solidworks_urdf_exporter·GitHubhttps
biped robot·2023-01-19 14:13

【webots】urdf文件转换为webots文件 详细步骤

1.使用urdf2webots进行转换在命令行输入python-murdf2webots.importer--input=urdf所在目录--box-collision--static-base--tool-slot
讲多无谓·2023-01-19 14:13

URDF、Gazebo与Rviz综合应用(05)

关于URDF(Xacro)、Rviz和Gazebo三者的关系，前面已有阐述:URDF用于创建机器人模型、Rviz可以显示机器人感知到的环境信息，Gazebo用于仿真，可以模拟外界环境，以及机器人的一些传感器
most delay·2023-01-15 07:03

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)雷达仿真基本流程1.编写一个单独的xacro文件，为机器人添加雷达配置—>雷达配置文件xacro/gazebo/laser.xacr
janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)参考信息：http://gazebosim.org/tutoriais?tut=ros_gzplugins机器人运动控制
janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)

文章目录前言1.Arbotix使用流程1.1安装Arbotix1.2创建新功能包，准备机器人urdf、xacro文件1.3添加Arbotix配置文件1.4编写launch文件配置Arbotix1.5启动
yuan〇·2023-01-15 07:59

ROS入门教程（七）—— Gazebo与RViz联合仿真

目录前言URDF文件改写Gazebo与RViz联合仿真前言机器人操作系统(ROS)提供了Gazebo与RViz两个仿真环境其各有各的用处，Gazebo多用于仿真环境的搭建如房间、马路等，RViz多用于传感器的配置如摄像头
吾门·2023-01-15 07:58

基于 ROS 对 URDF 建模进行 xacro 优化【机器人仿真入门教程二】

目录一、绪论二、xacro的使用方法简介三、xacro创建机器人模型3.1创建机器人模型文件3.2创建launch启动文件3.3在RViz显示模型四、总结五、参考资料本文内容：对URDF机器人建模进行优化
上班摸不了鱼·2023-01-14 08:31

ROS基础（10）——机器人建模优化xacro

本章节的全部代码可自行下载，有不一样的地方自己修改提取码：bf7y一、xacro简介URDF模型缺点：1、模型冗长，重复内容过多2、参数修改麻烦，不便于二次开发3、没有参数计算的功能XACRO文件和URDF
小白乔学技术·2023-01-14 08:01

ROS机器人建模与仿真（二）——URDF模型添加传感器与仿真器

使用版本:ROSMelodic上一讲创建的MrobotURDF模型，机器人底板上安装了8根支撑柱，架起了两层支撑板，可以在这些支撑板上放置电池、控制板、传感器等硬件设备。
北理光头强·2023-01-14 08:30

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releasesURDF
kkmd66·2023-01-14 08:30

ROS入门(七)——仿真机器人三（Gazebo+Xacro）

机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P271-277【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF
Netceor·2023-01-14 08:55

ROS入门(六)——仿真机器人二（Xacro+Rviz+Arbotix小车运动）

机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P252-270【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF
Netceor·2023-01-14 08:55

ROS入门(八)——仿真机器人四（Gazebo+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示）

tut=ros_gzplugins前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）ROS入门(六)——仿真
Netceor·2023-01-14 08:55

【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF优化_xacro (十四)

文章目录前言1.URDF优化_xacro2.Xacro_快速体验3.Xacro_语法详解3.1属性与算数运算3.2宏3.3文件包含4.Xacro_完整使用流程示例4.1编写Xacro文件4.2集成launch
yuan〇·2023-01-14 08:23

安装ros moledic出现未满足的依赖关系解决方法

ros-melodic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-perception但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-simulators但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-urdf-sim-tutorial
我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

目录一环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.
SLAM-峻·2023-01-13 22:46

ROS复习笔记8：机器人系统建模与仿真

（1）URDF创建机器人模型；（2）rviz显示各传感器信息；（3）Gazebo搭建仿真环境。3.URDF内标签的作用？（1）标签：根标签，标签是完整机器人模型最顶层标签，和标签都必须包含
蓝黑艾伦·2023-01-13 16:48

ROS仿真--URDF

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档URDF集成Rviz前言一、URDF的语法1.robot2.link3.joint二、启动时报错的原因1.描述2.检查总结前言`在ROS中可以利用
C_oarnge·2023-01-13 10:20

机器人建模与仿真（一）——统一机器人描述格式——URDF

机器人建模与仿真（一）——统一机器人描述格式——URDF总述URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供
我不是“耀”神·2023-01-13 10:50

机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真

机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真目录总述一、创建机器人描述功能包二、创建URDF模型三、URDF模型解析四、在rviz中显示模型五、改进URDF模型六、添加传感器模型七、基于ArbotiX
我不是“耀”神·2023-01-13 10:20

第 6 章 机器人仿真系统 2 —— URDF 语法详解 urdf01_rviz(重要)

文章目录0简单介绍1URDF语法详解_robot1.1属性1.2子标签2URDF语法详解_link2.1属性2.2子标签2.3案例2.3.1URDF文件——demo02_link.urdf2.3.2launch
2021 Nqq·2023-01-13 10:17

ROS机器人建模与仿真（一）——URDF模型的建立和改进

URDF是ROS中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、关节类型等方面的描述。
北理光头强·2023-01-13 10:17

ROS入门七 机器人建模——URDF

ROS入门七机器人建模——URDFurdfufdf介绍语法创建机器人URDF模型创建机器人描述功能包创建URDF模型在rviz中显示模型改进URDF模型添加物理和碰撞属性使用xacro优化URDFxacro
小钟的学习记录·2023-01-13 10:46

ROS学习：URDF语法详解一link篇

ROS学习：URDF语法详解一link篇1.概述1.1URDF语法详解_robot1.2URDF语法详解_link1.2.3.案例需求:分别生成长方体、圆柱与球体的机器人部件1.概述参考链接:1.http
霍迪迪·2023-01-13 10:46

ROS学习：URDF语法详解一joint篇

ROS学习：URDF语法详解二joint篇1.概述1.2URDF语法详解_joint1.概述参考链接:1.http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di
霍迪迪·2023-01-13 10:46

ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P229-251【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF
Netceor·2023-01-13 10:43

【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF语法 (十三)

文章目录前言1.概述1.1概念1.2作用1.3相关组件1.3.1URDF1.3.2RViz1.3.3gazebo1.4准备2.URDF集成Rviz基本流程2.1创建功能包，导入依赖2.2编写URDF文件
yuan〇·2023-01-13 10:11

【ROS小车仿真·一】rviz中显示urdf模型

快速链接：【ROS小车仿真】从零实现gezebo小车仿真一、urdf简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat):统一机器人描述格式，URDF是使用XML格式描述机器人的文件
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:14

【ROS-Gazebo】将sdf文件转为urdf的方法

但现在大多数教程中的urdf建模方法真的十分鬼！于是我按照Gazebo官网教程的方法建立了一个小车模型。
m大师·2023-01-10 03:33

四足机器人研究（一）-V-rep宇树A1模型导入

urdf模型导入宇树科技A1urdf文件位置宇树GitHub网址文件位置路径:unitree_pybullet-master\data\a1V-rep操作选择URDFimport选择A1urdf文件导入出错现象解决方法将相对路径改为绝对路径如下图
Dumbness_Y·2023-01-08 21:20

Solidworks联合gazebo搭建仿真环境

一、安装URDF插件进入官网下载，正常安装，在Solidworks的工具->Tools->ExportasURDF可以找到。
康康不秃头·2023-01-08 07:46

ros noetic 安装ROS-Industrial Fanuc 元包教程

由于本人后续需要在ros中仿真发那科机械臂，所以需要发那科机械臂的urdf,在此之前，现需要安装ros-ROS-IndustrialFanuc元包,找了一圈发现没有对应的教程，所以将自己的安装过程进行记录
嘿！贝雷帽·2023-01-07 13:46

ros入门教程（十）-- TF & URDF

文章目录TFTF树TF消息格式TransformStamped.msgtf/tfMessage.msg&tf2_msgs/TFMessage.msgtfinC++TF相关数据类型tf::TransformBroadcaster类tf::TransformListener类tfinpythonTF相关数据类型tf.transformations库tf.TransformListener类tf.Tra
2018k·2023-01-07 03:09

ROS实操入门系列(七）ROS topic通讯之自定义复杂msg消息类型解决实际需求二（详解）

CMakeLists文件配置编写代码https://www.lanqiao.cn/courses/2947，提供准备好的云主机ros环境，进行实操,课程包括了Topic通讯，Service通讯，ROS自定义消息，URDF
野马くん·2023-01-07 02:06

ROS Melodic Arbotix报错

ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit__tf2）这是我做的内容：1、创建一个四轮小车URDF模型，后轮驱动，
感谢地心引力·2023-01-06 22:04

机器人操作系统ROS（8）arbotix控制器控制小车运动

本文内容：在Ubuntu18.04虚拟机中，基于安装配置好ROSKetinc上，进行URDF机器人建模的详细步，同时配置摄像。
小钊_·2023-01-06 22:02

arbotix报错：Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF

报警告的原因：关节名称“base_l_wheel_joint”在urdf文件中不存在。
小蜗牛冲鸭~·2023-01-06 22:31

ROS ——urdf文件学习

一、语法检查工具：check_urdfsudoaptinstallliburdfdom-tools使用方法:进入对应的需要检查语法错误的urdf文件目录check_urdfxxxx.urdf附上ROS—
哩lililili·2023-01-06 13:12

机器人描述--URDF和XACRO

文章转自https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524特此鸣谢原创作者的辛勤付出1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子
weixin_30678349·2023-01-05 20:26

urdf、xacro、sdf三种文件的转换

sdf和urdf的转换在网上找到了一个教程，但是插件的GitHub链接404了其他都显示无法转换，目前我还不知道办法urdf和xacro：自己写的：有一个超级简单的办法，但并不符合我们用xacro的核心
**小雏鹰**·2023-01-05 20:26

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题

教程中找不到panda_arm_hand的问题这一问题在Moveit官方教程中也没有说明，最近笔者在github的Franka_ros项目中找到了答案:BREAKINGRemovepanda_arm_hand.urdf.xacro.Usepanda_arm.urdf.xacrohand
JasonLi30·2023-01-05 20:23
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