urdf 第8页

launch文件加载urdf到rviz和gazebo中报错 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在学习赵虚左老师的ros入门教程urdf一章时，使用launch文件加载urdf到rviz和gazebo中的时候（命令如下）roslaunchlearning_gazebodemo2_car.launch

Liture_Gogh·2022-12-11 18:07

solidworks导出urdf文件夹，出现的问题以及解决。

已有solidworks模型，参考以下链接：很有帮助，谢谢原作者，这里给个路标Solidworks模型导入Gazebo(详细过程)-Yimiu-博客园另外，古月居也讲过这个视频，可以搜索看一下。出现的问题以及解决方法：1.导出的风机的模型，由于是下载的模型，可能里边没有添加可以转动的轴，所以，在自行添加了轴线之后，导出的时候出现了问题。目前还没解决。所以最终没有加转动轴直接把模型导入进去的2.导入

老李雅普诺夫·2022-12-09 20:11

【SolidWorks 的 URDF 导出器说明】

SolidWorks的URDF导出器说明1.SolidWorks版本兼容性2.开发环境3.安装URDF3.1预编译安装程序3.2编译源3.3验证效果4.小结SolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks

2345VOR·2022-12-09 20:09

如何从solidworks导出URDF模型

1、sw_urdf_exporter插件介绍下载与安装下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载插件之前确保已经安装solidworks软件。

嘿！贝雷帽·2022-12-09 20:08

sw转urdf详细步骤

一.安装软件首先安装，这是sw转urdf的插件点击install.solidworks的版本可能不同，官方建议最好版本在2019以上版本点击next修改文件夹，点击安装之前打开sw,一定要重启sw,否则会找不到插件二

qq_39699358·2022-12-09 20:37

solidworks转urdf文件及遇到的一些问题

一、solidworks的插件下载http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporte二、打开：在工具——tools——ExportasURDF三、设置关节根据插入的基准轴和坐标系来设置关节

hhhugs·2022-12-09 20:34

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

一、引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型（2）实现机械臂在

四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

一、SolidWorks导出urdf默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。

绝...·2022-12-09 20:03

solidworks导出urdf教程

solidworks导出urdf教程1.安装solidworks见网络教程：https://blog.csdn.net/qq_27139123/article/details/90382847?

joie de vivre·2022-12-09 20:02

solidworks导出urdf文件并在ROS中显示

01solidworks导出urdf文件官网下载插件：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter然后到github上下载插件，虽然我是solidworks2022，但因为目前只更新到

冰激凌啊·2022-12-09 20:32

遨博协作机器人ROS开发 - SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包

学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习编辑一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习SolidWorks插件生成机械臂URDF

遨博学院·2022-12-09 20:01

使用solidworks导出urdf文件

准备solidworks2017已经安装好SW2URDF插件。点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。

千里飞刀客·2022-12-09 20:01

Solidworks导出URDF模型

一、引言很久没有更新博客了，平时有点忙，趁着假期时间比较多，进行一些小阶段的总结本文主旨是利用Solidworks导出URDF模型用于gazebo仿真环境中去，因为gazebo自身的模型库受限或者我们想要显示自己想要的模型

四处炼丹·2022-12-09 20:31

ROS机器人里程计模型

3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。

白茶-清欢·2022-12-09 16:54

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4--为机器人添加运动控制器控制其移动

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4–为机器人添加运动控制器控制其移动1.要想机器人小车在gazebo中运动还需要为其添加运动插件在文章3中的my_robot2.urdf最下边

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:18

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型

搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$catkin_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:48

搭建机器人模型进行slam过程记录

有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境：ubuntu18.04，ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作

于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

【ROS入门】TF与URDF

一、什么是TFTF全程就是transform，就是一个坐标系的转换。在ROS中坐标的转换是一个很重要的内容，主要还是因为机器的不灵活性，如果是人，完全可以灵活地控制手臂去抓取一个物体，但是换作机器就没那么简单了，机器由很多零部件组成，每个零部件有一个自己的坐标系，就像下面这张图一样，每个零件根据自己的位姿，都可以建立一个三维坐标系，但是这个三维坐标系是根据自身的情况建立的，可以说是各自为政，但是零

林北不要忍了·2022-12-06 08:55

ROS系列：第六章机器人建模

文章目录六、机器人系统仿真1.概述仿真优势:仿真缺陷:2.URDF集成Rviz基本流程1.创建功能包，导入依赖2.编写URDF文件3.在launch文件中集成URDF与Rviz4.在Rviz中显示机器人模型

不会是要长脑子了吧·2022-12-06 06:55

构建模拟的两轮ROS机器人

本次构建一个名为dd_robot的机器人，为机器人建立URDF文件后构建可视化模型，在rviz中能直观地看到。之后对URDF做些许修改后，机器人模型可以在Gazebo的模拟3D环境中移动。

andrevv.·2022-12-01 12:07

基于 ROS 进行 URDF 机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】

目录一、URDF1.1URDF简介1.2URDF文件标签简介二、URDF机器人建模2.1创建机器人建模功能包2.2编辑launch启动文件2.3建立URDF机器人模型2.3.1创建小车模型2.3.2增设传感器

上班摸不了鱼·2022-12-01 12:06

ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.模型描述2.URDF文件3.link元素4.link属性详解5.joint元素6.joint属性详解7.Rviz可视化7.1创建launch

奔跑的chanchanchan·2022-12-01 11:03

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建一个模拟的两轮ROS机器人1.确保已经安装了Rviz2.生成并构建ROS功能包2.1生成一个catkin工作空间2.2漏了一个懒得改2.3构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2

香自寒来·2022-12-01 11:33

Unitree机器狗仿真（gazebo）

robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf

路飞DoD·2022-12-01 05:06

Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)

本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型，主要参考官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main

DWQY·2022-11-30 02:59

Chapter6 机器人系统仿真(Ⅰ)---使用rviz集成urdf、xacro建造机器人模型

目录一、rviz、urdf、xacro建造机器人的模型1.1概述1.2URDF集成Rviz基本流程1.3URDF语法详解1.3.1本节概述1.3.2URDF语法详解01_robot1.3.3URDF语法详解

Courage2022·2022-11-29 21:45

学习古月课程遇到的问题以及实践过程

[ERROR][1606287586.296484659]:Nolinkelementsfoundinurdffile在ros第四讲中用xacro代替urdf完成建模工作时，出现此问题，原因两种：仔细检查地

希冀~·2022-11-27 12:48

Ubuntu系统中Webot机器人配置

一、SolidWorks模型转URDF文件1.下载并安装sw2urdf插件插件介绍：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter插件：https://github.com/ros

lx-summer·2022-11-27 11:40

RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file等一系列错误解决办法

前提：运行$roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch有误错误1：rviz直接打不开错误显示：RLException:[display_mrobot_with_camera.launch

cocapop·2022-11-27 00:43

【Gazebo入门教程】第一讲 Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍

1.基本介绍2.性能要求与安装二、GUI界面详解1.场景(Scene)2.左右面板(Panels)简介、3.上下工具栏(Toolbars)与菜单栏(menu)4.鼠标（MouseControls）三、URDF

生如昭诩·2022-11-23 00:40

【基于ROS的URDF练习实例】四轮机器人与摄像头的使用

前言在上一节博客中我们系统的学习了关于URDF的基本使用语法，并从标签、属性、结构关系等多个方面深入体会了URDF文件的框架和理念，本篇文章则主要针对于实际的仿真开发，分别从带有摄像头的长方体和四轮圆柱式机器人进行实例分析

生如昭诩·2022-11-23 00:10

解决No such file or directory: /turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro

在学习turtlebot3遇到一个问题，解决方案在终端输入exportTURTLEBOT3_MODEL=burger再运行。

chaohui_chen1024·2022-11-22 16:06

基于ROS的机器人模型建立及3D仿真【物理/机械意义】

本篇文章首先分析了建立机器人3D模型的基本方法，包括使用URDF文件和Gazebo可视化建

生如昭诩·2022-11-22 08:26

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（九）

答案是肯定的，URDF支持加载

Lord_ZYX·2022-11-21 13:01

vscode安装与配置

1.72.0-1664926972_amd64.deb2.配置ros2插件中文包，Python插件，C++插件，CMake插件，vscode-icons，ROS插件，MsgLanguageSupport，URDF

乾坤未定·2022-11-21 07:29

学习机械臂强化学习（现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974）

pyBullet文档：https://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#loadURDF

Venus-ww·2022-11-20 23:54

ROS URDF语法-实现小车模型构建-URDF工具使用（十六）

啥也不是的py人·2022-11-20 22:33

遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂URDF功能包ROS仿真

目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习机械臂URDF

遨博学院·2022-11-20 22:21

ROS机器人开发

加载源文件setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动**第二章构建模拟两轮ROS机器人**1.安装rviz2.生成并构建ROS功能包3.构建机器人URDF

pikapika8·2022-11-20 00:56

【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam（深度摄像头）

【运行背景】ROS120.04noetic目录【运行背景】【安装步骤】【安装Rtabmap】【安装pointcloud-to-laserscan】【Gazebo仿真】【小车URDF模型】【编写launch

Howe_xixi·2022-11-19 15:46

【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决

场景】仿真小车在Gazebo上进行Gmapping步骤：问题：【填坑过程】【知识储备】【解决办法】【修改尝试-0】【结论-0】odom由一个发布者发布【修改尝试-1】【结论-1】odom信息由模型中的URDF

Howe_xixi·2022-11-19 15:15

【轨迹规划】双机械臂轨迹规划

下载链接https://download.csdn.net/download/yjw0911/85043079下载地址（资料审核中）：包括urdf文件，matlab程序制作urdf的solidworks

CAE工作者·2022-11-17 21:04

ROS从入门到精通7-2：flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

目录0专栏介绍1后端挂载模型资源2前端建立可视化渲染3测试通过0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情：《ROS从入门到精通》1后端挂载模型资源以turtlebot3为例，其模型文件有.├──meshes│├──bases││├──burger_base.stl││├──waffle_base.s

Mr.Winter`·2022-11-07 11:56

MATLAB Appdesigner实用技巧（一）：在App的坐标区显示自己建模的三维模型

1.1SolidWorks导出Urdf文件首先，我们要先

Zhuwany·2022-11-02 06:03

ROS编码----语法导致的错误记录

问题1：原因：参数值格式应该是:解决：修改内容为：问题2：配置urdf文件，运行报错"FailedtoparseURDFmodel"原因：首先使用命令，看下具体原因：check_udrfxxx.udrf

wqm-story027·2022-10-25 12:15

【无标题】URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法

我先在一个终端roscore然后在另一个终端输入rosrunmoveit_setup_assistantmoveit_setup_assistant进入moveit_setup_assistant界面后选择了一个urdf

LSG_Dawn·2022-09-14 02:39

ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真

目录0专栏介绍1仿真目标2运动控制器集成3激光雷达集成4摄像头集成5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情：《ROS从入门到精通》1仿真目标在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们用Solidworks导出了自主设计的机器人模型，

Mr.Winter`·2022-09-07 13:32

ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程

目录0专栏介绍1Solidworks机器人建系2Solidworks导出urdf2.1安装SW2URDF插件2.2插件界面说明2.3配置导出信息2.4导出URDF3导入Rviz与Gazebo4常见问题汇总

Mr.Winter`·2022-08-25 11:26

ROS从入门到精通3-2：详解xacro语法并优化封装urdf

目录0专栏介绍1xacro文件是什么？2xacro语法详解2.1属性2.2宏2.3模块化3案例：差速轮式机器人描述3.1属性3.2底盘3.3轮子3.4集成0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情：《ROS从入门到精通》1xacro文件是什么？XML宏语言(XMLMacros,Xacro)是可编程的

Mr.Winter`·2022-08-25 11:56

【ROS进阶篇】第九讲基于Rviz和Arbotix控制的机器人模型运动

Rviz和Arbotix控制的机器人模型运动前言一、Arbotix功能包介绍1.基本简介：2.安装教程：二、控制运动流程1.准备工作2.编写并启动launch文件总结前言在上一节博客中我们系统的学习了对于URDF

生如昭诩·2022-07-31 16:28

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