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SolidWorks导出URDF到rviz、gazebo

e43#安装solidworks软件下载sw_urdf_exporter插件1、官网下载插件官网下载插件下载exe文件，双击安装，安装完成后打开/重启solidworks2、检查sw_urdf_exporter

qq_45672222·2023-11-04 14:46

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。

鱼香ROS·2023-11-04 14:15

ur5机器人solidworks导出urdf(附带SW的y轴朝上和rviz零件散落的解决方法)

ur5的solidworks模型下载地址（免费下载）：https://www.mfcad.com/tuzhi/800/738923.htmly轴朝上的解决方法：1.根据这个教程https://blog.csdn.net/csdn_bao1111111/article/details/121285506的第2步，创建xyz三轴：2.根据此视频，进行创建基准轴与坐标系，并导出https://www.b

，一亅com·2023-11-04 14:08

基于 solidworks2021 的三维仿真模型转 ros URDF

1、SolidWorks转URDF的插件下载和安装下载sw_urdf_exporter插件下载后直接运行sw2urdfSetup.exe，将文件安装在SOLIDWORKS安装路径下2、SolidWorks

A080807·2023-11-04 14:36

全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真

全方位移动机器人SolidWorks转URDF并在Rviz中仿真参考solidworks转URDF，并且在rviz中仿真从solidworks导出URDF模型ExportaSolidWorksAssemblytoURDFSolidworks

Prejudices·2023-11-04 14:05

学习笔记19 --gazebo仿真使用的bumper传感器无数据输出问题解决

环境:ubnutu16.04ros-kineticgazebo7.16问题:在urdf添加了仿真时候用的碰撞传感器bumper(这个是gazebo本身自带的,直接在urdf里面声明就可以使用了),但是无论怎么碰撞测试

鸿_H·2023-11-02 03:48

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

URDF、Gazebo与Rviz综合应用6.7.1.1机器人运动控制编写机器人my_base.xacro、编写传动装置以及控制器move.xacro文件，搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro

Fatal__·2023-11-02 03:44

机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加

1.xacro简介URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使用URDF文件就太难阅读了

星影沉璧·2023-11-02 03:42

机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型

1.URDF简介URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c++解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。

星影沉璧·2023-11-02 00:09

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

3.5移动机器人系统模型相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。

weixin_39906192·2023-10-31 04:23

机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车

机器人入门（四）——创建你的第一个虚拟小车一、小车建立过程1.1dd_robot.urdf——建立身体1.2dd_robot2.urdf——添加轮子1.3dd_robot3.urdf——添加万向轮1.4dd_robot4

躬身入世，以生证道·2023-10-30 19:52

ROS自学笔记十六：URDF优化_xacro文件

xacro是一种XML扩展语言，用于创建和维护URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件。它允许你使用参数化、宏和条件语句等功能来更灵活、更可维护地定义机器人模型。

ironmao·2023-10-29 05:45

ROS自学笔记十五：URDF工具

要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:sudoaptinstallliburdfdom-tools1.check_urdf语法检查在ROS中，你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF

ironmao·2023-10-27 07:44

ROS：URDF集成Gazebo的基本流程

URDF集成Gazebo的基本流程（1）创建功能包功能包：urdf_gazebo依赖：urdfxacrogazebo_rosgazebo_ros_controlgazebo_plugins（2）文件夹准备新建文件夹

芝士就是力量蛙·2023-10-26 03:54

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程

木心·2023-10-26 03:22

【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF

3.使用gazebo加载URDF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-10-26 03:52

2021.8.20~8.24---6.6、6.7、6.8/9---机器人系统仿真之URDF集成Gazebo、URDF、Gazebo与Rviz综合应用、本章小结

文章目录一、URDF集成Gazebo1.URDF与Gazebo基本集成流程1）创建功能包2）编写URDF文件URDF文件3）启动Gezebo并显示模型launch文件2.URDF集成Gazebo相关设置球体惯性矩阵圆柱惯性矩阵立方体惯性矩阵

木筏筏筏·2023-10-26 03:19

【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz

趴抖·2023-10-26 03:49

【ROS入门】机器人系统仿真——URDF集成Gazebo

文章结构URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动Gazebo并显示机器人模型URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置URDF集成Gazebo

趴抖·2023-10-26 03:47

Ros-gazebo xacro文件命名空间

xacro是urdf模型文件的升级版。如果想要在gazebo中用ros的spawn-model以同时打开多个这个xacro模型，要注意xacro文件中不要设置绝对的命名空间！

集智飞行·2023-10-25 15:44

ROS自学笔记十四：URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节

ironmao·2023-10-20 03:41

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第一节机器人系统仿真（URDF相关）

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2023-10-16 23:05

将Solidworks机器人模型导出为URDF模型

文章目录前言一、安装sw_urdf_exporter插件二、标记中心点2.设置各中心点的坐标系3.设置旋转轴4.选择插件，准备导出5.在RVIZ和gazebo中显示机器人模型总结前言前面刚刚在Solidworks

山重水复疑无路@·2023-10-14 18:18

ROS 学习 Gazebo仿真

机器人模型添加Gazebo属性使用xacro设计的机器人URDF模型已经描述了机器人的外观特征和物理特性，虽然已经具备在Gazebo中仿真的基本条件，但是，由于没有在模型中加入Gazebo的相关属性，还是无法让模型在

小海聊智造·2023-10-13 14:47

创建一个urdf机器人_ROS探索总结（二十三）——解读URDF

UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。

weixin_39899776·2023-10-12 17:31

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。

yrain··2023-10-12 17:00

ROS进阶——URDF机器人建模

目录一、URDF简介二、开始建模1.创建URDF功能包实验目的：构建URDF机器人模型实验环境：Ubuntu18.04参考资料：URDF机器人建模一、URDF简介URDF即统一机器人描述格式，是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式

管它的·2023-10-12 17:28

ROS——URDF机器人建模

文章目录一、URDF机器人建模（一）URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建

HarrietLH·2023-10-12 17:28

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

目录前言一、创建工作空间1.新建工作空间文件夹moveit_ws2.对工作空间moveit_ws进行编译3.设置环境变量二、创建机器人建模的功能包三、创建URDF模型1.添加robot标签2.使用link

杰弟的成长之路·2023-10-12 17:58

ROS中的机器人模型描述格式

将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号，相当于人体的肌肉和筋络传感系统主要完成信号的输入和反馈，相当于人体的感官和神经控制系统实现任务及信息的处理，输出控制命令信号，相当于人的大脑统一机器人描述格式——URDFURD

ant-small·2023-10-12 17:25

ROS——URDF（统一机器人描述格式）

文章目录URDFxmlxacro目前URDF组件状态urdf文件中的xml格式使用URDF建立一个机器人模型robot_state_publisher参考URDF全称：UnifiedRobotDescriptionFormat

Enterprise0·2023-10-12 17:55

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box

hxxjxw·2023-10-12 17:25

ROS学习——URDF机器人建模

ROS学习——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

URDF——统一机器人描述格式

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。

Gigi Princess·2023-10-12 17:52

统一机器人描述格式——URDF

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C++解析器，可以解析URDF文件中使用

小海聊智造·2023-10-12 17:48

已解决（一分钟）gazebo生成urdf小车模型后出现原地打转&x、y轴方向偏移问题的解决参考方案

问题描述：b站赵虚左老师的ros教程中，gazebo生成小车模型后，出现原地缓慢打转和x、y轴方向缓慢移动问题。细节如下图所示初始生成的小车过一会就能明显发现小车原地逆时针旋转，查看里程计位姿发生偏移分析：查看/odom位姿信息，发现出现不该出现的线速度和角速度，因为/cmd_vel没有发布方网上搜了好久没有适合的解决方案，最后从小车xacro文件尝试修改参数最终成功解决。亲测解决的参考方案：修改

二次元程序员-赵鹏·2023-10-08 12:04

Ubuntu20.04安装ROS Neotic修复依赖问题过程记录

ros-noetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-perception但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-simulators但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-urdf-sim-tutorial

canmoumou·2023-10-08 09:45

从0手写两轮差速机器人urdf模型

先实现最简单的创建两轮差速机器人urdf模型一、基本理

山重水复疑无路@·2023-10-03 19:04

机器人入门（二）

3.1URDF模型3.1.1连杆3.1.2关节3.2xacro模型References以下为学习总结。一、什么是Gazebo与rviz？两者的区别？

躬身入世，以生证道·2023-10-02 20:56

ROS 基础教程

ROS基础教程1.urdf文件1.1在Rviz中显示urdf1.1.1定义urdf1.1.2在Rviz中查看urdf1.2在Gazebo中显示urdf1.2.1定义urdf1.2.2在Gazebo中查看

qq_26697045·2023-09-24 05:02

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）一、机械臂的硬件1、机械部分2、电控部分3、控制器接线二、机械臂的上位机搭建1、ROS环境的搭建2、相关依赖的安装3、利用SW2014的URDF

郎崽·2023-09-18 18:50

gazebo中机械臂缓慢下坠/模型漂移

其中一个原因urdf文件中joint的limit属性中的effort值设置不合适，太大或者太小都不行，太小就会漂，或者缓慢下降，太大就会抖来抖去，设置合适的值，不断调整去尝试。

千里飞刀客·2023-09-18 17:33

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

下面是用到的主要的urdf描述文件：Gazebo/LightGrayGazebo/RedGazebo/GreenGazebo/BlueGazebo/Redtransmission

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

pybullet学习（一）——安装与入门pybullet

PyBullet支持加载URDF、SDF、MJCF等多种机器人描述文件，并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

创建一个两轮ROS机器人

创建你的第一个两轮ROS机器人(模拟)sudogeditmyrobot.urdf…

为饭带盐·2023-09-12 20:53

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）第四章、用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件0.前言上节用简易模型写了一个小车的URDF代码，这一节将用xacro对其进行优化，这里我并不打算用宏对参数进行封装

Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）第六章、配置controller并用键盘控制节点让小车动起来0.前言上一节用xacro对urdf文件进行一个优化，并且配置好小车gazebo仿真所需的插件，以及传感器的插件