【Gazebo】

机器人导航时，运行move_base时出现机器人抖动，不听使唤的解决办法

解决办法：在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下：
小吉努力加油·2023-01-31 08:30

gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper（大寰）夹爪最详细教程

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个
总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-31 08:29

Gazebo仿真踩坑系列-乱飞、抖动等

塔吊建模前言gazebo机械臂等控制仿真最重要的是建模，也就是URDF的编写，而这里面有着特别多要注意的地方，否则会发生‘启动乱飞’、‘控制乱飞’、和‘启动姿态不对‘等问题。
casiaros·2023-01-31 08:29

Moveit +Gazebo:搭建单臂机械臂仿真平台

环境：Ubuntu20.04ros-noetic先放上效果展示：首先要先安装ROS和Moveit，ROS的安装就不说了，Moeit的安装参看官网教程GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation安装过程中，用到了命令：rosdepupdate最好在安装的时候能够科学上网搭建单臂仿真平台主要分为4大步1.准备urdf/xacro文件2.通过mov
于我而言魔法无效·2023-01-31 08:59

ROS机械臂开发：Moveit + Gazebo仿真/Gazebo配置

为开发者提供的机器人控制中间件包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率roscontrol下面介绍一下采用ros_control实现的控制系统整体架构：gazebo
啊哈ㄚ·2023-01-31 08:59

ROS控制UR机器人（3）-riviz和gazebo仿真

安装gazebosudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control问题roscorerosrungazebo_rosgazebo
wonderball·2023-01-31 08:59

第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂

moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂，接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。
油炸小蚊子·2023-01-31 08:29

UR5 Gazebo仿真配置(不使用MoveIt)

文章目录1.Introduction1.1动机1.2概述1.3前置技能2.机器人模型描述2.1URDF2.2xacro2.3UR模型2.4创建精简的ur5_description3.Gazebo加载机器人模型
CosmoSociologist·2023-01-31 08:29

双臂UR5的Gazebo配置

分别创建两个功能包，分别为dual_ur_description和dual_ur_gazebo，前者存放ur5的双臂模型文件，后者存放Gazebo的相关文件。
孟德尔的猫·2023-01-31 08:29

【探索之路】机器人篇(5)-Gazebo物理仿真环境搭建_让机器人运动起来

这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu桌面版的话，gazebo其实已经安装到电脑中了。什么是Gazebo?
weixin_30362083·2023-01-30 22:21

ROS自学实践(3):机器人建模优化xacro与Arbotix+rviz虚拟仿真

目标：使用xacro优化建立的urdf机器人模型，在rviz和gazebo中进行仿真，为以后控制算法和SLAM算法做准备。Xacro（XMLMacros）Xacro是一种XML宏语言。
Eonekne·2023-01-30 22:50

gazebo创建机器人模型03

URDF、Gazebo与Rviz综合应用URDF、Rviz、Gazebo三者的关系，URDF用于创建机器人模型，Rviz显示机器人感知到的信息，Gazebo用于仿真，模拟外界环境，以及机器人的一些传感器
General 5219·2023-01-30 22:20

ros -- 机器人系统仿真：

机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。
梦炫星语·2023-01-30 22:20

ROS启动gazebo出现UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u5b8f‘ in position 492:……

ros通过launch文件启动gazebo出现的问题：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model
KylinNirvana·2023-01-30 22:49

ROS学习笔记07、机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）

文章目录前言一、认识机器人仿真二、URDF快速集成Rviz基本流程2.1、快速集成案例2.2、优化快速集成（存储rviz配置文件）三、URDF配置文件语法详解3.1、认识robot标签3.2、认识link标签介绍link标签link案例实操origin标签的详细图示3.3、认识joint标签介绍joint标签实操案例（长方体+摄像头，可旋转）初步demo优化初步demo（令其水平摆放）完整的urd
长路 ㅤ   ·2023-01-30 22:48

各类免费的的机器人仿真软件优缺点汇总

1、GazeboGazebo模拟器是一个免费的开源平台，可用于设计，开发，测试和可视化几乎任何类型的机器人。
dyannacon·2023-01-30 22:18

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5
顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

gazebo--SpawnModel: Failure - model name mrobot already exists.解决办法

原因：用gazebo打开机器人模型后，保存了world，此时的新world比原world多了机器人模型mrobot，所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中解决办法：
千羽QY·2023-01-29 10:23

已解决（一分钟）TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案

进入正题，想直接搭配b站赵虚左老师的教程gazebo生成的模型，学习教程时候没注意到警告，现在还债（警告见下图），连带引发的问题为：终端输入rosruntftf_echoodombase_link时候直接断断续续
二次元程序员-赵鹏·2023-01-28 10:58

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time

使用urdf和xacro编写机器人仿真模型的时候，同时开启gazebo和rviz的时候遇到的问题ubuntu20.04rosnoetic开启gazebo并启动rviz时，rviz终端会一直产生一个警告：
芃晟·2023-01-28 10:57

【问题解决】Ubuntu20.04下move_base发送目标Bug

项目场景：虚拟机：Linux的Ubuntu20.04ROS版本：Noetic场景：使用虚拟机在gazebo中进行差速机器人仿真问题描述在自己编写多目标导航功能包时，选择好目标点之后需要使用move_base
K.Fire好好睡觉·2023-01-28 10:27

rviz和tf树报错修改

跟着这个博主进行多机器人仿真，一直出错，有点崩溃了ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真_gwpscut的博客-CSDN博客TF_REPEATED_DATAwarnings-ROSAnswers
MARL学习者·2023-01-28 10:56

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题

ROS机器人系统中遇到的坐标系问题前段时间，我在做项目的时候负责四轮无人小车的ROS仿真，URDF和Xacro机器人建模过程比较顺利，URDF/Rviz/Gazebo的综合应用也比较顺利，但是在机器人导航仿真过程中
monk_闲来垂钓·2023-01-28 10:55

如何将Solidworks导出的urdf模型导入至ROS中使用

关于如何将Solidworks建立的三维模型导出为urdf文件包已有众多的文章对此进行了详细的描述，但是对于如何将导出的urdf模型导入至ROS中使用（如在Gazebo仿真中加载）还没有针对性的文章对此进行描述
hdlwyt·2023-01-27 11:35

基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2

gazebo环境中的四旋翼双目ORB仿真ORBSLAM2的编译githubprojectlinkORB-SLAM2的安装与运行BuildcdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.
Mr.Hazyzhao·2023-01-27 07:44

gazebo+ORB-SLAM仿真教程

gazebo+ORB-SLAM仿真教程1介绍2仿真环境搭建3ORBSLAM2安装与配置4运行仿真环境：1介绍 开发环境：本博文实现了ORB-SLAM在gazebo环境下的仿真，环境为：ubuntu16.04
Mr.Qin_·2023-01-27 07:42

ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

在安装ros完成后,其实gazebo就已经安装上了,需要的同学可以转去我的上一篇文章,详细介绍了ros的安装过程以及安装过程中遇到的一些问题.ubuntu16.04安装rose以及遇到无法连接服务器问题怎么解决
優しい易筱诗·2023-01-27 07:42

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法（bundleadjustment），这使得其可以精确估计轨迹的尺度。该系统包含一个轻量级的定
AI_潜行者·2023-01-27 07:41

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义5.电机输出顺序6.pixhawk硬件中，PX4不支持的部分7.PX4仿真出现raiseOsNotDetected8.删除gazebo
TLKids·2023-01-25 11:29

GAZEBO 中 sdf文件详解

GAZEBO中sdf文件详解1.model模型一个模型数据库会拥有的文件（1）database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充『本地不需要』（2）model文件夹：一个模型
木木木一·2023-01-25 07:56

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）

系列文章目录文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS+Gazebo）文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard
白夜`·2023-01-25 07:56

ROS入门教程（六）—— Gazebo仿真

作者环境已更新为Gazebo11，读者可参照作者转载文章升级Gazebo11，上篇文章我们介绍了RViz仿真，本文将在Gazebo仿真环境中显示我们的机器人。
吾门·2023-01-25 07:55

ROS入门教程（五）—— RViz仿真

目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用
吾门·2023-01-25 07:55

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下，我们就需要其他的手段来实现。在我们确定自己的位置时，一般是通过地图定位+环境地物相对定位来实现。近些年由于实际的需要，地图构建与同步定位(SLAM)技术被人们提出并得到了广泛应用。二、Pangolin2.1简介Pangolin是一个轻量级的便
GanAHE·2023-01-23 13:57

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发系列第1篇：仿真工具介绍第2篇：02RTL返航模式优化第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制第4篇：室内定点之光流二：EKF融合第5篇：GAZEBO仿真文章目录PX4无人机飞控开发
jones250·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode,writtenwithMAVROSversion0.19.x,PX4ProFlight*StackandtestedinGazeboSITL
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。
qq_37455376·2023-01-23 13:55

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO
kkmd66·2023-01-23 07:36

学习笔记23--自定义gazebo模型缓慢跳动问题解决

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16因为项目需要,创建一个带用贴图模型的,模型创建好了(下次写一个一个怎么创建带二维码图片的gazebo模型教程),但是发现一个问题,在
鸿_H·2023-01-21 16:24

Moveit错误：Controller xxx failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED

从报错上看是机器人没有到达指定位置，但是在Gazebo中能看到机器人已经到达指定位置，这是由于没有设置stopped_velocity_tolerance参数的原因，具体添加位置为gazebo端控制器配置
大杯啤酒·2023-01-20 09:06

使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

通过终端打开配置文件.bashrcgedit~/.bashrc在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码：exportGAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home
自主智能机器人·2023-01-20 05:31

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

解决方法执行gazebo启动文件时出现：[ERROR][1632398141.557684,290.045000]:Spawnservicefailed.Exiting.
python_cjx·2023-01-20 05:27

安装 rotors-gazebo 时 melodic版本遇到的问题

针对找不到qt-gui的问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke可麻烦解决方法如下:s
颜木三·2023-01-20 05:56

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/modelsganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_u
liuanqi368·2023-01-20 05:55

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的
听风南巷·2023-01-19 21:42

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机gazebo仿真---rotors_simulator功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Softwareintheloop
月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

ROS学习（9）自定义移动机器人模型Gazebo仿真

文章目录前言一、gazebo启动二、创建编译功能包三、更新xacro文件1、更新robot_base.xacro2、更新robot_camera.xacro3、更新robot_lidar.xacro4、
敲代码的雪糕·2023-01-15 23:44

URDF、Gazebo与Rviz综合应用(05)

关于URDF(Xacro)、Rviz和Gazebo三者的关系，前面已有阐述:URDF用于创建机器人模型、Rviz可以显示机器人感知到的环境信息，Gazebo用于仿真，可以模拟外界环境，以及机器人的一些传感器
most delay·2023-01-15 07:03

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan·2023-01-15 07:32
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