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凸多边形
射线法——判断一个点是否在多边形内部(适用于
凸多边形
和凹多边形)【关键原理解释+文字伪代码+java代码实现】
问题介绍给定一个点和一个多边形(由点集的点依次连接构成),需要判断该点是否在多边形的内部。方法简述要判断一个点是否在多边形内部,只需要从点出发,水平向右做一条射线,然后计算射线与多边形的交点数量。若交点数量为偶数,则点在多边形外部;若交点数量为奇数,则点在多边形内部。计算交点数量计算交点的方法主要有以下三种:射线直接与某一条边相交(非边的端点)射线与两条边的交点相交射线与一条边有重合片段(边的斜率
Hello Dam
·
2023-09-12 21:18
几何算法
算法
几何学
java
学习笔记——斜率优化dp
注:文中全部图片均为手绘,不喜勿喷总论斜率优化是dp优化中极其常用的一种手法第一点,先要懂什么是凸包与单调队列先来看看
凸多边形
是什么样接着再是斜率及斜率优化一、凸包及
凸多边形
凸多边形
就像这样这就不是即所有角都
Young_20220202
·
2023-09-10 08:40
学习
笔记
凸包
凸包跟逼近多边形很像,只不过它是物体最外层的
凸多边形
(轮廓在
凸多边形
内部;凸包仅有轮廓上的点组成;凸包上,任意连续的三个点的内角小于180度)。
长歌行夜一
·
2023-08-29 02:50
【算法提高:动态规划】1.6 区间DP
⭐解法与代码如果求解最大值如果保留状态转移的过程代码1069.
凸多边形
的划分(区间DP+高精度计算)补充:相似题目——1039.多边形三角剖分的最低得分321.棋盘分割(二维前缀和+区间D
小威W
·
2023-08-28 20:03
算法
算法
动态规划
区间DP
前缀和
DP
记忆化搜索
dfs
记植保无人机航线规划算法的实现
目前市面上不乏好的植保航线规划算法,大多数是基于
凸多边形
的航线规划,对凹多边形的航线规划不能做到全覆盖、不飞出边界的要求。
Rays_Hu
·
2023-08-26 11:19
web 3d场景构建+three.js+室内围墙,仓库,楼梯,货架模型等,第一人称进入场景案例
/***创建自定义几何体*输入参数几何体底面逆时针坐标组、几何体高度*目前只支持
凸多边形
逆时针则连线,顺时针不连线*/functioncreateCust
11eleven
·
2023-08-08 14:11
THREE.JS
web3d
javascript
前端
THREE
3D
通过点云获取碰撞向量
W为快速进行机器人与障碍物的位置计算,可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包,如PCL库中CropHull滤波器,得到凸包后可以向上一问中那样获取机器人与障碍物之间的位置关系,如下图所示,如果机器人是
凸多边形
描述
明码
·
2023-08-03 00:26
Motion
Planning
自动驾驶
算法
人工智能
机器学习
ES地理范围查询第二讲:地理位置信息之geo_shape
1.前言在前面我简单的介绍了es对地理位置点的相关操作,包括获取多边形内(
凸多边形
)的点及计算两点之间的距离,或者按照距离的远近排序的简要查询方法,但是假如我们的想要查询落在一个凹多边形内的点,使用geo_point
追杀丘比特
·
2023-07-20 15:28
基于
凸多边形
最大化的高光谱端体提取算法(Matlab代码实现)
该算法使用
凸多边形
最大化来确定一个凸集,该凸集根据测量员的公式给出最大的
凸多边形
面积。所提算法的并行
然哥依旧
·
2023-07-17 07:19
算法
matlab
开发语言
Separating Axis Theorem (分离轴理论SAT判断
凸多边形
是否相交)
gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/collision-detection-using-the-separating-axis-theorem--gamedev-169要判断平面上两个
凸多边形
是否相交
笨蛋白熊
·
2023-07-17 07:10
根据条件筛选坐标点,并从取出的点位中获取最外围可以组成
凸多边形
的点位
根据条件筛选坐标点,并从取出的点位中获取最外围可以组成
凸多边形
的点位具体需求根据街道中的单据量过滤5公里范围内,订单用户量80%范围的街道,并画出
凸多边形
算法思路1、根据某点过滤范围内的坐标privatevoidfilterOverLimit
人生重构
·
2023-06-15 19:25
java
二分法快速判断点是不是在
凸多边形
内
publicfuncisInside(point:CGPoint,con:[CGPoint])->Bool{ifcon.count>1ifmultiply(sp:point,ep:con[mid],op:con[0])>0{line=midj=mid-1}else{i=mid+1}}returnmultiply(sp:point,ep:con[line],op:con[line-1])0:ep在矢
梁间
·
2023-06-14 16:03
计算机图形学——基于3D游戏开发技术——第一章游戏模型
1.2多边形网格opengl支持
凸多边形
;Direct3d仅支持三角形;细分操作:低分辨率向高分辨率转化的过程简化操作:高分辨率向低分辨率转换的过程1.2.1创建多边形网格(美工方面)1.2.2多边形网格的表达方式第一种表达方式
ivebeenready
·
2023-04-21 05:32
opengl
PCL_13---点云曲面重建
标题相关算法入门实验多项式平滑点云及法线估计的曲面重建在平面模型上构建凹/
凸多边形
无序点云快速三角化相关算法凸包算法EarClipping三角化算法贪婪投影三角化算法移动立方体算法泊松曲面重建算法pcl
桃子酱紫君
·
2023-04-18 16:57
雨露均沾的知识
凸多边形
的划分(区间DP+高精度)
传送门:
凸多边形
的划分思路:如图所示每一个多边形都能根据某一条边来划分成左边一个一个小多边形加上右边一个小多边形和中间的一个三角形。
北岭山脚鼠鼠
·
2023-04-15 21:11
#
区间DP
算法
c++
小单刷题笔记之——区间DP
题目:
凸多边形
的划分给定一个具有N个顶点的
凸多边形
,将顶点从1至N标号,每个顶点的权值都是一个正整数。
小单同学shan
·
2023-04-13 07:17
令人快乐的刷题小妙招
学习笔记
算法
动态规划
蓝桥杯
3.5动态规划--
凸多边形
的最优三角剖分
,Vj为顶点的最优三角形剖分的最优权函数值我们要计算的最优值在t[1][n]递归结构:
凸多边形
至少有三个顶点,一个三角形可以将这个多边形分为三个部分,合并起来的时候加上。
昵称什么的不存在
·
2023-04-11 20:19
算法笔记
动态规划
算法
Navigation Mesh与Line-of-Sight Test
上图是一个由任意
凸多边形
构成的导航网格,白线包围区域代表着不可进入的障碍区域,红线包围区域则可以进入或穿越。网格中所有多边形的顶点存储次序均为顺时钟序。在下面的讨论中,我们的运算一概采用左手系进行。
_ArayA_
·
2023-04-10 11:43
2018嘉庚编程大赛题解+感悟
目录热身赛:1神奇的衣架22合法的ip3.
凸多边形
?凹多边形?
Nightmare004
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2023-04-09 20:03
数据结构与算法
区间DP模型与题目详解acm
区间DP问题#写在前面##石头合并----c++版##环形石头合并----c++版##能量项链----c++版##
凸多边形
的划分----c++版##加分二叉树----c++版##棋盘分割----c++版
你哥同学
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2023-04-01 11:40
算法模板
acm
c++
区间dp
acwing
树的遍历
c#: NetTopologySuite凹
凸多边形
计算
环境:.net6.0NetTopologySuite2.5.0vs2022平面二维一、夹角计算1.1计算向量与x轴正方向的夹角方法:AngleUtility.Angle(Coordinatep)下图上的t2即为p,之所以这么写是为了和AngleUtility.AngleBetweenOriented做比较注意:结果逆时针为正,顺时针为负;相对于x轴;实例:1.2计算两条线段的夹角(区分方向)方法:
jackletter
·
2023-03-31 10:13
c#
.netcore
算法
NetTopology
c#
convex
concave
【NetTopologySuite类库】NTS与JTS一些问题整理
文章目录介绍SO上有关的一些问答1、多边形自相交情况处理2、折线分割多边形3、凹多边形转为
凸多边形
4、合并多个几何图形5、单个Polygon转为MultiPolygon介绍NTS是C#版的JTS(JavaTopologySuite
eggcode
·
2023-03-31 10:17
C#
自相交多边形
nts
jts
OpenCV4学习笔记(25)——凸包检测
1.凸包的含义凸包,是图形学中的一个概念,指的是一个完全凸起、没有凹处的多边形,也叫
凸多边形
,一般来说,凸包都是伴随着某个点集存在的,也被称为某个点集的凸包。
邱小兵
·
2023-02-06 18:49
学习笔记
opencv
计算机视觉
c++
CV | 计算几何之凸包(cv2.convexHull)
概念通俗的话来解释凸包:给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的
凸多边形
,它能包含点集中所有的点。
lovetaozibaby
·
2023-01-29 11:30
OpenCV
python
学习总结
凸包
cv
多边形面积
如果给出不规则
凸多边形
所有顶点坐标,是否能求出其面积?
AI视觉网奇
·
2023-01-16 12:29
python基础
python
2022 年杭电多校第七场补题记录
ABowling题意:给定平面上一nnn顶点
凸多边形
,和mmm个点,qqq次询问,每次给定一个方向向量v⃗\vecvv,问该
凸多边形
以该方向向量移动会碰到几个点。
懵哥很懵
·
2023-01-13 13:17
补题记录
学习笔记
算法
图论
深度优先
自动驾驶工程应用中的关键技术点总结
2,判断车辆与障碍物是否碰撞,即车辆的顶点是否与障碍物
凸多边形
有交点。
肥嘟嘟的左卫门
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2023-01-12 16:41
自动驾驶常识扫盲
工程应用
自动驾驶
横纵向控制算法
【编程题】判断一个多边形是否为
凸多边形
题目:顺序输入点的坐标,判断按这些点顺序连接起来的多边形是否为
凸多边形
还是凹多边形输入描述:输入包括两行;第一行是一个整数n,n>=3,作为提示输入的顶点数量第二行为2*n个整数,为各点的(x,y)输出描述
qq_43530773
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2023-01-05 12:45
习题
算法设计与分析复习03:动态规划算法
算法设计与分析复习03:动态规划算法文章目录算法设计与分析复习03:动态规划算法复习重点动态规划算法斐波那契数列及其应用矩阵链乘法+
凸多边形
剖分矩阵链乘法
凸多边形
剖分最长公共子序列最大子段和(字数组)0
非妃是公主
·
2023-01-01 11:10
算法
动态规划
算法
数字几何处理(2020-05-12)
DelaunayTriangulations
凸多边形
(Convexpolygon)概念在多边形里任取两个点,如果两个点的连线都在多边形的内部,则该多边形就是一个
凸多边形
。
圈圈`
·
2022-12-19 12:57
图形学
笔记
学习
10.1 叉积 ,极角排序,扫描法求凸包
凸包:用一个
凸多边形
将所有点围起来,这个
凸多边形
就是凸包1.先要引入一个数学工具,向量叉积|c|=|a×b|=|a||b|sinα(α为a,b向量之间的夹角)则|c|为向量a,b所组成的平行四边形的面积这里是用叉积判断两向量的相对位置关系
weixin_30242907
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2022-12-16 14:36
HDOJ 2036 求多边形面积 向量叉积法
题目思路:利用向量叉积求n边形面积每个三角形面积为(x1*y2-y1*x2)/2本人第一次不是用向量法来做,把直接n边形分成n-2个三角形,最终总是过不了,一查资料才知道,多边形分凹
凸多边形
,凹多边形使用直接分割法
程序小白_龙
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2022-12-16 14:33
HDOJ水过的那些题
java
多边形面积
向量叉积法
PCL 平面点云的
凸多边形
边界提取
目录一、算法原理1、流程概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影点云3、
凸多边形
边界4、
凸多边形
轮廓线博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2022年1月12日。新增轮廓边界线绘制的代码。
点云侠
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2022-12-06 16:19
PCL学习
自动驾驶
计算机视觉
c++
3d
Opencv凸包查找-ConvexHull(C#)
凸包概念:包含点集合S中所有点的最小
凸多边形
称为凸包APIpublicstaticPoint[]ConvexHull(IEnumerablepoints,boolclockwise=false);参数:
Aron Du
·
2022-11-28 21:30
opencv
c#
计算机视觉
点集凸包算法python实现
凸包定义点集p的凸包是指一个最小
凸多边形
(内角均小于180°),满足p中的点或者在多边形边上或者在其内下图中的红色线段表示的多边形就是点集p={p0,p1,p2,p3,…………,p12}的凸包通俗理解一组平面上的点
Chaoying.
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2022-11-28 00:24
计算机图形学
GDAL
计算机图形学
凸包
几何
GIS
python
python进行点和线段、直线、多边形的交点、距离,垂直等处理——代码
基本的点和线段,多边形的表示:2.已知两点的坐标,求直线的解析方程:3.计算两直线的交点:4.计算两直线的夹角:5.获取直线与点的垂足6.计算点到线段的距离最近点:7.计算点到直线的距离:8.计算任意
凸多边形
的面积
nature1949
·
2022-11-24 17:10
python
几何学
线性代数
一本通 提高篇—区间类动态规划
「一本通5.1例3」
凸多边形
的划分#10150.「一本通5.1练习1」括号配对题目描述输入格式输出格式样例数据范围与提示代码#10151.「一本通5.1练习2」分离与合体#10152.
空待待啊
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2022-11-24 15:18
动态规划
算法
动态规划
c++
Python |
凸多边形
间重叠面积计算
简介更新:评论里有说到凹多边形不适用,只能适用
凸多边形
,因此我把标题改为了
凸多边形
间重叠面积计算。——————————分界线————————————跟某人讨论一个排样问题。
lovetaozibaby
·
2022-11-24 12:40
python
学习总结
python
计算多边形面积交集
【OpenCV-Python】:绘制凸包、构造凸缺陷
1.1函数API1.2程序设计1.3结果可视化二、构造凸缺陷2.1函数API2.2程序设计2.3结果可视化一、绘制凸包凸包是一个几何图形学中的概念,用不严谨的话来说,凸包就是将最外层的点连接起来构成的
凸多边形
米开朗琪罗~
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2022-11-23 17:50
图像处理
深度学习
计算机视觉
人工智能
python-opencv高级形态学处理—边缘—凸包
连通区域标记7.不同标记用不同颜色显示8.综合示例阈值分割+闭运算+连通区域标记+删除小区块+分色显示完整代码总结前言图像的形态学处理有很多种,其中凸包处理是一种比较常见的高级方法,其主要原理是:生成一个
凸多边形
雨果先生
·
2022-11-16 07:38
python
图像处理
计算机视觉
python
opencv
开发语言
形态学处理
图像处理
向量点乘、叉乘几何意义、python实现、应用
文章目录数学表达式几何意义python应用求三角形面积判断点O与直线的关系判断点O与
凸多边形
关系判断
凸多边形
数学表达式点乘:a⋅b=a1b1+a2b2+...
Daisy_D99
·
2022-10-07 08:59
数学
python
numpy
开发语言
3.qt-图解Weiler-Atherton任意多边形剪裁算法
裁剪窗口可以是矩形、任意
凸多边形
、任意凹多边形。与Sutherland–Hodgman多边形裁剪算法不同,该算法能够裁剪凹多边形而不会留下任何残留物。
诺谦
·
2022-08-30 18:32
#
数学/图像图形学学习
算法
多边形剪裁算法
2.qt-Cyrus-Beck算法(
凸多边形
的线裁剪算法-C++实现)
它还消除了Cohen-Sutherland算法中所需的重复计算如下图所示:如果线段部分位于
凸多边形
中或者完全在凸边形中,那么必定:0#include#include//点乘intdot(QPointp0
诺谦
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2022-08-30 18:31
#
数学/图像图形学学习
算法
Planning-碰撞检测之分离轴定理(SAT)
原文:dyn4j-SAT(SeparatingAxisTheorem)目录1.原理2.分离轴3.
凸多边形
在分离轴的投影4.计算MTVsat(分离轴定理)用来检测两个
凸多边形
是否相交,也可以用于检测点是否在
凸多边形
内
Schulz King
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2022-07-08 20:11
Auto
Driving
几何学
算法
自动驾驶
P2181 对角线和P1030 [NOIP2001 普及组] 求先序排列
目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示----------------------题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示题目描述对于一个nn个顶点的
凸多边形
,它的任何三条对角线都不会交于一点
&volume
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2022-07-08 17:56
小v爱刷题
算法
开发语言
c语言
c++
P2181 对角线
对于一个nn个顶点的
凸多边形
,它的任何三条对角线都不会交于一点。请求出图形中对角线交点的个数。输入格式输入只有一行一个整数nn,代表边数。输出格式输出一行一个整数代表答案。
陈毓辰
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2022-06-29 23:29
java
java
OpenCV凸包检测和凸缺陷学习示例
目录1、凸包检测与凸缺陷定义2、opencv相关实现函数3、代码实践4、总结1、凸包检测与凸缺陷定义凸包是将最外层的点连接起来构成的
凸多边形
,它能包含点击中所有的点。
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2022-06-07 12:56
点在多边形内判断方法matlab实现(点在凸包内、任意形状内判定)
1射线交叉点法(CrossingNumber)2环绕数法(WindingNumber)3角度法(转角法)3.1角度相加法3.2改进角度法(matlab自带inpolygon函数方法)4叉积法(只适用于
凸多边形
hyhhyh21
·
2022-05-27 11:14
matlab
几何学
算法
winding
number
多边形
蛮力法求解凸包问题
1.问题描述:问题:对于平面上n个点,找包围它们的最小
凸多边形
;2.思路:蛮力算法:对于每对点p1和p2,判断是否所有其他点都在连接p1和p2的直线的同一侧;思路:两点确定一条直线,如果剩余的其它点都在这条直线的同一侧
clarkjs
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2022-04-22 07:08
算法
算法
洛谷 - 一些好玩的问题
NOIP1998普及组]阶乘之和-越界P1217[USACO1.5]回文质数PrimePalindromes-超时P5729【深基5.例7】工艺品制作-三维数组P2181对角线-数学对于一个n个顶点的
凸多边形
NO.-LL
·
2022-02-15 10:56
洛谷
蓝桥杯
算法
c++
c语言
c#
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