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夹角余弦
三维向量求
夹角
(0-360)
规定Z轴的正方向是(0,0,1)从a->b做法向量;a和b的法向量与Z轴正向的积,积大于0,同向,
夹角
为正;积小于0,反向,
夹角
为负,这里要求0-360,所以
夹角
为2*pi-theta;doubleCross
4月16!
·
2022-12-31 17:59
算法
C/C++
Open3D(C++) 计算向量的
夹角
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 对于向量a⃗\vec{a}a
点云侠
·
2022-12-31 17:59
Open3D学习
c++
开发语言
算法
3d
计算机视觉
Eigen: 求两个向量的
夹角
//!Computecosineoftheanglebetweentwovectors.doublecomputeCosineOfAngleBetweenVectors(constEigen::VectorXd&vector0,constEigen::VectorXd&vector1){assert(vector0.size()==vector1.size());//Getthecosineoft
张大饼的最爱
·
2022-12-31 17:57
EIGEN
算法
c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的
夹角
计算两个向量的
夹角
eigen:#include"Eigen/Dense"#include"Eigen/Geometry"usingnamespaceEigen;//计算两个向量的
夹角
,传入的参数ab需要归一化
再遇当年
·
2022-12-31 17:56
新ros专栏
算法
计算两个向量的夹角
向量的夹角
eigen
opencv
聚类、距离衡量方法
将数据样本划分为若干个通常不相交的“簇”,使簇内数据之间具有高的相似性,不同簇数据之间具有高的差异性一、相似性度量方法欧氏距离马氏距离标准化欧式距离海明距离哈曼顿距离杰卡德距离切比雪夫距离相关距离闵可夫斯基距离信息熵
余弦
距离基于核函数的度量
Anthony_4926
·
2022-12-31 17:25
机器学习
聚类
机器学习
线性代数
常见距离算法-欧氏距离、杰卡德距离、
余弦
距离
常见距离算法-欧氏距离、杰卡德距离、
余弦
距离1.欧氏距离(EuclideanDistance)表示n维空间中两个点之间的实际距离。欧式距离越小相似度越大。
小程是个什么鬼
·
2022-12-31 17:55
基础知识
算法
机器学习
概率论
【机器学习笔记8】K-mean聚类实现与应用
目录K-mean聚类算法距离计算欧氏距离曼哈顿距离
余弦
相似度K-mean算法实现步骤1:随机选择初始质心步骤2:欧式距离计算以及寻找最近质心步骤3:根据分好的簇重新计算质心步骤4:组合K-mean各模块绘图主函数
Twilight Sparkle.
·
2022-12-31 15:59
机器学习
聚类算法
聚类
算法
机器学习
图像处理
Unity Shader人物发光特效
效果实现方法核心思想就是将贴图试图向量(朝摄像机方向)与法线向量单位化后做点乘从而得到两个方法的
夹角
的cos值,这个
夹角
值越大就代表越是边缘,所以1-cos(这个
夹角
)的值越大就代表越是边缘。
iiiiiiimp
·
2022-12-31 07:10
Unity
游戏
unity
游戏引擎
Matlab 方位角计算
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果一、简介方位角是指从某点的正北方向起顺时针旋转到某目标点方向的水平
夹角
,角度范围(0°~360°)。如下所示:令atn=arctan(ΔYAB/ΔX
大鱼BIGFISH
·
2022-12-31 04:50
点云杂记
matlab
方位角
常见的变换总结与代码:DCT,STFT,K-L变换等
DFT到DCT二、从CTFT到STFT三、K-L变换与降维思想四、K-L变换实例:人脸识别(含代码和详细注释)五、参考资料前言 之前学信号和DSP的时候,除了常见的离散傅里叶变换之外,还看过诸如离散
余弦
变换
yufan_fw
·
2022-12-31 01:03
信号处理
计算机视觉
机器学习
人工智能
P3P求解相机姿态原理介绍
简介首先,PnP算法是利用相机内参、瞄点在图像坐标系以及对应世界坐标系下的位置,求取相机在真实坐标系下姿态的问题;其本质上是求解相机坐标系到世界坐标系的变换;p3p利用三个点对,
余弦
定理来求解,可以求出
Jumi爱笑笑
·
2022-12-30 21:37
计算机视觉
自动驾驶
机器学习
Python中的字符串相似度
文章目录一、Python字符串相似度二、Python相似度评估1.在计算图片的相似度时,我自己用到过
余弦
距离2.欧式距离3.曼哈顿距离4.切比雪夫距离5.闵可夫斯基距离6.标准化欧氏距离7.马氏距离8.
Python无霸哥
·
2022-12-30 19:58
字符串
Python算法
Python编程
python
numpy
开发语言
MATLAB实现2psk,2dpsk调制解调
(3)根据相干解调法,将已经调制信号,在信道引入噪声,先经过带通滤波器,再和
余弦
信号相乘,再经过低通滤波器,进行抽样判决,画出解调后的波形,与原始信号波形进行比较。
L林N
·
2022-12-30 14:49
matlab
基于大数据的推荐算法研究(1)
改进均衡相似度的
余弦
距离和皮尔逊相关系数的计算公式,避免计算目标用户与所有用户的相似度,从而避免了在整个用户空间中搜索最相近的k个用户,同时引入倒排索引数据结构,是查找目标用户最近邻的计算复杂度降低;提出基于项目层次相似度的协同过滤算法
yimiaomochu
·
2022-12-30 05:04
推荐算法
大数据
算法
协同过滤算法
推荐系统
ssb调制解调matlab仿真设计,SSB调制及解调-matlab仿真.pdf
SSB调制及解调-matlab仿真.pdfSSB调制及解调一、实验内容用matlab产生一个频率为1Hz,功率为1的
余弦
信源,设载波频率10Hzc,试画出:1、SSB调制信号的时域波形;2、采用相干解调后的
Soul App
·
2022-12-30 03:42
个人整理。
1.摘要simplex:提出了
余弦
对比损失(CCL),并将其进一步合并到一个简单的统一CF模型,称为simplex。
花翎狮子
·
2022-12-30 01:29
深度学习
人工智能
论文阅读笔记:Blind Video Quality Assessment With Weakly Supervised Learning and Resampling Strategy
首先,通过弱监督学习来训练八层CNN,以构造视频块的3D离散
余弦
变换的变形与通过全参考(FR)VQA度量判断的相应弱标记之间的关
qq_25283239
·
2022-12-30 00:38
论文笔记
VQA
端到端的语音识别
通常有如下模块:特征提取模块,从输入的语音信号中提取特征,用于声学模型的建模以及解码过程,以MFCC为例,通过分帧、逐帧加窗、预加重、FFT计算功率谱、生成MelBanks计算滤波输出、Log求倒谱、DCT离散
余弦
变换得到
908的男同学
·
2022-12-29 20:18
Opencv学习笔记——傅里叶变换
文章目录一、傅里叶变换概述二、傅里叶变换的作用1.低通滤波2.高通滤波一、傅里叶变换概述傅里叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或
余弦
函数)或者它们的积分的线性组合。
纸箱里的猫咪
·
2022-12-29 18:18
Opencv学习笔记
opencv
计算机视觉
学习
智能优化算法——正
余弦
优化算法(Matlab代码实现)
目录0概述1数学模型2算法步骤3Matlab全部代码3.1代码3.2结果0概述正弦
余弦
算法&
荔枝科研社
·
2022-12-29 17:54
智能优化算法
matlab
算法
开发语言
智能优化算法:正
余弦
优化算法-附代码
智能优化算法:正
余弦
优化算法-附代码文章目录智能优化算法:正
余弦
优化算法-附代码1.算法原理2.算法流程3.算法结果4.参考文献5.MATLAB代码6.Python代码摘要:正
余弦
优化算法(SineCosineAlgorithm
智能算法研学社(Jack旭)
·
2022-12-29 17:23
智能优化算法
算法
机器学习
深度学习
正
余弦
优化算法(SCA)
正
余弦
优化算法(SineCosineAlgorithm,SCA)是SeyedaliMirjalili等于2016年提出的一种新型智能优化算法,在算法中会生成多个初始随机候选解,并使它们基于正弦和
余弦
的数学模型向外波动或向最优解的方向波动
qq_1615656416
·
2022-12-29 17:53
算法
人工智能
matlab
推荐算法
智能优化算法——正
余弦
优化算法(SCA)及其改进策略
正
余弦
优化算法(SCA)及其改进策略一、基本介绍1.背景2.算法简介二、基本的SCA算法1.算法介绍2.算法步骤三、算法分析1.正
余弦
分布2.算法实验结果3.算法优缺点四、SCA改进策略1.参数的改进2
Luo_LA
·
2022-12-29 17:47
机器学习
算法
人工智能
离散傅里叶变换(DFT)
离散傅里叶变换(DFT)离散傅里叶变换离散傅里叶变换(DFT)原理实现效果展示意义参考资料原理对一张图像使用傅里叶变换就是将它分解成正弦和
余弦
两部分,也就是将图像从空间域(spatialdomain)转换到频域
citytwilight
·
2022-12-28 18:35
信息安全
深度学习
python
matlab
【图像压缩】图像无损压缩含Matlab源码
1简介介绍了JPEG图像压缩算法,并在MATLAB数学分析工具环境下从实验角度出发,较为直观地探讨了DCT在JPEG图像压缩中的应用.仿真实验表明,用MATLAB来实现离散
余弦
变换的图像压缩,具有方法简单
matlab科研助手
·
2022-12-28 09:26
图像处理
matlab
向量点乘(内积 / )和叉乘(外积、向量积)
向量点乘(内积)和叉乘(外积、向量积)1.两向量的数量积要求一维向量a和向量b的行列数相同点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的
夹角
,以及在b向量在a向量方向上的投影根据这个公式就可以计算向量
GaryHm
·
2022-12-28 09:22
Math
点乘/内积/数量积;叉乘/向量积;矩阵乘法;哈达马积;克罗内克积;卷积
⋅⋅⋅或∙\bullet∙\cdot或\bulleta⃗∙b⃗=x1x2+y1y2\vec{a}\bullet\vec{b}=x_{1}x_{2}+y_{1}y_{2}a∙b=x1x2+y1y2三角形
余弦
角度一个向量与
还能坚持
·
2022-12-28 09:52
最优化
线性代数
线性代数-向量空间
线性代数-向量空间向量空间向量空间张成空间等价向量组最大无关组向量组的秩向量空间的基基与坐标向量空间的维度点积(数量积)欧几里得空间长度角度新的运算点积的定义长度/角度与自然基点积的性质欧氏距离和
余弦
距离小结向量空间向量空间向量空间的严格定义
levin_li
·
2022-12-28 09:51
Linear
algebra
乘法/积运算和符号(点乘/内积/数量积,叉乘/向量积,矩阵乘法,Hadamard, Kronecker积,卷积)一网打尽
cdot⋅或∙\bullet∙\cdot或\bulleta⃗∙b⃗=x1x2+y1y2\vec{a}\bullet\vec{b}=x_{1}x_{2}+y_{1}y_{2}a∙b=x1x2+y1y2三角形
余弦
角度一个向量在另一个向量方向上投影的长度叉乘
老光头_ME2CS
·
2022-12-28 09:21
矩阵
编写 matlab_在MATLAB的APP中编写GUI
2020A版和2015版相比,GUI设计差别很大,在2020版中,设计GUI要简单多了,下面给一个简单例子:根据底部的两个按钮分别绘制正弦曲线和
余弦
曲线,其中的滑动条可以调整绘制的周期数,数据编辑框显示当前选定的周期数
霉斯漫
·
2022-12-28 09:28
编写
matlab
数字图像处理Matlab-图像压缩与离散
余弦
变换(附代码)
目录1.Objectives:2.ExperimentContent:3.ExperimentPrinciple:4.ExperimentStepsResultandConlusion:1、操作使用mat2lpc,lpc2mat,entropy,imratio,compare等函数,了解其作用和特点。2、Huffman编码3、编写无损预测编解码(losslesspredictivecoding)程
来一块葱花饼
·
2022-12-27 21:30
数字图像处理-Matlab
计算机视觉
ORB-SLAM2 --- ORBmatcher::SearchByProjection函数
取决于视角,若当前视角和平均视角
夹角
较小时,r取一个较小的值Step3通过投影点以及搜索窗口和预测的尺度
Courage2022
·
2022-12-27 21:54
orb-slam2
人工智能
计算机视觉
slam
循环神经网络-独热编码+词向量Word Embedding
缺点:1)高维的2)稀疏3)硬编码对于独热表示的向量,如果采用
余弦
相似度计算向
Queen_sy
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2022-12-27 18:52
rnn
机器学习
算法
swim transformer
embeddingsize是一个超参数后续swimtransformer使用的超参数patchmerging下采样patch融合缩小分辨率增大感受野原始trm使用正
余弦
进行编码但是原始的trm和后来的vit
linag302
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2022-12-27 14:27
java
jvm
html
空间参考系统:方位角(azimuth)/仰角(elevation)
一、方位角(azimuth)从某点指北方向线起,按照顺时针方向旋转到目标方向线之间的水平
夹角
,叫做
D_JQ
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2022-12-27 13:23
自动驾驶
庄懂着色器_L05_镜面反射
Bilibili漫反射-Diffuse镜面反射-Specular常用向量漫反射跟Camera或者人眼的观察视角无关镜面反射跟Camera或者人眼的观察视角有关系phong光的反射与人眼的视角方向越重合(
夹角
越小
精密时空设计局
·
2022-12-27 11:06
Unity
交互
Python numpy 常用操作
np.dot()函数用法--向量矩阵点积乘法两向量之间求
夹角
--其他实现方式二维numpy数组保存为16位单通道PNG图像fromPILimportImageImage.fromarray(img).save
Along1617188
·
2022-12-27 09:10
Python
Numpy
python
numpy
开发语言
【机器学习】KNN 算法介绍
文章目录一、KNN简介二、KNN核心思想实例分析:K值的影响三、KNN的关键1.距离计算1.闵可夫斯基距离2.曼哈顿距离3.欧氏距离4.切比雪夫距离5.
余弦
距离总结2.K值选择四、KNN的改进:KDTree
想变厉害的大白菜
·
2022-12-27 09:00
机器学习
算法
人工智能
机器视觉工业检测——算法篇1
例如:傅立叶变换、沃尔什变换、离散
余弦
变换等间接处理技术,将空间域的处理转换为频域处理,不仅可减
zklh123456
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2022-12-27 09:46
计算机视觉
人工智能
图像处理
ST电机库的FOC部分解读笔记
3.2.1.电角度定义为d轴和alpha轴的
夹角
3.2.2.电角度定义为q轴和alpha轴的
夹角
1.前言如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系,图中可以看出和常见的坐标系定义不同的主要有两点
Cc1924
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2022-12-26 15:12
电机笔记
1024程序员节
点云配准(二) 三维刚体变换
欧氏变换则是指保持了向量的长度和
夹角
都不发生改变的变换过程。刚体的欧式变换就相当于我们把一个刚体原封不动地进行了运动,而不改变它自身的形态,该变换过程可以由旋转和平移组合描述。
阿阿阿安
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2022-12-26 15:32
机器学习
人工智能
c++对二维vector进行DCT变换
什么是DCT离散
余弦
变换(英语:discretecosinetransform,DCT)是与傅里叶变换相关的一种变换,类似于离散傅里叶变换,但是只使用实数。
菜gou
·
2022-12-26 15:01
工作日志
算法
YOLOv5 训练技巧(四)
目录学习率调整策略训练预热Warmup;
余弦
退火调整学习率CosineAnnealingLR自动调整锚框(Autoanchor)超参数进化(hyperparameterevolution)自动混合精度训练断点续训学习率调整策略训练预热
小于同学饿了
·
2022-12-26 14:19
YOLO
#
YOLOv5-3.1
源码解析
目标检测
生物特征识别中的Gabor滤波器
2DGabor滤波器2DGabor滤波器的表达式为:,其中第一项为高斯函数,第二项为复函数(实部为
余弦
波,虚部为正弦波)。下面几幅图可视化了不同参数的Gabor滤波器。Gabor滤波器的实
minutiae
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2022-12-26 12:11
图像处理
指纹识别
人工智能
指纹识别
计算机视觉
神经网络参数梯度的计算方式
为什么这么说,因为方向导数=cos(\theta)×梯度,而\theta是方向导数的方向和梯度方向的
夹角
。所以,所有的下降方向中,梯度方向下降的最多。
陈纪建
·
2022-12-26 10:58
深度学习
深度学习
信号的相关分析(自相关和互相关) | python代码实战
1)自相关函数的应用(2)互相关函数的应用四、python代码实战4.1自相关代码实战4.1.1导入包4.1.2绘制不同信号的自相关信号4.1.3自相关代码分析4.2互相关代码实战4.2.1同频率正弦
余弦
信号的
故障诊断与python学习
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2022-12-26 09:28
基于信号处理的故障诊断
python学习
python
开发语言
算术编码c语言实现图像压缩,图象压缩(JPEG)编码算法及压缩过程的实现
JPEG)编码算法及压缩过程的实现摘要本文首先介绍了静态图像压缩(JPEG)编码算法的基本原理、压缩的实现过程及其重要过程的离散
余弦
变换(DCT)算法的实现原理及软件实现的例程,其次着重介绍了压缩过程中的
weixin_39635648
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2022-12-26 01:01
算术编码c语言实现图像压缩
单摆模型,控制器及其MATLAB图形仿真
用表示杆与通过中心点的竖直轴间的
夹角
。单摆在竖直平面内自由摆动,摆锤以半径为的圆运动。为了写出单摆的运动方程,先来确定作用在摆锤上的力。有一个向下的重力,为重力加速度。
小思同学
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2022-12-26 00:42
基础概念
算法
控制器
matlab
仿真
单摆
一维离散动力学系统的混沌研究【基于matlab的动力学模型学习笔记_8】
*仅当作学习笔记,若有纰漏欢迎友好交流指正,此外若能提供一点帮助将会十分荣幸*/目录0引言1正弦函数型动力学微分方程的混沌1.1系统的混沌1.2系统分岔值的求解2Logistic映射2.1系统的混沌3
余弦
函数型动力学微分方程的
歪卜巴比
·
2022-12-26 00:12
matlab
开发语言
推荐系统(4)——推荐算法1(基于内容和协同过滤)
ContentBased)1.1原理1.2算法流程1.3优/缺点2协同过滤(CollaborativeFiltering)2.1CF的理论基础(1)U-U矩阵相似度计算(Pearson系数)(2)V-V矩阵相似度计算(
余弦
相似度
Weiyaner
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2022-12-25 23:38
推荐系统与机器学习
推荐算法
算法
机器学习
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