欧拉角第10页

Unity基础（四）--3D数学

文章目录一、向量基本属性向量与标量的乘除二、三角函数角的度量方式三角函数点乘（Dot）叉乘三、欧拉角与四元数欧拉角四元数基本运算1、与向量相乘2、与四元数相乘四、三维向量APIVector3四元数练习五

roll_(¦3」∠)_back·2021-01-20 22:55

齐次矩阵转化为欧拉角坐标系_从零开始图形学 | Matrix的线性变换和位移变换

在图形学中矩阵统一以列矩阵的形式呈现比如一个单列矩阵图片和内容均来自GAMES101，万分感谢大神的分享！http://games-cn.org/进入正题线性变换包含我们常说的【缩放】【斜切】【旋转】。PS：这里我们以2D图像为例缩放矩阵系数为0.5的缩放矩阵等比即为原坐标乘以比例系数等比缩放的矩阵形式为从上可以看出，不等比缩放也同样适用以上矩阵变换。不等比矩阵对应的两个s系数不同另，镜像矩阵其实

weixin_39626298·2021-01-17 10:37

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点、向量和坐标系，旋转矩阵3.3欧拉角

正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

利用欧拉角旋转正交_三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换...

有一个小需求是要实现鼠标拖动球体的转动，然后发现我不再能只用欧拉角来糊弄过去了。

weixin_39843677·2020-11-20 01:21

《视觉SLAM十四讲》详细笔记

HomogeneousCoordinate)的优势优势1:方便判断是否在直线或平面上优势2:方便表示线线交点和点点共线优势3:能够区分向量和点优势4:能够表达无穷远点优势5:能够简洁的表示变换旋转向量和欧拉角旋转向

关注公号‘AI深度学习视线’·2020-10-10 17:44

11. 机器人正运动学---姿态描述之四元数

目录1.引言2.四元数转旋转矩阵3.已知旋转矩阵求四元数3.1先求w3.2先求x3.3先求y3.4先求z4.四元数与旋转矩阵转换的C++实现4.总结1.引言上一篇文章我们主要介绍了欧拉角与旋转矩阵之间的关系

hitgavin·2020-09-16 20:12

unity中角度，弧度，欧拉角的问题

胜天半子_王二_王半仙·2020-09-15 23:09

轴转弧度/角度/欧拉角

publicVector2CurrentAxis{get;privateset;}publicfloatCurrentRadian{get{returnMathf.Atan2(CurrentAxis.x,CurrentAxis.y);}}publicfloatCurrentDegree{get{returnMathf.Atan2(CurrentAxis.x,CurrentAxis.y)*Mathf

清泉灵弦·2020-09-15 21:32

捷联导航算法

其中通过欧拉角法得到的姿态矩阵是正交阵

一只黑瘦·2020-09-15 16:54

姿态解算四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波、四轴

姿态解算四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波说明：本文只是做了一些总结，需要一些对这方面的基础概念的了解。

研技术·2020-09-15 09:02

『算法理论学』人脸姿态估计算法介绍

0.概述人脸姿态估计算法，主要用以估计输入人脸块的三维欧拉角。一般选取的参考系为相机坐标系，即选择相机作为坐标原点。

小宋是呢·2020-09-15 03:11

[iTyran翻译]OpenGL ES 从零开始系列9(完结)：四元数

相对于将欧拉角信息存储在3个GLfloats变量或一个Vec

cui7230102·2020-09-13 01:59

Android传感器融合

3.使用传感器融合技术，使用设备陀螺仪（偏航角）获取设备自身旋转角度，并且与世界地理磁场做出角度补偿，获取欧拉角修正，使用传感器融合技术可以消除噪声，得到稳定的

EUEH·2020-09-13 00:08

矩阵旋转、欧拉角旋转、四元数旋转的优缺点

一、矩阵旋转：优点：旋转轴可以是任意向量缺点：旋转其实只需要知道一个向量+一个角度(共4个信息值)，但矩阵却用了16个元素(矩阵法消耗时间和内存)二、欧拉角旋转优点：容易理解，形象直观；表示更方便，只需要三个值

Hannah1221·2020-09-12 22:32

关于姿态解算与融合的证明篇（二）

先从二维平面OXY坐标系讲起：当OXY逆时针旋转α度时，同一矢量R在不同坐标下的表示：这里涉及向量的基础知识补充如下并简单计算：根据方向余弦矩阵我们可以得到欧拉角：姿态解算的原理：姿态解算常用的算法有欧拉角法

偏执灬·2020-09-12 20:49

第三天Blender学习

今天刚来，医生老师又给我发了文章，要求信息返回时是欧拉角。但是刘老师说这个功能我们的设备已经实现了，让我不需要被医生老师所干扰，继续学习Blender.我在b站上搜索了学习视频，觉得很有用。

lingyikong·2020-09-12 15:39

Games101现代图形学入门Lecture 4: Transformation Cont知识点总结

//games-cn.org/intro-graphics/课件PPT链接：http://games-cn.org/graphics-intro-ppt-video/1.3D变换缩放和平移矩阵旋转矩阵欧拉角

子胤·2020-09-12 14:06

四元数参考资料整理

UnderstandingQuaternions中文翻译《理解四元数》视觉SLAM中的数学基础第二篇四元数四元数与空间旋转–维基四元数–维基Shoemake,Quaternions刚体运动学——欧拉角、

wang161019·2020-09-12 14:10

用python将四元数换算成欧拉角

’)asf:list_read=f.readlines()list_num=[0foriinrange(len(list_read))]list_num[0]=list_read[0][:-1]+’,欧拉角

士不可以不弘毅055·2020-09-12 13:47

左右手坐标转换四元数

参考：计算机视觉基础（一）——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系旋转矩阵，右手系转左手系四元数旋转，右手系转左手系右手系的四元数（在Rright下的四元数）左手系的四元数

DTQX·2020-09-12 12:53

UWA学堂｜虚幻4渲染编程（数学篇）

第四节介绍了使用四元数的方式来进行旋转变换之后再转回成欧拉角。第五节介绍了游戏渲染中用光线和AABBBo

UWA·2020-09-12 12:02

四元数乘以向量(欧拉角)的意义

Quaternion.Euler()的意义是Returnsarotationthatrotateszdegreesaroundthezaxis,xdegreesaroundthexaxis,andydegreesaroundtheyaxis.也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量,也就是说是将一个向

Marccco·2020-09-12 12:14

旋转的左乘与右乘

旋转的表示有很多种：旋转矩阵，欧拉角，四元数，轴角，李群与李代数。旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）

无偏估计·2020-09-12 12:18

四元数(Quaternions)与旋转总结

四元数与旋转1四元数的表示1.1一般形式1.2有序对2四元数的乘法3单位四元数4共轭四元数5四元数的逆6四元数与空间旋转7总结8旋转矩阵，欧拉角，四元数比较9参考博文1四元数的表示1.1一般形式q=s+

wang161019·2020-09-12 12:32

三维空间刚体运动2：旋转向量与罗德里格斯公式

博文将原第三讲分为四部分来讲解：1、旋转矩阵和变换矩阵；2、旋转向量与罗德里格斯公式；3、欧拉角表示旋转；4、四元数表示变换。本文相对于原文会适当精简

shao918516·2020-09-11 16:14

OpenGL学习脚印: 欧拉角实现第一人称相机(FPS camera with Euler angle)

通过本节可以了解到欧拉角第一人称相机的实现欧拉角和相机在上一节中，我们设置相机通过三个参数，分别为相机位置ey

The fool·2020-09-10 22:30

刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵

前言刚体运动旋转一般用：欧拉角、四元数、轴角对等表示，在对某个坐标旋转的时候，只需将欧拉角或四元数转换为旋转矩阵，并与原始坐标相乘，便可得到旋转以后的坐标。这里主要看看欧拉角、四元数和旋转矩阵。

风翼冰舟·2020-09-10 22:24

欧拉角与旋转矩阵之间的相互转换

欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转，下面分享这两者互相转换的方法和核心代码欧拉角转旋转矩阵欧拉角通过将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，分解成三步，如下图（蓝色是起始坐标系，而红色的是旋转之后的坐标系

登上王者的男人·2020-09-10 21:47

三维重建：三维空间中平面的旋转公式

参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数---问题描述：三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。

wishchin·2020-09-10 21:24

旋转矩阵，四元素，欧拉角转换

四元素，旋转矩阵，欧拉角Rot_to_EulerZYX：旋转矩阵转欧拉角quat_to_EulerZYX:四元素转欧拉角EulerZYX_to_quat：欧拉角转四元素EulerZYX_to_Rot：欧拉角转旋转矩阵

小胖七少爷·2020-09-10 20:55

导航基础之坐标系整理——导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系

概述在三维空间中，无约束的物体具有6个自由度，即三个方向的位置和三个欧拉角。故在导航中，明确坐标系的定义是基础。坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，实际中，常常采用右手坐标系。

Y.Lee.·2020-09-10 20:57

HelloVanvan·2020-09-10 20:18

三维坐标下的旋转

三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍旋转向量通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,

weixin_33688840·2020-09-10 19:58

四元数，欧拉角和旋转矩阵之间的互相转换

[文件]四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换.c~4KB下载(93)?12345678910111213141516171819202122232425262728

smart_graphics·2020-09-10 17:30

无人机运动学控制中的坐标系，及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换欧拉角

一、无人机控制中的坐标系无人机运动学中，有三种需要了解的坐标系1.1、地球中心坐标系（ECEF）地球中心坐标系，即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X，Z轴构成右手坐标系。而将该坐标系下的点，用GPS坐标表示出来即为WGS-84坐标系，其中在WGS-84坐标系中，X轴指向BIH(国际时间服务机构)1984.0定义的零子午面(

autotian·2020-09-10 16:38

坐标系梳理

其内部惯导测量的欧拉角就是机体系相对于导航系下旋转的角度，而加速度计测量的加速度也是机体系下的。导航系：是NED坐标系中的一种，是在导航

loyuve922·2020-09-10 16:06

欧拉角，四元素，旋转矩阵

#1.欧拉角(roll,pitch,yaw)滚转角Φ（roll）：围绕X轴旋转的角度俯仰角θ（pitch）：围绕Y轴旋转的角度偏航角ψ（yaw）：围绕Z轴旋转的角度描述物体在参考坐标系下的姿态，物体绕参考坐标系三个坐标轴

西瓜柚子不要钱·2020-09-10 15:02

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系author@jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql07161、概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系

jason_ql·2020-09-10 15:29

物体绕任意向量的旋转——四元数法、旋转矩阵法、欧拉角法的比较

3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。

jiexuan357·2020-09-10 14:43

地面坐标系与机体坐标系的转换和欧拉角

这篇文章用尽量浅显的语言为大家讲解坐标系的转换的欧拉角。机体坐标系原点O取在飞机质心处,Xb轴指向机头,,Yb轴指向机身右方,Zb指向机身下方。

paradox_j·2020-09-10 14:42

四元数学习之四元数和矩阵的转换

四元数学习之四元数和矩阵的转换四元数是一种可以替代矩阵和欧拉角的数学工具。他最初是由WilliamRowanHamilton发现的（参考维基百科），它的最大的特点是不满足交换率。

iteye_13202·2020-09-10 14:09

3D中的方位和角位移（2）

另一种描述方位的常用方法是欧拉角，这项技术以著名的数学家LeonhardEuler(1707-1783)的名字命名，他证明了角位移序列等价于单个角位移。

gogoda·2020-09-10 13:59

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

原文见我的博客主站，欢迎大家过去评论。如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x,y,z)围绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\',y\',z\')。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，$$\begin{bmatrix}x'\\y'\\z'\\1\end{bmatrix}=R\cdot\b

dayuan5183·2020-09-10 13:27

相机坐标系与四元数和欧拉角的转换

（一）相机坐标系（二）如何在ROS中进行四元数和欧拉角转化将geometry_msgs::Quaternion转化为tf::Quaternion类型tf::Quaternionquat;tf::quaternionMsgToTF

叶轮回·2020-09-10 12:57

相机坐标下数据获取（2019.8.31）

平移矩阵和欧拉角1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵欧拉角2旋转矩阵与欧拉角之间的转换欧拉角转旋转矩阵：旋转矩阵转欧拉角代码3我自己的坐标信息获取首先，先看转换部分的程序（这一部分是直接复制师兄的）现在，启动图像发布和接收节点和虚拟环境

这个名字真好·2020-09-10 09:30

关于孚心科技软件FOHEART MotionVenusV1.3.0

4、增加了绘图区欧拉角旋转顺序设置，支持所有六种旋转顺序。5、增加了多语言切换，现已支持英文。6、增加了交互性帮助功能，单击每个组件右上角的问号按钮，可获得

foheart·2020-08-26 12:58

从零开始一起学习SLAM（6）三维空间刚体的旋转

文章目录三维空间中刚体的旋转表示1旋转矩阵2四元数3旋转向量4欧拉角矩阵线性代数运算库Eigen作业此文发于公众号：计算机视觉life。

YuYunTan·2020-08-26 12:07

【学习SLAM】Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw]/[r1,

苏源流·2020-08-26 11:41

[学习SLAM]欧拉角,旋转矩阵，旋转向量和四元数[opencv(C++,python),matlab,eigen]转换

[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换【学习SLAM】’Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

苏源流·2020-08-26 11:36

Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵

1、前记：老生常谈的坐标变换，主要将之前的系列稍稍梳理一下。因为在进行机器人逆解的时候，或者笛卡尔空间规划时需要知道机器人的末端位姿。借https://www.guyuehome.com/5478中的一个图，末端位姿由姿态矩阵和位置矢量组成。而机器人的姿态可以由怎样表示？表示的方法怎么相互转换？3by3的旋转矩阵如何与3by1的位置矢量构成4by4齐次变换矩阵的呢？下面进行简单说明。2、姿态的表示

RobSim·2020-08-24 03:26

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